2. TEMA 1.- CONTROLADORES, DIFINICIÓN Y TIPOS.
Unidad III.- Conceptos Básicos de Control.
Instrumentación y Control Industrial (ICI).
EQUIPO CAD

3. Introducción.
Conclusiones.
Controladores.
•Definición.
•Tipos de Control.
•Tipos de Controladores.
Referencias Bibliográficas.

4. Introducción

5. Controladores

6. Control: Significa tener una variable controlada
dentro de ciertos rangos previamente establecidos.
Esta es precisamente la función del controlador.
Equipo CAD
Los controladores comparan la
variable controlada (presión, nivel,
temperatura) con un valor
deseado y ejercen una acción
correctiva de acuerdo con la
desviación.

7. El controlador es una componente del sistema
de control que detecta los desvíos existentes entre
el valor medido por un sensor y el valor deseado
“set-point”, programado por un operador;
emitiendo una señal de corrección hacia el actuador.
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8. Equipo CAD
 Controles o computadores analógicos:
Las variables están representadas por ecuaciones con
cantidades físicas continuas. El proceso directo de la señal
analógica está ligado al uso de amplificadores operacionales y
sus propiedades.
Existen tres (3):
Tipos de Control.

9. Equipo CAD
 Controladores o computadores digitales:
Funcionan con variables discontinuas codificadas, son
utilizados generalmente para la resolución de problemas
referidos al funcionamiento óptimo global de una planta
industrial, la toma de decisiones es una función inherente a los
controladores digitales.
Tipos de Control.

10. Equipo CAD
 Controladores o computadores analógico-
digitales:
Son los denominados controladores híbridos, los
controles de funcionamiento más sofisticados suelen ser de
este tipo, ya que es probable que tengan que procesar diversas
señales de ambos tipos.
Tipos de Control.

11. Equipo CAD
Tipos de Controladores
Controlador de Presión:
Consiste en un elemento primario (tubo Bourdón o
fuelle) que conectado a la presión que se desea controlar, la
transforma a través de un mecanismo mecánico-neumático a
una señal neumática de control. Esta señal es amplificada en
caudal y presión por un piloto que produce la señal de salida.

12. Equipo CAD
Tipos de Controladores
Controlador de Temperatura:
El controlador de temperatura es un dispositivo con el
cual se establece la temperatura que se desea de un medio
ambiente, con este dispositivo se monitorea la temperatura, y
se produce una orden de cambio de ésta misma, que se hace
mediante un control inalámbrico o una computadora, en ambos
controles (computadora y control inalámbrico) se observa en
todo momento la temperatura actual.

13. Equipo CAD
Tipos de Controladores
Controlador de Nivel:
Los controles de nivel son dispositivos o estructuras
hidráulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel del agua
en un rango de variación preestablecido.

14. Equipo CAD
Tipos de Controladores
Controlador de Flujo:
Las válvulas de control de flujo se usan para regular o
controlar el flujo de un líquido a través de un sistema. Por lo
general, ese sistema es industrial o tiene un propósito industrial.
Una refinería de gas o planta de agua residual utilizará muchas
válvulas de control de flujo para mantener el flujo de agua y
compuestos químicos bajo control.

15. Equipo CAD
Tipos de Controladores
Controlador de Velocidad:
El controlador de velocidad tiene por misión regular la
velocidad máxima y mínima (principalmente) que el motor
puede alcanzar cuando decrece su par resistente o cuando
trabaja en vacío, actuando sobre la cremallera que regula la
dosificación de combustible a inyectar en los cilindros del motor.

16. Equipo CAD
Tipos de Controladores
Controlador de Posición:
Los reguladores de posición comparan el valor real de
la posición de la cinta con el valor nominal prescrito y envían la
señal de corrección correspondiente al actuador.

17. Equipo CAD
Tipos de Controladores
Controlador de Corriente:
Los controladores o reguladores de corriente se usan
para controlar la potencia en cargas que requieren cualquier
tipo de corriente (alterna o continua) para operar: motores,
resistencias, etc.

18. Conclusiones

19. Referencias
bibliográficas

20. Equipo CAD
Tratamento de Agua (volume 2). José M. de Azevedo Netto, y otros. 2.da Edición
revisada. CETESB. San Pablo, 1997.
Creus Solé Antonio; Instrumentación Industrial, 6ta Edición; Marcambo S.A.; 1997.
Creus Solé Antonio; Instrumentos Industriales, Su ajuste y calibración, 2da
Edición; MarcamboS.A.; 1997.
Creus Solé Antonio; Instrumentación Industrial, 8va Edición; Marcambo S.A.;
2010.
María de Lourdes Cortés Ibarra/Rigoberto Garibay Sánchez, Academia de
Bioinstrumentación, Extraido el 09/03/2014 de:
http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes%20para
%20la%20asignatura%20de%20instrumentaci%C3%B3n%20y%20control/cap4.pdf
Tipos de Controladores. [Documento en línea] Disponible en: http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4926/html/2_controlad
or_analgico_digital_hbrido_el_ordenador_como_elemento_de_control.html
Tipos de Control. [Documento en Línea] Disponible en:
http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/03022011/47/es-
an_2011020313_9094443/TI2_U4_T2_Contenidos_v01.pdf