Cuaderno de ejercicios para micro automatas programables 2015

Cuaderno de ejercicios
para micro autómatas
programables
Rafael Arjona
Electricidad-Electrónica
2
0
1
5
RESET
START
AUT MAN
0 1
STOP ALARM

Seleccionadora de frutas por tamaño……………………………………….……
Escalera mecánica………………………………………………………………...
Selección de piezas por material…………………………………………….…...
Control de un bungalow a distancia………………………………………........…
Regadío a través de una balsa………………………………………………...…..
Prueba de calidad de inflado de balones…………………………………....….
Máquina de espuma………………………………………………………………
Casa climatizada…………………………………………………………………..
Control automatizado de las lamas de la fachada de un edificio…………..….
Control hidráulico de dos embalses………………………………………….…..
Riego automático de un campo de césped artificial…………………………...
Programa de lavado………………………………………………………….……
Semáforo para vía principal y secundaria…………………………………….…..
Escenas de ahorro energético para un hotel……………………………………..
Elevación de aguas por bombeo……………………………………………...…..
Control de la climatización..................................................................................
Ducha escocesa.................................................................................................
Calefacción caldera-depósito............................................................................
Caldera industrial revisable................................................................................
Subida y bajada de una plataforma automatizada.............................................
1
Índice
Cuaderno de ejercicios para micro autómatas programables a e
3
9
13
15
21
25
29
33
37
41
47
51
55
59
63
67
71
77
83
87

2
Bloques a emplear en la resolución de los ejercicios
R
S
R
S
Relé
Autoenclavador
Par
Trg
R
Par
Relé
de
Impulsos
R
S
S
Conmutador
analógico
de
valor
umbral
Par
A
Ax
Interruptor
analógico
de
valor
umbral
diferencial
Par
A
Ax
Comparador
analógico
Par
A
Ax
Ay
Vigilancia
del
valor
analógico
Par
A
En
Ax
Amplificador
analógico
Par
A
Ax
AQ
R
Cnt
Dir
Par
+
_
Contador
Progresivo/
Regresivo
R
En
Ral
Par
Contador
de
horas
de
funcionamiento
h
Fre
Par
Selector
de
umbral
CONTADORES
VARIOS
ANALÓGICOS
Texto
de
aviso
Par
En
P
Interruptor
Software
Par
En
Trg
Par
Registro
de
desplazamiento
Dir
In
FUNCIONES
BÁSICAS
TEMPORIZADORES
1
=1
AND
OR
NOT
NAND
NOR
XOR
&
>1
&
>1
AND
con
evaluación
de
flancos
&
NAND
con
evaluación
de
flancos
&
TEMPORIZADORES
Trg
T
Retardo
a
la
conexión
Trg
T
R
Retardo
a
la
desactivación
Retardo
a
la
conexión/
desconexión
Trg
Par
Trg
Par
R
Retardo
a
la
conexión
memorizado
Trg
Par
Relé
de
barrido
(salida
de
impulsos)
Relé
de
barrido
disparado
por
flanco
Trg
Par
R
En
T
Reloj
Simétrico
En
Inv
Par
Generador
de
impulsos
asíncronos
No
M
D
M
D
Temporizador
Anual
No1
No2
No3
Temporizador
Semanal
En
Par
Generador
Aleatorio
Trg
Par
Interruptor
de
alumbrado
para
escalera
Trg
R
Interruptor
Confortable
Par
Entrada
analógica
AI
Q
Salida
analógica
AQ
Q
1
Marca
analógica
AM
Q
1
Bit
de
registro
de
desplazamiento
(de
S1
a
S8)
S
Q
Entrada
I
Q
Salida
Q
Q
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Cuaderno de ejercicios para micro autómatas programables a e
INDICE

3
Argumento
1
Seleccionadora de frutas por tamaño a e
Cilindro 1
Cilindro 2
CF1
CF2
CF3
Cinta
Motor cinta
Caja 1
(10 Piezas
pequeñas)
Caja 2
(7 Piezas
medianas)
Caja 3
(5 Piezas
grandes)
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
Una cinta transportadora realizará la selección de tres tamaños de fruta (pequeño, mediano y grande),
utilizando células fotoeléctricas, que detectarán la altura de las piezas de fruta. La cinta se pone en marcha
presionando el pulsador (I1), que es un botón de marcha y rearme..
Caso 1. La fruta es pequeña. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y, si pasado un segundo
(B009), no se activa la célula fotoeléctrica 2 (I4), síntoma que confirma que la fruta es pequeña, entonces no
se activará ningún cilindro expulsor y la fruta llegará hasta la caja 1, que almacenará hasta un máximo de 10
piezas. Una vez ocurra esto, la cinta se detendrá (M6), se repone una nueva caja vacía, y se presiona de
nuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). El contador de la caja 1 se pone a cero aunque no el resto de
contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo almacenado.
Caso 2. La fruta es mediana. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes de un segundo, es
detectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y, si pasado un segundo más (B019), no se activa la célula
fotoeléctrica 3 (I5), síntoma que confirma que la fruta es mediana (B011), entonces se activará el cilindro 1
(Q2) durante un segundo (B017), expulsando la fruta a la caja 2. El cilindro se recoge automáticamente con
un muelle interno. La caja 2, almacenará un máximo de 7 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se detendrá
(M6), se repone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). El
contador de la caja 2 se pone a cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas, que continúan con
su cómputo almacenado.
INDICE

2
Caso 3. La fruta es grande. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes de un segundo, es
detectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y antes de otro segundo, es detectada por la célula fotoeléctrica 3
(I5), entonces el bloque (B021), retrasará la activación de 1,5 segundos (B020), ya que la fruta tiene que
llegar a la altura del cilindro 2; en ese instante, se activa el cilindro 2 (Q3), un tiempo de máximo de 1
segundo (B018), almacenando la fruta en la caja 3. El cilindro se recoge automáticamente con un muelle
interno. La caja 3, almacenará un máximo de 5 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se detendrá (M6), se
repone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). El contador de la
caja 3 se pone a cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo
almacenado.
Notas de interés
La marca (M9), permite poner a cero el contador B027, cuando este ha terminado de contar piezas de
fruta, en su caso, 10. En esta acción –a través de la marca M6- permitirá detener la cinta (Q1), aunque no
borrará el cómputo de los otros contadores.
Imagen caso 1, la fruta es pequeña:
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
4
INDICE

3
Imagen caso 2, la fruta es mediana
Imagen caso 3, la fruta es grande
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
CF1 CF1
CF2
CF1
CF2
CF3
5
INDICE

4
Programación
6
INDICE

5
Programación
7
INDICE

6
Variables empleadas
Donde, los bloques a buscar son:
B004
B006
B008
B010
B013
B016
B017
B018
B020
B022
B024
B028
B030
8
INDICE

Argumento
1
Escalera mecánica
Una calle muy pronunciada, dispone de una única escalera mecánica para la ayuda en la subida y
bajada de viandantes. La puesta en marcha -de la escalera- será automática, lo mismo que la parada,
aunque no podrán realizarse las órdenes de subida y bajada al mismo tiempo.
Funcionamiento de la zona inferior a la superior
La escalera mecánica está detenida. Si llega una persona junto al primer escalón (desde la parte
inferior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF1 (I1), que pone en marcha el motor sentido subida
(Q1). Cuando el viandante sale por la parte superior, es detectado por otra célula fotoeléctrica CF2 (I2), que
no ordena inmediatamente la parada del motor sentido subida (Q1), si no que retrasa la orden 5 segundos
(B013), en previsión de que se pudiera incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de arranque-
parada del motor.
Condiciones en subida
- Mientras el motor funciona en sentido de giro ascendente (Q1), la escalera no podrá comenzar el
sentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso, donde (M1), es la memoria para sentido
ascendente.
- Cuando se inicia la subida, se conectan automáticamente dos luminarias que alumbran la parte inferior
(Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus tiempos de encendido son diferentes, predominando
más tiempo las luces superiores, ya que las personas han salido por esta vía. El bloque temporizador
(B003), controla el tiempo de encendido de las luminarias inferiores y (B007) hace lo propio con las
superiores.
- Mientras esté en proceso el sentido subida (M1), se activarán dos carteles luminosos, uno en la parte
inferior (Q3), indicando una flecha en el sentido de funcionamiento, y en la parte superior (Q6) un
luminoso -de carácter intermitente- con aspecto de señal de prohibido, que indica que la escalera no
está operativa en el sentido de bajada.
Funcionamiento de la zona superior a la inferior
La escalera mecánica está detenida. Si llega un viandante junto al primer escalón (desde la parte
superior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF2 (I2), que pone en marcha el motor sentido bajada
(Q2). Cuando el viandante sale por la parte inferior, es detectado por la célula fotoeléctrica CF1 (I1), que no
ordena inmediatamente la parada del motor sentido bajada (Q2), si no que retrasa la orden 5 segundos
(B022), en previsión de que se pudiera incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de arranque-
parada del motor.
Condiciones en bajada
- Mientras el motor funciona en sentido de giro descendente (Q2), la escalera no podrá comenzar el
sentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso, donde (M2), es la memoria para sentido
descendente.
- Cuando se inicia la bajada, se conectan automáticamente dos luminarias que alumbran la parte inferior
(Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus tiempos de encendido son diferentes, predominando más
tiempo las luces inferiores, ya que las personas han salido por esta vía. El bloque temporizador (B019),
controla el tiempo de encendido de las luminarias inferiores y (B018) hace lo propio con las superiores.
a e
9
INDICE

2
a e
- Mientras esté en proceso el sentido bajada (M2), se activarán dos carteles luminosos, uno en la parte
superior (Q7), indicando una flecha en el sentido de funcionamiento, y en la parte inferior (Q8) un
luminoso –de carácter intermitente- con aspecto de señal de prohibido, que indica que la escalera no
está operativa en el sentido de subida.
Más condiciones
- La pequeña programación-subrutina gestionada por el bloque temporizador (B032), se encarga de
evitar que la escalera funcione de manera indefinida en cualquier sentido.
- Cuando un viandante sale de la escalera ya sea en sentido ascendente o descendente, puede que
detrás vengan más personas. Los bloques (B037 y B038), son los que permiten reiniciar los
temporizadores (B013 y B022), para que la parada de la escalera se produzca siempre sin personal
alojado en su interior.
El bloque temporizador (B009), permite que las lámparas, sólo se conecten en horario nocturno.
Imagen orientativa
Escalera mecánica
Q1 Motor sube
Q2 Motor baja
Q5 Luces superiores
Q4 Luces inferiores
I1 Célula fotoeléctrica fotoeléctrica inferior
I2 Célula fotoeléctrica superior
Q6 Cartel prohibido zona superior
Q7 Cartel flecha escalera en uso
Q8 Cartel prohibido zona inferior
Q3 Cartel flecha escalera en uso
10
INDICE

3
a e
Escalera mecánica
Programación
11
INDICE

4
a e
Escalera mecánica
Variables empleadas
B001
B003
B005
B013
B014
B018
B022
B023
B026
B028
B029
B031
B032
Variable Comentario
CF1 I1 Célula fotoeléctrica inferior
CF2 I2 Célula fotoeléctrica superior
Motor sube Q1 Motor escalera sentido subida
Motor baja Q2 Motor escalera sentido bajada
Flecha inferior Q3 Señal en forma de flecha en uso zona inferior
Luces inferiores Q4 Luces situadas en la zona inferior de la escalera
Luces superiores Q5 Luces situadas en la zona superior de la escalera
Prohibido
superior Q6
Señal de prohibido usar escalera desde la zona
superior
Flecha superior Q7 Señal en forma de flecha en uso zona superior
Prohibido inferior Q8 Señal de prohibido usar escalera desde la zona inferior
M1 Memoria sentido subida
M2 Memoria sentido bajada
12
INDICE

13
Argumento
1
Selección de piezas por material
Una cinta transportadora realizará una selección de piezas metálicas y de plástico. En la cinta existe una
cortina móvil, que impide el paso de las piezas, hasta que son autorizadas. En la cinta existen dos
detectores en posición vertical para analizar las piezas que pasan por debajo, el primero genérico, detecta
todo objeto B2 (I2); y el segundo sólo detecta metales B3 (I3).
Proceso
1. Entra una pieza a la cinta. Es advertida por el detector inicial B1 (I1). La cinta se pone en marcha
sentido directo (Q1) para buscar a los dos detectores verticales.
2. La pieza pasa por debajo del primer detector vertical B2 (I2). Este hecho se guarda en la memoria
(M1). La cinta sigue en marcha y la pieza pasa por debajo del segundo detector vertical B3 (I3), que
también “guarda” el dato en la memoria (M2).
3. Si la pieza es advertida sólo por el sensor B2 (I2), la cinta sigue su curso hasta 4 segundos después,
tiempo suficiente para que la pieza caiga a una caja situada en la parte derecha de la cinta, apta para
piezas no metálicas.
4. Si la pieza es advertida por el sensor B2 (I2) y al instante también por el sensor B3 (I3), síntoma de que
la pieza es metálica, la cinta transportadora se detiene, y pasado un segundo, se inicia la subida de la
compuerta de seguridad (Q2), hasta que es detenida por el sensor de apertura (I4).
5. En el instante en que la subida de compuerta se detiene por (I4), se activa el motor sentido inverso de
la cinta (Q3), para trasladar la pieza metálica a la caja de piezas metálicas, situada en la parte izquierda
de la cinta.
a e
Correa dentada
Cilindro
doble
efecto
t
Cor ina
B3 detector
piezas metálicas
B2 detector
todas piezas
B4 detector
cilindro arriba
B5 detector
cilindro abajo
Motor sentidos
directo e inverso
B1 detector
inical pieza
INDICE

14
2
a e
6. A los 6 segundos, tiempo suficiente para que la pieza metálica caiga en la caja, el motor de la cinta
sentido inverso (Q3), se detiene, y en ese instante, se activa la bajada de la cortina metálica (Q4), hasta
que es detenida por el sensor de cierre (I5).
7. Existe un pulsador de parada general (I6), que detiene todo.
8. Para que el proceso funcione desde el principio, la cortina de seguridad, debe estar abajo, es decir, el
sensor de cierre estará activo (I5=1).
Listado de variables
Programación
Selección de piezas por material
B002
B003
B005
B006
B007
B008
B009
B012
B013
B014
B016
B017
B018
INDICE

15
Argumento
1
Control de un bungalow a distancia
Una zona de acampada está constituida por bungalows, y cada uno de ellos está gestionado por un
controlador programable; además de ello, en la zona de conserjería de la zona, existe un controlador
principal, que es capaz de gestionar ciertos aspectos de cada uno de los bungalows. En este ejercicio, se
plantea el control de un único bungalow desde el controlador de conserjería, por lo tanto, se relacionarán
entradas de un controlador con salidas de otro y viceversa.
Llamaremos controlador local al autómata del bungalow y controlador principal, al situado en
conserjería. Las variables del controlador principal se indicarán con una “P”, por ejemplo Q7P (salida Q7 del
controlador principal).
Controlador del bungalow
1. Un pulsador (I1) conectará en función telerruptor la luz del porche (Q1), aunque en horas de día, esta
luz no se podrá encender. Este hecho está controlado por un reloj.
2. Un pulsador (I2) conectará en función telerruptor la luz del salón-cocina (Q2).
3. Un pulsador (I3) conectará en función telerruptor la luz del baño (Q3).
4. Un pulsador (I4) conectará en función telerruptor la luz del dormitorio (Q4). Si este pulsador (I4), es
presionado más de un segundo, se apagan todas las luminarias del bungalow.
5. Para que funcione la iluminación del bungalow, se tiene previamente que habilitar este servicio desde
el controlador principal a través de la salida (Q8P), que entra al PLC local por la entrada (I8).
6. Un detector de incendio (I5), en caso de actuación, excitará dos salidas del controlador local; por un
lado, conecta la salida (Q5) de manera intermitente hacia una sirena, y por otro, conecta la salida (Q7),
que “informará” al controlador principal a través de su entrada (I1P). La alarma sólo se desconectará
desde el controlador principal (Q3P), que llegará al local con la entrada (I9).
7. La entrada (I6), que proviene del controlador principal (Q2P), permite habilitar en función telerruptor el
aire acondicionado del bungalow, es decir, si no proviene señal de la salida (Q2P), hacia la entrada (I6), el
bungalow no dispondrá de aire acondicionado.
8. En la puerta existe un detector magnético (I7), que en caso de actuación (puerta abierta), impedirá que
funcione el aire acondicionado, hasta 10 segundos después de que la puerta se cierre.
9. La entrada (I10) es un detector de presencia, que emitirá un impulso, cada vez que advierta presencia
en el bungalow. La salida (Q8), se conectará con el controlador principal (I4P), para indicar que está
habitado, por razones de seguridad.
10. La entrada (I11), es un detector de flujo, situado para controlar el consumo de agua. Si está activado
más de 30 minutos (segundos en la simulación), síntoma de avería en el suministro al bungalow, se
activará la salida (Q9), que excita a su vez una electroválvula para cortar el suministro. Para habilitar de
nuevo el suministro, se debe ordenar desde el controlador principal, que a través de su salida (Q8P), que
rearma el suministro a través de la entrada (I12) del controlador local.
a e
INDICE

16
2
a e
Controlador principal
1. La entrada (I1P), que proviene de (Q7), indica aviso de alarma de incendio intermitente en la salida
(Q1P).
2. La entrada (I2P), habilita el aire acondicionado del bungalow. A través de la salida (Q2P), se conecta a
(I6) del controlador local para ello. La salida (Q4P), es un indicativo de que el bungalow tiene activado el
servicio de aire acondicionado.
3. La entrada (I3P), es el pulsador de reset de la alarma de incendio, que conectará la salida (Q3P), con la
entrada del controlador local (I9), para ello.
4. La entrada (I4P), proviene de la salida (Q4) del controlador local, que es el detector de presencia del
bungalow. Cada vez que se recibe un impulso, el indicativo (Q7P), está activo 10 segundos.
5. La entrada (I5P), es el pulsador que habilita la iluminación al bungalow, a través de dos salidas; por un
lado, la salida (Q5P), se conecta con el controlador local del bungalow a través de la entrada (I8), para
ordenar el suministro de luz, y por otro, se activa (en el controlador principal), la salida (Q6P), que es un
indicativo, de que el bungalow tiene suministro activo.
6. El pulsador (I6P), sirve para rearmar el suministro de agua en el bungalow, a través de su salida (Q8P),
que “entra” al PLC local a través de su entrada (I12).
Imagen orientativa del bungalow
INDICE

17
3
a e
I1
L+ M PE
PULSADOR
LUZ
PORCHE
I2
PULSADOR
LUZ
SALON
COCINA
I3 I4
PULSADOR
LUZ
DORMITORIO
I5
HABILITA
AIRE.
PROVIENE
DE
LA
CENTRAL
I6
RESET
DE
ALARMA
PROVIENE
DE
LA
CENTRAL
I7
Q1
LUZ
PORCHE
Q2 Q3
LUZ
BAÑO
Q4 Q5
SIRENA
DE
INCENDIO
Q6
ENTRADAS
DIGITALES
SALIDAS
DIGITALES
LUZ
SALÓN
COCINA
LUZ
DORMITORIO
AIRE
ACONDI-
CIONADO
HABILITADO
PULSADOR
LUZ
BAÑO
I8 I9 I10
DETECTOR
DE
PRESENCIA
I11
DETECTOR
DE
FLUJO
EN
SUMINISTRO
DE
AGUA
Q8 Q9
CORTA
SUMI-
NISTRO
DE
AGUA
Q10
PRESENCIA
ACTIVA
AVISO
A
I4
Q7 Q11
I12
SEÑAL
DE
REARME
DE
SUMINISTRO
DE
AGUA
Q12
Q1
AVISO
ALARMA
EN
BW1
Q2 Q3
RESET
ALARMA
DE
INCENDIO
Q4 Q5
HABILITA
ILUMINACIÓN
AL
BW1
Q6
SALIDAS
DIGITALES
HABILITA
AIRE
EN
BW1
AVISO
DE
QUE
BW1
TIENE
HABILITADO
AIRE
AVISO
DE
QUE
BW1
TIENE
LUZ
HABILITADA
Q8
REARME
SUMINSTRO
AGUA
BW1
Q7
AVISO
ALARMA
DE
INCENDIO
A
I1
A1
A2
A1
A2
PRESENCIA
ACTIVA
EN
BW1
DETECTOR
MAGNÉTICO
PUERTA
DE
ENTRADA
HABILITA
ILUMINACIÓN.
PROVIENE
DE
LA
CENTRAL
DETECTOR
DE
INCENDIO
I1
L+ M PE
AVISO
INCENDIO
DE
BW1
I2
PULSADOR
QUE
HABILITA
AIRE
ACONDICIONA-
DO
EN
BW1
I3 I4 I5
PULSADOR
QUE
HABILITA
ILUMINACIÓN
BW1
I6
PULSADOR
REARME
SUMINISTRO
AGUA
I7
ENTRADAS
DIGITALES
INDICA
QUE
HAY
PRESENCIA
EN
BUNGALOW
1
I8
PULSADOR
RESET
ALARMA
CONTROLADOR
LOCAL
BUNGALOW
(Bw1)
CONTROLADOR
PRINCIPAL
Cableado orientativo de los dos autómatas programables
INDICE

18
4
a e
CONTROLADOR LOCAL EN BUNGALOW
VARIABLE DENOMINACIÓN
I1 PULSADOR LUZ PORCHE
I2 PULSADOR LUZ SALÓN COCINA
I3 PULSADOR LUZ BAÑO
I4 PULSADOR LUZ DORMITORIO
I5 DETECTOR DE INCENDIO
I6 HABILITA AIRE ACOND. PROVIENE DE Q2P
I7 DETECTOR MAGNÉTICO PUERTA ENTRADA
I8 HABILITA ILUMINACIÓN BW. PROVIENE DE Q5P
I9
RESET DE ALARMA INCENDIO. PROVIENE DE
Q3P
I10 DETECTOR DE PRESENCIA
I11 DETECTOR DE FLUJO SUMINISTRO DE AGUA
I12 REARME SUMINISTRO AGUA. VIENE DE Q8P
Q1 LUZ PORCHE
Q2 LUZ SALÓN-COCINA
Q3 LUZ BAÑO
Q4 LUZ DORMITORIO
Q5 SIRENA DE INCENDIO
Q6 AIRE ACONDICIONADO HABILITADO
Q7 AVISO DE INCENDIO HACIA I1P
Q8 PRESENCIA ACTIVA HACIA I4P
Q9 CORTA SUMINISTRO AGUA
CONTROLADOR GENERAL EN CONSERJERÍA
I1 AVISO, INCENDIO. PROVIENE DE Q7
I2 PULSADOR QUE HABILITA A.A. EN BW1
I3 PULSADOR RESET ALARMA
I4
SEÑAL DE PRESENCIA EN BW1. VIENE DE
Q8
I5
PULSADOR QUE HABILITA ILUMINACIÓN
BW1
I6 PULSADOR REARME SUMINISTRO AGUA
Q1 AVISO, ALARMA INCENDIO EN BW1
Q2 HABILITA A.A. HACIA I6
Q3 RESET ALARMA INCENDIO HACIA I9
Q4 INDICATIVO BW DISPONE A.A.
Q5 HABILITA ILUMINACIÓN BW1 HACIA I8
Q6
INDICATIVO BW1. TIENE SERVICIO
ILUMINACIÓN
Q7 INDICATIVO PRESENCIA ACTIVA EN BW1
Q8 REARME SUMINISTRO AGUA HACIA I12
INDICE

19
5
Programación del controlador local del bungalow
a e
INDICE

20
6
a e
Donde los bloques a determinar del controlador del bungalow, son:
B006
B007
B008
B010
B011
B012
B013
B014
B016
B018
B019
Programación del controlador principal en zona conserjería
Donde los bloques a determinar del controlador principal, son:
B003
B006
INDICE

21
Argumento
1
Regadío a través de una balsa
Se construye una balsa artificial para riego. La balsa se llena de agua automática-mente por medio
de un pozo de agua natural cercano a la misma. Existe un pulsador de marcha general (I1) así como un paro
(I2). Una vez el sistema está activo (por I1), ocurre lo siguiente:
- El control de llenado del pozo está controlado por un sensor de ultrasonidos (AI1), que mide la
profundidad, donde: si mide “0”, indica que el pozo está lleno totalmente; si mide “1000” indica que el
pozo está vacío. En consecuencia, si mide “500”, indica que está al 50% de su capacidad.
- Mientras el pozo tenga agua superior al 50% (el detector mide de 0 a 499), se activará el motor-bomba
(Q1), que estará trasvasando agua de manera ininterrumpida hasta que el pozo baje del 50% de su
capacidad (el sensor mide 500 o más). Existe un temporizador B009 programado a 5 minutos (5
segundos en la simulación), para que si el nivel de agua está justo al 50%, el motor no esté arrancando y
parando. El temporizador asegura que como mínimo ha pasado un tiempo de 5 minutos con un nivel de
agua superior al 50%.
- Si el nivel del pozo baja de 50% de su capacidad, existe una botonera de marcha (I3), y paro (I4), que
podrá poner en marcha el motor-bomba (Q1) de manera manual, hasta que el sensor mida “900” –casi
vacío-. En ese instante, será imposible activar el motor (Q1), hasta que de forma natural recupere agua
con una medida de “800” o menos (B010).
El bloque B010 hace lo siguiente: si la medida del sensor llega “900”, síntoma de que el pozo está
prácticamente vacío, el motor (Q1), se detiene y no podrá ponerse en marcha de ningún modo, hasta que la
medida sea de “800” o menor, en cuyo caso se podrá poner en marcha sólo de forma manual, ya que la
forma automática se produce si el llenado es superior al 50% (“500” o más según el sensor AI1).
El bloque B015, representa el programa de riego de la balsa, que en la programación se produce de
06:00 a 10:00 de la mañana de manera diaria. La salida es (Q2), y es el motor-bomba de riego. Si la balsa no
tuviera agua (se activa la boya (I5)), se interrumpe el riego, y se conecta un aviso de manera intermitente
(Q3), que estará funcionando de manera ininterrumpida hasta 5 minutos (5 segundos en la programación),
después de que la balsa haya recuperado agua.
a e
1000 0 500
INDICE

22
2
a e
Existe un conmutador automático-manual (I7, con preferencia automático) para activar el riego de la
balsa manualmente. Por ejemplo, si se desea iniciar el riego fuera del programa preestablecido. El cualquier
caso, tanto si el conmutador está en automático con el programa, o manual, la boya de mínimo interrumpe
el riego.
En paralelo, mientras se produce el riego de la balsa, se establece un programa de inserción de
fertilizante en la tubería del riego. Para que el motor-bomba del fertilizante (Q4), se active, es condición
obligatoria que exista “riego” para que se pueda diluir el producto, por lo que el programa se establece de
07:00 a 07:30, a impulsos intermitentes de 10 minutos (10 segundos en la programación). Si el depósito de
fertilizante se queda sin producto, el motor (Q4) se detiene y se produce un aviso intermitente a través de
(Q5).
Existe un conmutador automático-manual (I8, con preferencia automático) para suministrar
fertilizante fuera del programa preestablecido B003. Aunque el fertilizante se aplique de forma manual, es
condición obligatoria que el riego de la balsa (Q2) esté activado. También, en la posición manual, el detector
de mínimo de este depósito (I6), está totalmente operativo para impedir que funcione el motor-bomba (Q4),
si no hay fertilizante.
Variables empleadas
Variable Función
I1 SISTEMA ACTIVO
I2 DETIENE SISTEMA
I3 PULSADOR MANUAL ACTIVA MOTOR POZO
I4 PULSADOR MANUAL DETIENE MOTOR POZO
I5 BOYA DE MÍNIMO DE LA BALSA
I6 SENSOR DE MÍNIMO FERTILIZANTE
I7 CONMUTADOR AUTOMÁTICO-MANUAL RIEGO BALSA
I8
CONMUTADOR AUTOMÁTICO-MANUAL INSERCIÓN
FERTILIZANTE
AI1 MEDIDA POZO
M1 MARCA. SISTEMA ACTIVO
Q1 MOTOR TRASVASE POZO A BALSA
Q2 MOTOR DE RIEGO DE LA BALSA
Q3 AVISO ACÚSTICO O LUMINOSO BALSA SIN AGUA
Q4 MOTOR-BOMBA FERTILIZANTE
Q5
AVISO ACÚSTICO O LUMINOSO FERTILIZANTE SIN
PRODUCTO
INDICE

23
3
a e
Vista general del sistema
1000
AI1
SENSOR
MEDIDA
PROFUNDIDAD
Pozo
de
agua
Balsa
artificial
I5
BOYA
DE
MÍNIMO
BALSA
I1
SISTEMA
ACTIVO
I2
DETIENE
SISTEMA
I3
MARCHA
MANUAL
MOTOR
POZO
I4
PARO
MANUAL
MOTOR
POZO
Q1
MARCHA
MANUAL
MOTOR
POZO
Q2
MOTOR
RIEGO
BALSA
I7
Conmutador
AUT/MAN
RIEGO
BALSA
I8
Conmutador
AUT/MAN
INSERCIÓN
FERTILIZANTE
DETECTOR
DE
MÍNIMO
FERTILIZANTE
Q4
MOTOR
FERTILIZANTE
I6
Depósito
fertilizante
Q5
AVISO,
DEPÓSITO
FERTILIZANTE
EN
MÍNIMO
Q3
AVISO,
BALSA
SIN
AGUA
INDICE

24
4
a e
Programación
Donde los bloques a determinar, son:
B001
B007
B008
B009
B012
B016
B017
B018
B021
B022
B023
B025
B027
INDICE

25
Argumento
1
Prueba de calidad de inflado de balones
Un sistema automático determinará si la presión de llenado de los balones es óptima o tiene perdidas,
con la siguiente secuencia:
1.- Se sitúa un balón vacío de presión en la zona de llenado, con la válvula bien orientada.
2.- Se presiona el pulsador S1 (I1) para activar el sistema de fijado. Si el detector (I2) no advierte balón, el
proceso no continúa. En caso afirmativo, se cierran las mordazas (con la salida Q1) que permitirán fijar el
balón durante el proceso.
3.- A los 5 segundos de cerrarse las mordazas, comienza la inserción de presión (Q2) a través de una
sonda que en este tiempo se ha introducido (un operario lo introduce manualmente) por la válvula de
llenado del balón.
4.- Se inserta aire al balón. Una entrada analógica (AI1) controla la presión de llenado. Cuando ésta llega
a un valor determinado (en el programa “500”), el motor de llenado de presión se detiene (Q2=OFF). En
este momento comienza la prueba de calidad.
5.- El balón debe estar 10 segundos sin pérdidas de presión, aunque se permite una pérdida máxima del
5% (un valor mínimo de “475” de los “500”).
6.- Si el balón está los 10 segundos sin pérdidas considerables, se activa una válvula que alivia la presión
del conducto de llenado (Q3), y a los 2 segundos, ocurren varias acciones. Se anula la mordaza de
fijación (Q1 = OFF), se abre una compuerta inferior (Q5 = ON), y sale un vástago (Q6 = ON) que obliga
al balón a desplazarse por el conducto de balones “buenos”.
7.- A los 5 segundos, se recoge el vástago (Q6 = OFF) y se cierra la compuerta inferior (Q5 = OFF).
8.- Balón defectuoso. Recordemos el punto 6; si baja de presión antes de que se cumplan los 10
segundos, síntoma de que tiene un escape, se activa la memoria (M1), se activa una válvula que alivia la
presión del conducto de llenado (Q3), y a los 2 segundos, ocurren varias acciones: Se anula la mordaza
de fijación (Q1 = OFF), se abre una compuerta inferior (Q5 = ON), y sale un vástago (Q7 = ON) que
obliga al balón a desplazarse por el conducto de balones “malos”, al mismo tiempo que se activa un
aviso intermitente (Q4).
9.- Del mismo modo, a los 5 segundos, se recoge el vástago (Q6 = OFF) y se cierra la compuerta inferior
(Q5 = OFF).
10.- Para retomar el proceso, se ha de presionar el pulsador de reset (I3), y el sistema está preparado de
nuevo para presionar el pulsador de inicio S1 (I1).
a e
INDICE

26
2
a e
Q1. SISTEMA
FIJA BALÓN
Q1. SISTEMA
FIJA BALÓN
Q2. MOTOR
LLENADO
Q5. ABRE COMPUERTA
INFERIOR
Q3. ALIVIA LA
PRESIÓN
Q7. VÁSTAGO
A “BUENAS”
Se inserta el balón vacío entre las mordazas. Se cierran las mismas, y se coloca la sonda de aire en la válvula
del balón.
INDICE

27
3
a e
Programación
INDICE

28
4
a e
B003
B005
B006
B007
B009
B010
B012
B013
B014
B017
B020
B025
B027
Variables empleadas
INDICE

29
Argumento
1
Máquina de espuma
Un controlador programable gestionará el proceso de creación de espuma artificial para un área
recreativa, del siguiente modo:
1.- Un pulsador (I1), activará el proceso a través de la marca (M1), que es una memoria condicionante
principal. Otro pulsador (I2), provoca la parada del sistema.
2.- Al activarse (M1), lo hace también en SET la salida (Q1), que se corresponde con la electroválvula de
llenado de agua del depósito principal mezclador.
3.- El depósito comienza a llenarse; se activa el sensor de mínimo (I5), síntoma de que el agua está
subiendo. Se activa el sensor medio del depósito mezclador (I4); es este instante se activa el
electromotor (Q2) que trasvasa jabón líquido concentrado de un pequeño depósito al depósito
mezclador. El tiempo de trasvase de jabón en la programación es de 5 segundos.
4.- El depósito sigue llenándose de agua y cuando se activa el sensor de máximo (I3), la electroválvula
(Q1) se detiene en RESET y al mismo tiempo se conectan tres dispositivos; (Q4) turbina expendedora de
espuma; (Q6) Electromotor que lleva el producto mezclado (agua con jabón) a la turbina expendedora
de espuma y otra turbina de aire (Q5) que se activará de manera intermitente mientras esté activa (Q4),
con la misión de alejar la espuma con chorros de aire. En la programación actúa cada 2,5 segundos.
5.- El proceso continúa, y el depósito se está vaciando de producto mezclado, hasta que el sensor de
mínimo de éste (I5) advierte que no hay producto. En este instante, se desconectan las turbinas (Q4, Q5)
y el electromotor (Q6), pero al mismo tiempo se conecta la electroválvula de llenado del depósito
mezclador (Q1), y el proceso se repite (desde el punto 2). En cada proceso de llenado, las turbinas
principales disponen de un tiempo de descanso.
6. Botón de fin de proceso. Cuando el operario quiera poner fin a la creación de espuma, ha de presionar
el pulsador (I7) mientras esté funcionando la salida expendedora de espuma (Q4). En otro momento del
proceso, esta opción no estará operativa. La conclusión es la siguiente; se vaciará el depósito
mezclador por completo (hasta llegar a mínimo), y la programación se desconectará automáticamente.
Sólo podrá ponerse de nuevo presionado (I1).
7. El depósito de jabón líquido concentrado cuenta con un sensor de mínimo (I6) que impedirá que se
active el electromotor (Q2) de trasvase jabón-depósito si no está activo, es decir, si no detecta jabón. Si
ello ocurre, se conecta de manera intermitente la salida (Q3), que es un aviso de que no hay jabón.
En la siguiente figura se aprecia un esquema general de conjunto.
a e
INDICE

2
a e
I1
MARCHA
I2
PARADA
SISTEMA
I7
BOTÓN
FIN
DE
PROCESO
I5
SENSOR
MÍNIMO
DEP.
MEZCLADOR
I4
SENSOR
MEDIO
DEP.
MEZCLADOR
I3
SENSOR
MÁXIMO
DEP.
MEZCLADOR
Q5
TURBINA
QUE
ALEJA
LA
ESPUMA
Q4
TURBINA
EXPENDE-
DORA
DE
ESPUMA
Q6
ELECTROMOTOR
QUE
TRANSFIERE
MEZCLA
A
LA
TUR-
BINA
EXPENDEDORA
I6
SENSOR
MÍNIMO
DEP.
JABÓN
DEPÓSITO
DE
JABÓN
DEPÓSITO
MEZCLADOR
Q2
ELECTROMOTOR
QUE
TRANSFIERE
JABÓN
AL
DEPÓSITO
MEZCLADOR
Q3
AVISO,
NO
HAY
JABÓN
Q1
ELECTROVÁLVULA
AGUA,
LLENA
DEP.
MEZCLADOR
Máquina de espuma
30
INDICE

3
a e
Programación
Variables empleadas
Variable Descripción
I1 PULSADOR DE MARCHA
I2 PULSADOR DE PARADA
I3 SENSOR MÁXIMO DEPÓSITO MEZCLADOR
I4 SENSOR MEDIO DEPÓSITO MEZCLADOR
I5 SENSOR MÍNIMO DEPÓSITO MEZCLADOR
I6 SENSOR MÍNIMO DEPÓSITO DE JABÓN
I7 BOTÓN PULSADOR FIN DE PROCESO
Q1 ELECTROVÁLVULA LLENADO AGUA DEPÓSITO MEZCLADOR
Q2 ELECTROMOTOR TRASVASE JABÓN AL DEPÓSITO MEZCLADOR
Q3 AVISO, DEPÓSITO DE JABÓN VACÍO
Q4 TURBINA EXPENDEDORA DE ESPUMA
Q5 TURBINA DE AIRE QUE ALEJA LA ESPUMA INTERMITENTEMENTE
Q6
ELECTROMOTOR QUE TRASVASA PRODUCTO MEZCLADO A TURBINA
EXPENDEDORA
M1 MARCA DE PROCESO ACTIVO
M2 MARCA DE FIN DE PROCESO ACTIVA
Máquina de espuma
31
INDICE

4
a e
Programación
B001
B002
B003
B006
B007
B009
B011
B013
B014
B016
B017
B018
B020
Máquina de espuma
32
INDICE

Argumento
1
Casa climatizada
Una vivienda, dispone de un sistema de climatización por el suelo, que consiste en un circuito de agua
que transporta agua caliente en invierno y agua fría en verano. Cada habitación dispone de un circuito
independiente de agua, y podrá conectarse individualmente el circuito de cada una de ellas, ya que cada
una dispone de un termostato propio, excepto el vestíbulo que se conectará siempre que lo haga cualquier
otro.
La entrada (I10), es un conmutador verano/invierno. Según esta selección funcionará el sistema
calefactor, o el sistema refrigerador, donde (M10) representa sistema refrigerador para verano y (M11) es
sistema calefactor para invierno.
El electromotor que mueve el agua por la vivienda, está manejado por un variador de velocidad, lo que
permite que la velocidad del agua se modifique en función de los circuitos que estén abiertos en cada
momento. Al referirnos a este dispositivo, lo haremos en tanto por ciento (%) y será manejado por marcas.
El arranque y parada de los dispositivos, lleva incorporadas ciertas pausas, obligatorias para evitar
sobrepresiones en los conductos; además, si se activa el termostato de cualquier habitación, se conecta
automáticamente el circuito del vestíbulo (que no lleva termostato). Se entiende que por el vestíbulo es por
donde pierde temperatura (calor o frío) la vivienda.
Tabla de funcionamiento del motor principal por marcas
Funcionamiento del sistema. Ejemplo: M11 activo, selección invierno.
El termostato del salón está preseleccionado a 20ºC y la temperatura en ese momento baja a 19ºC. En
primer lugar se activa (se abre) la electroválvula del circuito del salón (Q1), a los tres segundos se activa la
marca (M1) que equivale el funcionamiento del electromotor principal al 20%, y a los 5 segundos, se
conecta el sistema de calor (Q9); es decir, primero se abre la electroválvula, después arranca la bomba al %
correspondiente y después arranca el sistema de calor.
a e
Variable Variable Variable
% Fto.
Motor
principal
I1
Termostato
salón
Q1
Electroválvula
circuito salón
M1 20%
I2
Termostato
baño
Q2
Electroválvula
circuito baño
M2 10%
I3
Termostato
cocina
Q3
Electroválvula
circuito
cocina
M3 15%
Q4
Electroválvula
circuito
vestíbulo
M4 10%
I5
Termostato
dormitorio
1
Q5
Electroválvula
circuito
dormitorio 1
M5 15%
I6
Termostato
dormitorio
2
Q6
Electroválvula
circuito
dormitorio 2
M6 15%
I7
Termostato
dormitorio
3
Q7
Electroválvula
circuito
dormitorio 3
M7 15%
33
INDICE

2
a e
Al mismo tiempo que (Q1), se activa, la salida (Q4) que es la electroválvula del circuito del vestíbulo y a
los tres segundos la marca (M4), que es funcionamiento del motor al 10%, que se suma a los 20% del salón,
con lo cual, el motor está girando al 30%.
Una vez el termostato del salón alcanza los 20ºC, suceden varias acciones; en primer lugar su marca
(M1), se anula; la electroválvula (Q1) sigue funcionando 3 segundos más; por otro lado, cuando Q1=0, se
inicia un tiempo de 10 segundos para anular a (Q4), y a los tres segundo la marca de éste (M4), en ese
instante y finalmente, también se anula (Q8).
La programación del salón es extensible al baño, cocina y dormitorios. Si existen dos programaciones a
la vez, aunque una termine (por ejemplo, se ha llegado a la temperatura preseleccionada por el termostato),
el sistema climatizador no se detiene hasta que todos los termostatos están desconectados.
Todas las ventanas tienen un sensor magnético, más otro que está situado en la puerta principal. Si
cualquiera de ellos se activa, estando el sistema en marcha, ocurre lo siguiente; si una puerta exterior o
ventana permanece abierta más de 10 minutos (segundos en la prog.), se activa la marca (M9), que anula el
sistema de climatización, aunque no las electroválvulas ni la velocidad del motor que tuviera en ese
momento. Al mismo tiempo se activa de manera intermitente un aviso (Q10).
Cuando todas las puertas o ventanas exteriores están cerradas al menos 5 minutos (segundos en la
prog.), se repone la programación correspondiente y se detiene (Q10).
En la programación se omiten los circuitos de la cocina y dormitorios, al ser las programaciones
idénticas a la del salón y baño.
Otras variables empleadas
Variable Variable
I8
Sensor ventana
salón
M10
Memoria
verano
I9
Sensor ventana
baño
M11
Memoria
invierno
I10
Conmutador
verano-invierno
Q8
Sistema
refrigerador
M9
Memoria
ventana o
puerta abierta
Q9
Sistema
calefactor
Q10
Aviso, puerta o
ventana abierta
Casa climatizada
34
INDICE

3
a e
Imagen orientativa del circuito
Casa climatizada
35
INDICE

4
Programación
a e
Casa climatizada
B001
B002
B003
B004
B005
B006
B008
B010
B011
B012
B018
B019
B020
36
INDICE

37
Argumento
1
Control automático de las lamas de la fachada de un edificio
Un edificio dispone de una protección exterior, consistente en unas lamas que van rotando a lo largo del
día, para favorecer la entrada de luz de manera controlada. Cada grupo de lamas se gira por un motor.
Aspecto general de las lamas.
Aspecto general del sistema.
a e
I3
Detector
AI1
Anemómetro
I2
Gira sentido
inverso
I4
Int. programa
horario
0....10 V
I1
Gira sentido
directo
Q1
Motor
1 0 0
0 0 0 0 1
0
INDICE

38
2
a e
Funcionamiento manual
Un pulsador I1, puede girar las lamas sentido directo Q1, mientras que el pulsador I2 hace lo propio con
el sentido inverso Q2. En la parte superior de una lama de referencia existe un detector capacitivo I3 que
advierte cuando la lama está totalmente vertical, es decir, cerrada.
Si se presiona I1 o I2 y la lama llega a la posición vertical, el motor se detiene (aunque esté presionado I1
o I2), un tiempo de 3 segundos (B004), es decir, se produce una pausa de tres segundos para indicar que
las lamas están totalmente verticales, aun así, si se sigue presionando I1 ó I2 al pasar los tres segundos las
lamas volverán a girar en un sentido u otro. La programación impedirá que al presionar a la vez I1 e I2 se
provoque un cortocircuito. Por otro lado, el funcionamiento manual se anula cuando se establece
emergencia por viento fuerte (AI1 y M6).
Programación de los pulsadores y el motor que gira las lamas.
La entrada I3 es el sensor que detecta que las lamas están en posición vertical.
Funcionamiento automático
Un interruptor I4, activa este proceso. Se trata de programaciones establecidas que a lo largo del día van
rotando las lamas hasta llegar a la nocturnidad, donde su posición es de protección -o defensa- de manera
vertical.
INDICE

39
3
a e
Programación automática de giro de las lamas.
Reestablecimiento del modo automático al día siguiente.
Por ejemplo; en un día, cada 5 minutos (segundos en la programación), las lamas giran 3 segundos.
Así sucesivamente hasta que llegan a la posición vertical, donde el detector I3, detiene el motor por
conclusión de la programación. A la mañana siguiente un reloj (B010) permite avanzar durante tres
segundos (B018) las lamas para que continúen con el modo manual, siempre que I4 esté activo.
Mientras I4 = 1 no funcionará el modo manual.
INDICE

40
4
a e
B002
B003
B009
B011
B012
B013
B014
B015
B017
B019
B028
B032
B033
Funcionamiento de emergencia
Una entrada analógica AI1, está alimentada por un anemómetro. Cuando AI1 registra (en programación)
un valor de 250, se anulan las operaciones manual y automático, y se conecta la salida Q1, con el propósito
de girar las lamas hasta la posición vertical de defensa, hasta que sean detenidas por el detector I3. La
programación de emergencia por viento fuerte se anulará cuando el viento baje de valor (250 en
programación) durante al menos 10 minutos seguidos (10 segundos en programación B033).
Programación de alarma por viento fuerte.
INDICE

41
Argumento
1
Control Hidráulico de dos embalses a e
1000
500
0
250
750
PRESA
“B”
Q3
Motor
2
abre
Q4
Motor
2
cierra
I3
DTC.
com-
puerta
abierta
I4
DTC.
com-
puerta
cerrada
AI2
Llenado
embalse
de
0
a
1000
COMPUERTA
“B”
RÍO
1000
500
0
250
750
PRESA
“A”
Q1
Motor
1
abre
Q2
Motor
1
cierra
I1
DTC.
com-
puerta
abierta
I2
DTC.
com-
puerta
cerrada
AI1
Llenado
embalse
de
0
a
1000
COMPUERTA
“A”
RÍO
RÍO
I5
MANUAL
/
AUTOMÁTICO
ABRE
I6
ABRE
COM-
PUERTA
“A”
I7
CIERRA
COM-
PUERTA
“A”
CIERRA
ABRE
I8
ABRE
COM-
PUERTA
“B”
I9
CIERRA
COM-
PUERTA
“B”
CIERRA
Q5
ALARMA
EMBALSES
A
MÁXIMO
R
O
P
R
I
N
C
I
P
A
Í
L
A
F
L
E
E
U
N
T
R
S
N
D
)
(
Í
O
E
C
U
A
R
I
O
INDICE

42
2
a e
El llenado de dos embases estará gestionado por controlador programable. Un embalse está aguas
arriba del otro es decir, las aguas del embalse superior llegan al inferior y de este a un río. Al embalse
superior se le llamará “A” y al inferior “B”.
Un conmutador (I1), permitirá que el funcionamiento del sistema sea manual (M1) o automático (M2).
Funcionamiento automático (I1 = 0; M2 = 1).
El embalse superior “A”, dispone de un sensor (AI1) para medir la altura de 0 a 1000. Si el citado sensor
llega un valor del 750 (75% de llenado), automáticamente se activa la apertura de la compuerta a través de
un motor (Q1). Este motor estará funcionando hasta que sea detenido por un detector de apertura
denominado: I2. DTC COMPUERTA ABIERTA PRESA “A”. La compuerta está totalmente abierta y se está
vertiendo agua desde el embalse superior “A”.
Cuando el nivel de la presa “A” baja por debajo de “500” (50% de total, B007), durante al menos 10 horas
seguidas (10 segundos en la programación B011), se cierra la compuerta de vaciado de la presa “A” a
través del motor (Q2). Este motor es detenido por un detector que advierte el cierre correcto, denominado:
I3. COMPUERTA CERRADA PRESA “A”. Si antes de que culmine el tiempo (B011), en nivel del agua sube
repentinamente, a causa de, por ejemplo tormentas, por encima de 550 (B009), se detiene el proceso que
tiene como misión retardar en cierre de la compuerta “A”.
Control Hidráulico de dos embalses
Argumento INDICE

43
3
a e
Del mismo modo, el nivel de la presa “B”, también se mide a través de una entrada analógica (AI2) de 0 a
1000. Si el nivel de la presa “B” sube de 500 (50%, en B014), se activa la apertura de la compuerta de esta
presa a través de la salida (Q3). La apertura de la compuerta se detiene por I4. DTC COMPUERTA ABIERTA
PRESA “B”.
Cuando la altura de la presa “B” es inferior a 250 (25% del total, B019), se activa el motor de cierre de la
compuerta a través de (Q4), que es detenido cuando la compuerta está totalmente cerrada a través de I5.
DTC COMPUERTA CERRADA PRESA “B”.
Funcionamiento manual (I1 = 1; M1 = 1).
El pulsador manual (I6), permite la apertura en SET de la compuerta de la presa “A” a través de la marca
(M3), que a su vez activa a (Q1). Se detiene por el detector (I2).
Del mismo modo, (I7), permite el cierre en SET de la compuerta de la presa “A” a través de la marca (M4),
que a su vez activa a (Q2). Se detiene por el detector (I3).
INDICE

44
4
a e
El pulsador manual (I8), permite la apertura en SET de la compuerta de la presa “B” a través de la marca
(M5), que a su vez activa a (Q3). Se detiene por el detector (I4).
Del mismo modo, (I9), permite el cierre en SET de la compuerta de la presa “B” a través de la marca (M6),
que a su vez activa a (Q4). Se detiene por el detector (I5).
INDICE

45
5
a e
Variables empleadas
I1 CONMUTADOR MANUAL / AUTOMÁTICO
I2 DETECTOR COMPUERTA ABIERTA PRESA "A"
I3 DETECTOR COMPUERTA CERRADA PRESA "A"
I4 DETECTOR COMPUERTA ABIERTA PRESA "B"
I5 DETECTOR COMPUERTA CERRADA PRESA "B"
I6
PULSADOR MANUAL APERTURA COMPUERTA
"A"
I7 PULSADOR MANUAL CIERRE COMPUERTA "A"
I8
PULSADOR MANUAL APERTURA COMPUERTA
"B"
I9 PULSADOR MANUAL CIERRE COMPUERTA "B"
Q1 MOTOR ABRE COMPUERTA "A"
Q2 MOTOR CIERRA COMPUERTA "A"
Q3 MOTOR ABRE COMPUERTA "B"
Q4 MOTOR CIERRA COMPUERTA "B"
Q5
ALARMA POR EXCESO DE LLENADO EN AMBOS
EMBALSES
AI1
ENTRADA ANALÓGICA MEDIDA ALTURA PRESA
"A"
AI2
ENTRADA ANALÓGICA MEDIDA ALTURA PRESA
"B"
M1 MEMORIA SISTEMA MANUAL
M2 MEMORIA SISTEMA AUTOMÁTICO
M3
MEMORIA ABRE COMPUERTA "A" SISTEMA
MANUAL
M4
MEMORIA CIERRA COMPUERTA "A" SISTEMA
MANUAL
M5
MEMORIA ABRE COMPUERTA "B" SISTEMA
MANUAL
M6
MEMORIA CIERRA COMPUERTA "B" SISTEMA
MANUAL
Si los dos embalses superan la cota de 750 (75% de llenado cada una), se produce una alarma en (Q5).
INDICE

46
6
a e
B003
B006
B008
B010
B011
B017
B018
B022
B023
B024
B026
B030
B034
INDICE

47
Argumento
1
Riego automático de un campo de césped artificial a e
Un campo de césped artificial antes de cada partido o utilización, debe ser regado por chorros de agua a
presión, para que el césped artificial no provoque rozamientos ni quemaduras por contacto directo. El
control podrá ser manual o automático.
La entrada (I3), es un conmutador Manual-Automático, donde M3 es modo automático y M4 es modo
manual. Cuando se cambia del modo manual a automático (I3=1), se resetean (B028), es decir, se ponen a
cero, todas las programaciones y temporizaciones del modo automático, para conseguir que el
funcionamiento comience siempre desde cero.
Para reducir la programación, sólo se programarán dos chorros, aunque cada chorro dispone de dos
electroválvulas diferentes, para el caso de que falte presión.
Bar
0
5
10
2
3
4 6
7
8
9
1 Bar
0
5
10
2
3
4 6
7
8
9
1
AI1
Sensor de
presión chorro 1
AI2
Sensor de
presión chorro 2
Q1
Electroválvula
1 chorro 1
Q1
Electroválvula
1 chorro 1
Q2
Electroválvula
2 chorro 1
Q3
Electroválvula
1 chorro 2
Q4
Electroválvula
2 chorro 2
I2
MANUAL
2 / 1
I5
MANUAL
1 / 2
I3
MANUAL /
AUTOMÁTICO
I1
PUESTA
EN MARCHA
I4
MANUAL
1 / 1
I6
MANUAL
2 / 2
INDICE

48
2
a e
Chorro 1
El chorro 1, puede ser activado por dos electroválvulas; (Q1) en condiciones normales y (Q2) en caso de
que la presión actual de la tubería esté por debajo del valor de 200, medido por la entrada analógica (AI1).
Funcionamiento del chorro 1
Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I4) puede activar de manera directa la electroválvula (Q1);
del mismo modo, el interruptor (I2) puede hacer lo propio con la electroválvula (Q2). Recuerde que en modo
manual las temporizaciones no tienen efecto.
Modo automático (I3=M3=1; M4=0). Al presionar el pulsador (I1), se activa la electroválvula (Q1), si el
valor de la presión del chorro 1 (AI1) es inferior a “200”, a los 5 segundos de activarse (Q1), lo hará también
(Q2), que es otra electroválvula de apoyo del chorro 1, necesaria para que el agua aleje lo suficiente para
regar hasta el centro del campo. Si la presión es superior a “200”, la electroválvula (Q2) no se activará.
Chorro 2
El chorro 2, puede ser activado por dos electroválvulas; (Q3) en condiciones normales y (Q4) en caso de
que la presión actual de la tubería esté por debajo del valor de 200, medido por la entrada analógica (AI2).
Funcionamiento del chorro 2
Modo manual (I3=0; M4=1). El interruptor (I5) puede activar de manera directa la electroválvula (Q3);
del mismo modo, el interruptor (I6) puede hacer lo propio con la electroválvula (Q4). Recuerde que en modo
manual las temporizaciones no tienen efecto.
Modo automático. A los 10 segundos (B007) de activarse (Q1), se conecta la electroválvula (Q3) que es
la primera electroválvula del chorro 2. Si el valor de la presión del chorro 2 (AI2) es inferior a “200”, a los 10
segundos (B017) de activarse (Q3), lo hará también (Q4), que es otra electroválvula de apoyo del chorro 2.
Si la presión es superior a “200”, la electroválvula (Q4) no se activará.
Argumento
Riego automático de un campo de césped artificial
INDICE

49
3
a e
- A los 5 segundos (B011) de activarse (Q3), se desconecta (Q1).
- A los 7 segundos (B012) de activarse (Q3), se desconecta (Q2), si se hubiera conectado.
Programación de fin de ciclo. La marca (M1, memoria sólo indicativa), es la memoria de fin de ciclo.
Cuando se activa (Q3) modo automático (B038), inicia a (M1), e inicia dos tiempos, el primero (B021) de 15
segundos tiene como fin anular a (Q3), y el segundo (B022) de 20 segundos tiene como fin anular a (Q4), si
se hubiera activado y a la propia marca (M1), dando por concluido el modo automático, a la espera de
presionar de nuevo (I1).
B01
B03
B008
B016
B020
B024
B026
B027
B028
B030
B031
B036
B037
INDICE

50
4
a e
I1
Q1
B002 5 seg
B007 10 seg
Q2
Q3
5 seg
B011
Q1 = OFF = B011
7 seg
B012
B017 10 seg
Q2 = OFF = B012
M1
Q4
15 seg
B021
B022 20 seg
Q3 = OFF = B021
Q4 = OFF = B022
M1 = OFF = B022
Cronograma para modo automático
I1
PUESTA EN MARCHA CIRCUITO. MODO
AUTOMÁTICO
I2
INTERRUPTOR MANUAL ELECTROVÁLVULA 2
CHORRO 1
I3 CONMUTADOR MANUAL-AUTOMÁTICO
I4
CHORRO 1
I5
CHORRO 2
I6
CHORRO 2
AI1 SENSOR PRESIÓN CHORRO 1
AI2 SENSOR PRESIÓN CHORRO 2
Q1 ELECTROVÁLVULA 1. CHORRO 1
M1 MEMORIA PROGRAMACIÓN FIN DE CICLO
M2 MEMORIA AUXILIAR
M3 MODO AUTOMÁTICO
M4 MODO MANUAL
INDICE

51
Argumento
1
Programa de lavado a e
Un programa de lavado para una lavadora industrial será gobernado por microPLC.
Al presionar el pulsador I1, comienza el programa con la siguiente secuencia (los tiempos son
reducidos):
- Una electroválvula Q4, implementa agua al recipiente principal durante 10 segundos.
- A continuación, la salida del PLC Q5, excitará un conjunto motor-bomba y electroválvula que
implementarán detergente líquido al recipiente durante un tiempo de 7 segundos.
- A los 00:30 segundos de activarse Q5, comienza a girar el recipiente de la lavadora alternativamente
sentido de las agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos en cada sentido, con una pausa
entre cambios de sentido de giro de 00:30 segundos. El tiempo total será de 25 segundos.
- Pasados los 25 segundos anteriores, se activará la salida Q6 que es el conjunto motor-bomba y
electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente. Este proceso durará 8 segundos.
- A continuación, se activarán a la vez las salidas Q4 y Q7 con el propósito de implementar de nuevo
agua al recipiente (Q4) y suavizante (Q7). Tiempo total de la aplicación, 7 segundos.
- Acto seguido, de nuevo comienza a girar el recipiente de la lavadora alternativamente sentido de las
agujas del reloj (Q1) y a la inversa (Q2), 5 segundos en cada sentido, con una pausa entre cambios
de sentido de giro de 00:30 segundos. El tiempo total será de 30 segundos.
- Pasada la subrutina anterior, se activará la salida Q6 para vaciar el recipiente de agua en un tiempo
de 8 segundos.
- Finalmente, se activará la salida Q3, que supone la velocidad rápida sentido de las agujas del reloj
para efectuar la operación de centrifugado en un tiempo de 10 segundos. Finaliza el programa.
Notas de programación.
- Se han utilizado diferentes marcas de apoyo (M), principalmente para evitar el error de las
recursiones. Observe el ejemplo:
INDICE

52
2
a e
Cronograma
Gráfico orietativo
Donde:
I1. Pulsador de inicio de programa.
Q1. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad lenta.
Q2. Motor recipiente de lavadora sentido contrario a las agujas del reloj, velocidad lenta.
Q3. Motor recipiente de lavadora sentido agujas del reloj, velocidad rápida (centrifugado).
Q4. Electroválvula que implementa agua al recipiente (bombo) de la lavadora.
Q5. Motor-bomba electroválvula que implementa detergente al recipiente.
Q6. Motor-bomba y electroválvula que permiten el vaciado de agua del recipiente.
Q7. Motor-bomba que implementa suavizante.
Argumento
Programa de lavado
I1. Inicio
Programa
Q4. Electroválvula
que aporta agua
10 seg.
Q5. Electroválvula
que aporta detergente 7 seg.
Q1. Giro
a derechas
Q2. Giro
a izquierdas
5 seg.
5 seg.
5 seg. 5 seg.
5 seg.
Q6. Vacía
recipiente
8 seg.
7 seg.
Q7. Aporta
suavizante 7 seg.
5 seg. 5 seg. 5 seg.
5 seg. 5 seg. 5 seg.
8 seg.
Q3. Centrifuga 10 seg.
Q5
Detergente
I1
Programa
Q6
Suavizante
Q4
Electroválvula
agua
Q1
Velocidad lenta
dextrógiro
Q2
Velocidad lenta
levógiro
Q3
Velocidad rápida
(centrifugado)
Q7
Vaciado
INDICE

53
3
a e
Programa de lavado
INDICE

54
4
a e
Programa de lavado
Determina los bloques
que aparecen sin identificar.
B005 =
B006 =
B009 =
B010 =
B012 =
B022 =
B023 =
B027 =
B029 =
B030 =
B031 =
B034 =
B036 =
INDICE

55
1
a e
Semáforo para vía principal y secundaria
Un cruce de carreteras entre una vía principal y otra secundaria, está gestionado por semáforos, con la
siguiente programación:
a) La vía principal tiene control de vehículos y personas, aunque el semáforo verde de peatones no se
activará, a no ser que se presione un pulsador denominado “Espere verde”.
b) La vía secundaria sí tiene control para peatones, además de para vehículos, es decir, en cada ciclo,
se permite el paso de vehículos alternativamente con peatones.
Argumento
Variables empleadas
I1 Pulsador de inicio
I2 Pulsador "Espere verde"
Q1 VERDE1 (Vía principal)
Q2 ÁMBAR1 (Vía principal)
Q3 ROJA1 (Vía principal)
Q4 M.ROJO1 (Muñeco rojo vía principal)
Q5
M.VERDE1 (Muñeco verde vía
principal)
Q6 ROJA2 (Vía secundaria)
Q7 VERDE2 (Vía secundaria)
Q8 ÁMBAR2 (Vía secundaria)
Q9
M.VERDE2 (Muñeco verde vía
secundaria)
Q10
M.ROJO2 (Muñeco rojo vía
secundaria)
M1-M6 Marcas auxiliares
P
R
I
N
C
I
P
A
L
P
R
I
N
C
I
P
A
L
SECUNDARIA
SECUNDARIA
M.ROJO1 (Q4)
M.VERDE1 (Q5)
PULSADOR
“ESPERE VERDE”
(I2)
VERDE2 (Q7)
ÁMBAR2 (Q8)
ROJA2 (Q6)
M.ROJO2 (Q10)
M.VERDE2 (Q9)
VERDE1 (Q1)
ÁMBAR1 (Q2)
ROJA1 (Q3)
PULSADOR INICIAL (I1)
INDICE

56
2
a e
Argumento
Detalle de la programación para la vía principal
Una vez se presiona el pulsador inicial (I1), se activa de forma directa la lámpara VERDE1 (Q1); el bloque-
temporizador B002, obliga a los 15 segundos la conexión de la lámpara AMBAR1 (Q2), al mismo tiempo
que desconecta a VERDE1 (Q1). ÁMBAR1 (Q2), excita el bloque-temporizador B004, con el propósito de
conectar a los 3 segundos a ROJA1 (Q3), al mismo tiempo que desconecta a ÁMBAR1 (Q2). ROJA1 (Q3)
excita al bloque-temporizador B006, con el doble propósito de conectar a VERDE1 (Q1), y desconectar a
ROJA1 (Q3), cuando pasen 10 segundos. El ciclo se repetirá de nuevo.
Por otro lado, VERDE1 (Q1), activa de forma directa a M.ROJO1 (Q4), permanecerá en ese estado, es
decir, el muñeco verde peatones de la vía principal no se activará, a no ser que se presione el pulsador (I2)
“Espere verde”.
Activación del pulsador “Espere verde”
El pulsador (I2), “Espere verde”, se puede presionar en cualquier momento, aunque su efecto se
producirá siempre, después de activarse ÁMBAR 1 (Q2). Una vez se presiona (I2), la memoria del evento se
“guarda” en el bloque B015 (prefija “Espere verde”). Una vez que el bloque-temporizador B004, termina de
computar los 3 segundos, se activa el bloque B020, que es el más importante de la programación, ya que
confirma que se produce la programación “Espere verde”. La activación del bloque B020, implica dos
cambios principalmente:
- El tiempo de activación de ROJA1 (Q3), no lo gestionará el bloque-temporizador B006 con 10
segundos, si no el bloque B018 con 18 segundos. Esta suma de tiempo será tal, que permita el paso de
peatones por la vía principal.
- La activación de B020, desconecta de forma directa la lámpara M.ROJO1 (Q4), al mismo tiempo que
activa a M.VERDE1 (Q5). Esta lámpara (Q5), estará excitada 18 segundos, (15+3), siendo los tres
últimos de manera intermitente, advirtiendo de su pronta desconexión.
El bloque-temporizador B018, al final de su cómputo, reiniciará el ciclo, con la activación de VERDE1
(Q1). Recuerde que el ciclo (verde-ámbar-roja), tendrá respectivamente 15, 3, 10 segundos, a no ser que se
presione (I2), “Espere verde”, donde se modificará (verde-ámbar-roja) a 15, 3, 18 segundos,
respectivamente.
Detalle de la programación para la vía secundaria
Una vez se presiona el pulsador inicial (I1), se activa de forma directa la lámpara ROJA2 (Q6); note que
no podrán coincidir las lámparas de acceso vehículos de las vías principal y secundaria, al mismo tiempo.
ROJA2 (Q6), excita el bloque-temporizador B008, con 18 segundos, con el doble propósito de conectar a
VERDE2 (Q7), y anular a ROJA2 (Q6). VERDE2 (Q7), activa a su vez un bloque-temporizador B011, con 7
segundos, que culmina con la activación de ÁMBAR2 (Q8), desconectado a ROJA2 (Q6). ÁMBAR2 (Q8)
permite que el bloque-temporizador B013, con 13 segundos, conecte a ROJA2 (Q6), y desconecte a
ÁMBAR2 (Q8), reiniciando de nuevo el ciclo.
Por otro lado, ROJA2 (Q6), activa de forma directa a M.VERDE2 (Q9), durante 18 segundos, siendo los
tres últimos, de manera intermitente. Posteriormente, se activará M.ROJO2 (Q10), hasta que se excite de
nuevo ROJA2 (Q6), y el ciclo de los muñecos, se repita.
Activación del pulsador “Espere verde”
En la vía secundaria, también se producirán cambios, si se presiona el pulsador (I2) “Presione verde”. El
efecto ocasionará que la lámpara VERDE2 (Q7), esté activa más tiempo, ya que el bloque principal B020,
permite la sustitución del bloque-temporizador B011 (7 seg.) por el B032 (15 seg.). Posteriormente se
activará AMBAR2 (Q8), y el ciclo se repetirá (corto, o largo si es presionado de nuevo (I2)).
INDICE

57
3
Semáforo para vía principal y secundaria a e
Cronograma
Programación
VERDE1
15 s. 3 s.
ÁMBAR1
10 s.
ROJA1
M.ROJO1
18 s.
ROJA2
M.VERDE2 M.ROJO2
18 s.
VERDE1
3 s.
ÁMBAR1
18 s.
ROJA1
18 s.
M.ROJO1 M.VERDE1
VERDE2
ÁMBAR2
ROJA2
7 s. 3 s.
28 s.
15 s.
18 s. 18 s.
18 s. 15 s. 3 s.
VERDE2 ÁMBAR2
M.VERDE2 M.ROJO2
18 s.
Q1 Q1
Q2 Q2
Q3 Q3
Q4 Q4 Q5
Q6 Q6
Q7 Q7
Q8 Q8
Q9 Q9
Q10 Q10
Semáforos vía
princiapal
Pulsador
inicial (I1)
Muñecos vía
principal
Semáforos vía
secundaria
Muñecos vía
secundaria
Pulsador (I2)
“Espere verde”
INDICE

58
4
a e
Donde, los bloques sin identificar son:
B009 →
B014 →
B016→
B017 →
B021 →
B022 →
B026 →
B027 →
B028 →
B033 →
B034→
B035 →
B037 →
INDICE

59
1
a e
Escenas de ahorro energético para un hotel
La planta de un hotel tiene una estructura alargada, a partir del acceso a la misma a través de la escalera
o el ascensor. Suponiendo que no toda la planta está ocupada por clientes de hotel, este ejercicio plantea el
ahorro energético de la iluminación del pasillo, tanto de alumbrado general como alumbrado ornamental y
de señalización, según la habitabilidad de la planta, a través de escenas, donde (I1) es un pulsador que
sube escenas e (I2) es otro pulsador que baja escenas.
Descripción de las escenas:
M1 es la memoria que representa a la primera escena. Implica que toda la planta está deshabitada, por
tanto, cuando se presiona el pulsador de acceso a la planta (I3), sólo se activará la luz 1 (Q1), próxima a
escalera y ascensor. En la simulación esta lámpara se activará 4 segundos.
M2 es memoria de segunda escena. Implica que al presionar el pulsador (I3), se activarán las luminarias
(Q1), cerca de la escalera y ascensor y (Q2), primer tramo del pasillo, síntoma de habitabilidad de las
habitaciones cercanas al ascensor. En la simulación estas lámparas se activarán 6 segundos.
M3 es memoria de tercera escena. Implica que al presionar el pulsador (I3), se activarán las luminarias
(Q1, Q2 y Q3), es decir, zona ascensor, primer y segundo tramo de pasillo. En la simulación estas
lámparas se activarán 8 segundos.
M4 es memoria de cuarta escena. Implica que al pulsar (I3), se activarán todas las luminarias del pasillo
(zona ascensor, primer, segundo y tercer tramo del mismo). En la simulación estas lámparas se activarán
10 segundos.
Programación adicional para el pulsador o pulsadores que operan con (I3). Independientemente de la
escena que esté en curso, si este pulsador es presionado más de un segundo, se activarán todas las
lámparas de la planta, con un tiempo de encendido total de 10 segundos.
Pulsador (I7) para servicio y/o mantenimiento. Es un pulsador de llave. Si es presionado, se activarán
todas las luminarias de la planta de manera permanente, o hasta que el pulsador sea presionado de nuevo.
En el primer tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I4), cuyo
cometido es activar las luces (Q1 y Q2) durante 6 segundos, independientemente de la escena en curso.
En el segundo tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I5), cuyo
cometido es activar las luces (Q1, Q2 y Q3) durante 8 segundos, independientemente de la escena en
curso.
En el tercer tramo del pasillo existe uno o varios pulsadores que operan con la entrada (I6), cuyo
cometido es activar todas las luces durante 10 segundos, independientemente de la escena en curso.
Lámparas ornamentales
El horario de encendido de las lámparas ornamentales es de 23:00 a 07:00 de la mañana, donde:
- Si está activada la escena 1 (M1), se activará la luz ornamental (Q5) al inicio del pasillo.
- Si está activada la escena 2 (M2), se activarán las lámparas ornamentales (Q5 y Q6), es decir, zona
ascensor y primer tramo de pasillo.
- Si está activada la escena 3 (M3), se activarán las lámparas ornamentales (Q5, Q6 y Q7), es decir,
zona ascensor, primer y segundo tramo de pasillo.
- Si está activada la escena 4 (M4), se activarán todas las lámparas ornamentales (Q5 a Q8), es decir,
zona ascensor, primer, segundo y tercer tramo de pasillo.
Argumento INDICE

2
a e
Argumento
Variable Descripción
I1 Pulsador sube escena
I2 Pulsador baja escena
I3 Pulsador principal comienzo de pasillo (Q1)
I4 Pulsador tramo 1 pasillo (Q1 y Q2)
I5 Pulsador tramo 2 pasillo (Q1, Q2 y Q3)
I6 Pulsador tramo 3 pasillo (Q1, Q2, Q3 y Q4)
I7 Pulsador de llave encendido total luces pasillo
Q1 Luz 1, cerca de escalera y ascensor. Comienzo de pasillo
Q2 Luz 2. Primer tramo de pasillo
Q3 Luz 3. Segundo tramo de pasillo
Q4 Luz 4. Tercer tramo de pasillo
Q5 Luz ornamental, cerca de escalera y ascensor. Comienzo de pasillo
Q6 Luz ornamental en primer tramo de pasillo
Q7 Luz ornamental en segundo tramo de pasillo
Q8 Luz ornamental en tercer tramo de pasillo
M1 Marca o memoria de primera escena
M2 Marca o memoria de segunda escena
M3 Marca o memoria de tercera escena
M4 Marca o memoria de cuarta escena
Ascensor
I1
I2
I3
I3
Q2
Q3
Q4
Q1
I6
I6
I7
Q8
Q8
Q5
Q5
I5
I5
I4
I4
Q7
Q7
Q6
Q6
Imagen orientativa
60
INDICE

3
a e
Programación
61
INDICE

4
a e
Donde los bloques sin identificar son:
B002.
B006.
B011.
B013.
B017.
B018.
B019.
B020.
B021.
B026.
B027.
B028.
B031.
El bloque B020 permite que, aunque esté activa una escena determinada, si se presiona el pulsador (I3)
más de un segundo, se conectan todas las lámparas del pasillo, durante el tiempo máximo (10 segundos.).
62
INDICE

63
1
a e
Elevación de aguas por bombeo
Un depósito situado en lo alto de una colina se encargará de abastecer de agua potable a una
población. Para elevar el agua hasta el citado depósito, se emplearán tres motores-bomba que funcionarán
de forma ininterrumpida pero alternada, consiguiendo que estén siempre dos bombas funcionando a la vez
y otra descansando.
Observe el cronograma:
Donde Q1, Q2, y Q3 representan los motores-bomba y T representa los intervalos de tiempo. En la
programación propuesta, se estima un tiempo de T = 5 segundos., aunque cada motor bomba estará
activo dos intervalos (10 seg.) a excepción de Q1 en el primer ciclo que sólo estará activo 5 seg.
Funcionamiento
Al presionar (I1), pulsador general de puesta en marcha, se activarán los motores-bomba 1 (Q1) y 2 (Q2).
A los 5 segundos, se desconecta el motor 1 (Q1), excitándose el motor 3 (Q3). Pasados 5 segundos (Q2,
lleva 10 segundos funcionando), se desactiva el motor 2 (Q2), y se conexiona de nuevo el motor 1 (Q1). El
ciclo se repetirá, consiguiendo que funcionen a la vez dos motores-bomba y descansando el tercero.
Si se presiona (I2), pulsador de paro general, se detiene todo, excepto los avisos de emergencia, es
decir, avería de algún motor, y/o ausencia de agua en el pozo.
Si se activa el detector de mínimo del pozo de abastecimiento (I3), ocurrirá lo siguiente; se excitará la
memoria (M1); ésta ordena la parada de los tres motores (Q1, Q2 y Q3 = OFF), advirtiendo el hecho con un
receptor acústico o luminoso de forma intermitente (Q4). Una vez el pozo recupera agua, el sistema no se
restablece inmediatamente, es decir, se retrasa un tiempo (B013 = 8 seg.), para asegurar que el nivel sube
de forma contundente. Si no ha sido presionado el paro general (I2), la subida de nivel del pozo, ayudado
por los bloques (B030, B031 y M2), restablecerán la programación como al inicio, es decir, con la excitación
de los motores 1 y 2 (Q1 y Q2), y el ciclo comienza de nuevo.
Si se activa cualquiera de los sensores de avería de los motores (I4 para motor 1; I5 para motor 2 e I6 para
el motor 3), se producirá una parada general del sistema (como si hubiera sido presionado el pulsador de
paro I2), pero además, se excitará un aviso acústico ó luminoso de forma intermitente, advirtiendo del
hecho (Q5). Una vez se solvente la avería, el sistema se restablecerá presionando el pulsador de marcha
general (I1).
Notas de interés
Los bloques (B028, B016, B018, B024, y M6), se emplearán sólo en el primer ciclo de funcionamiento, ya
que Q1 motor-bomba 1, sólo funciona la mitad de tiempo en el primer ciclo, y ese extremo es el que
gestionan los bloques antes citados.
Argumento
Q1
Q2
Q3
Q1
Q2
Q3
Q1
Q2
Q3
Q1
Q3
T T T T T T T T T T T
Q2
INDICE

64
2
a e
Argumento
Ejemplo de activación de (Q2) motor-bomba 2; Los bloques B020 y B002, permiten activar a Q2; los
bloques B022, B005 y B023, realizan una doble función; por un lado, ayudan a desconectar a Q2, y por otro
(B005), activa a Q1, motor-bomba 1. La programación para Q3 es similar.
Donde:
I1. Pulsador general de puesta en marcha.
I2. Pulsador de paro general.
I3. Sensor de mínimo pozo.
I4. Sensor de avería motor-bomba 1.
Q1. Motor-bomba 1.
Q2. Motor-bomba 2.
Q3. Motor-bomba 3.
Q4. Aviso intermitente, pozo sin agua.
Q5. Aviso, avería en uno de los tres motores.
M1. (I3 + B010 + M1), es memoria de pozo sin agua.
M2. Permite restablecer la programación, una vez el pozo recupera agua suficiente.
M6. Marca de apoyo.
Gráfico orientativo
Q1
Motor-
-bomba 1
Q2
Motor-
-bomba 2
Q3
Motor-
-bomba 3
Bar
0
5
10
2
3
4 6
7
8
9
1
DA
A
R D
A
E
P
I1. Pulsador de marcha general
I2. Pulsador de paro general
Q4. Aviso, pozo sin agua
Q5. Aviso, avería en motores.
Depósito
Pozo
I3. Detector mínimo pozo.
NA NC
95 96
97 98
2 4 6
Sensores de avería: I4 I5 I6
INDICE

65
3
a e
Programación
INDICE

66
4
a e
Determina los bloques que aparecen sin identificar.
B001 =
B007 =
B008 =
B010 =
B011 =
B012 =
B013 =
B015 =
B020 =
B021 =
B023 =
B026 =
B027 =
INDICE

67
1
a e
Control de la climatización
Este ejercicio trata de reproducir los controles (mandos), de un sistema para la gestión de la
climatización de una estancia.
Funcionamiento
- La entrada pulsador I4, pone en marcha el sistema. Una pulsación es ON y la siguiente OFF. Donde
Q5 es la activación del sistema calefactor y Q6 del sistema de aire acondicionado.
Argumento
ON
OFF
+
_
I3
Selección
FRÍO / CALOR
I4
Sistema
ON / OFF
I1
Sube potencia
ventiladores
I2
Baja potencia
ventiladores
Q1
Potencia al 25%
Q2
Potencia al 50%
Q3
Potencia al 75%
Q4
Potencia al 100%
Q5
Sistema
calefactor
Q6
Sistema
refrigerador
AI1
Sonda de
temperatura
INDICE

68
2
a e
Argumento
- La entrada pulsador I3, realiza la selección de trabajo. Sin activar se preselecciona de forma directa el sistema
refrigerador (aire acondicionado) a través de la mara M4. Pulsando una vez se cambia al sistema calefactor a través
dela marca M4. Al cambiar de un sistema a otro, se efectúa una pausa de 3 segundos, tiempo interno estimado
para la desconexión de los sistemas.
- Existe una sonda de temperatura AI1, que registra el valor actual de la temperatura, con el propósito de controlar
los valores máximos y mínimos de los sistemas de calefacción y refrigeración, donde:
- Si AI1 tiene un valor inferior a 250 (por ejemplo 17ºC), el sistema de aire acondicionado no funcionará.
- Si AI1 tiene un valor superior a 750 (por ejemplo 30ºC), el sistema de calefacción dejará de funcionar,
hasta que el valor actual baje de ese nivel.
INDICE

69
3
a e
- La potencia de los ventiladores se establece en cinco niveles, es decir, al 0%, 25% (Q1), 50% (Q2), 75% (Q3) y 100%
(Q4). Al activar la entrada pulsador del sistema I4, se conecta automáticamente el 25% (Q1). Posteriormente, con los
pulsadores I1 (sube nivel) e I2 (baja nivel), se puede preseleccionar la velocidad del ventilador, considerando que la
programación no permite subir más de 4.
Variables empleadas:
Variable Denominación
I1 SUBE potencia de los ventiladores
I2 BAJA potencia de los ventiladores
I3 Selección FRÍO / CALOR
I4 ON / OFF del sistema
AI1 Sonda de temperatura
Q1 Potencia del ventilador al 25%
Q5 Sistema calefactor
Q6 Sistema refrigerador
M1 Valor límite para el sistema refrigerador
M2 Valor límite para el sistema calefactor
M3 Selección sistema calefactor
M4 Selección sistema refrigerador
INDICE

70
4
a e
Donde los bloques a determinar son:
B002
B008
B010
B013
B014
B015
B016
B017
B018
B019
B020
B021
B022
INDICE

71
1
a e
Ducha escocesa
Argumento
En un balneario, existe una ducha de carácter terapéutico que imprime chorros de agua fría y caliente de
manera ascendente en tres niveles de altura, (nivel 1 a la altura de los tobillos, nivel 2 a media altura y nivel 3
en la parte superior de la ducha), con la siguiente secuencia:
1. Al activar el pulsador de marcha I1, se inicia el funcionamiento del sistema a través de la marca
principal M1; se activan los sistemas calefactor Q1 y refrigerador Q2.
2. Dos termómetros analógicos AI1 y AI2 controlan ambos sistemas; cuando el sistema calefactor AI1
tiene una temperatura superior a 45ºC (en el programa 450 -B003-) y el sistema refrigerador AI2 inferior a
10ºC (en el programa 100 -B004-), se inicia el proceso activando la electroválvula Q5, que se encarga de
suministrar agua caliente en el chorro del primer nivel.
3. Pasados tres segundos (B009), se activa la electroválvula de agua caliente Q3. Note, que antes de
activar a Q3, se conectó a Q5, para evitar sobrepresiones en los conductos. Ya disponemos de presión
de agua caliente en el nivel 1.
4. A los tres segundos (B013), Se activa la electroválvula que imprime agua fría en el nivel 1, Q8.
5. A los tres segundos (B017), se activa la electroválvula que aporta agua caliente en el nivel 2, Q6, al
mismo tiempo que desactiva la electroválvula de agua caliente del nivel 1, Q5. También se activa el motor
bomba que aplica presión para el circuito de agua fría Q4.
6. A los tres segundos (B022), se activa la electroválvula que lleva agua fría al nivel 2, Q9, al mismo
tiempo que desconecta a su homóloga en el nivel 1, Q8.
7. A los tres segundos (B027), se activa la electroválvula que aporta calor al nivel 3, Q7, al mismo tiempo
que se desconecta la electroválvula que aporta calor en el nivel 2, Q6.
8. A los tres segundos (B035), Se activa la electroválvula que lleva agua fría al nivel 3, Q10, al mismo
tiempo que se desconecta Q9, que hacia lo propio en el nivel 2.
9. A los tres segundos (B039), se conecta la marca M2, que es síntoma de fin de proceso. Por un lado,
desconecta a Q10 como la electroválvula que aplica agua fría al nivel 3, y por otro, inicia un tiempo de tres
segundos (B030) que culminará con la desconexión de la marca principal del sistema M1, así como los
sistemas de bombeo Q3 y Q4, incluida la propia memoria M2.
10. Existirá un pulsador de parada general I2, que detiene todo.
11. Existen dos presostatos, uno para el circuito de agua fría y otro para el de caliente; si cualquiera de
los dos advierte sobrepresión, se detiene todo funcionamiento y se inicia un aviso Q11 de manera
intermitente.
INDICE

72
1
L1
3
L2
5
L3
13
NO
21
NC
A1
14
NO
22
NC
A2
6T
3
2
T1
4
T2
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
ºC
0
50
100
20
30
40
60
70
80
90
10
Q1
CALOR
Sistema
de
caldeo
1
L
1
3
L
2
5
L
3
1
3
N
O
2
1
N
C
A
1
1
4
N
O
2
2
N
C
A
2
6
T
3
2
T
1
4
T
2
FRIO
FRIO
FRIO
ºC
0
50
100
20
30
40
60
70
80
90
10
Q3
BOMBA_CALOR
Q4
BOMBA_FRÍO
Q5
Y_NIVEL1_CALOR
(electroválvula)
NIVEL
3
NIVEL
2
NIVEL
1
Q2
FRÍO
Sistema
de
refrigeración
Q6
Y_NIVEL2_CALOR
(electroválvula)
Q7
Y_NIVEL3_CALOR
(electroválvula)
Bar
0
5
10
2
3
4
6
7
8
9
1
P
0
Válvula
antirretorno
Nivel
1
Nivel
2
Nivel
3
Q8
Y_NIVEL1_FRÍO
(electroválvula)
Q9
Y_NIVEL2_FRÍO
(electroválvula)
Q10
Y_NIVEL3_FRÍO
(electroválvula)
I3
PRESOSTATO
SEGURIDAD
I1
INICIO
PROGRAMA
I2
DETIENE
PROGRAMA
Bar
0
5
10
2
3
4
6
7
8
9
1
P
I4
PRESOSTATO
SEGURIDAD
Q11
Aviso
por
sobrepresión
2
a e
Ducha escocesa
INDICE

73
3
a e
INICIO PROGRAMA I1
SISTEMA DE CALOR Q1
SISTEMA DE FRÍO Q2
AI1>45ºC y AI2<10ºC
ELVA. NIVEL 1 CALOR Q5
3 s
ELECTRO-BOMBA DE CALOR Q3
3 s
ELVA. NIVEL 1 FRÍO Q8
3 s
ELECTRO-BOMBA DE FRÍO Q4
3 s
3 s
3 s
FIN DE PROCESO M2
3 s
3 s
B009
B013
B017
B022
B027
B035
B039
B030
Cronograma
Ducha escocesa
INDICE

74
4
a e
Programación
Ducha escocesa
INDICE

75
5
a e
Ducha escocesa
INDICE

76
6
a e
Determina los bloques que aparecen sin identificar:
B001:
B005:
B006:
B008:
(B011, B015, B019, B021, B024, B029, B037, B041):
B030:
B031:
B032:
B033:
B043:
(Nota: Los bloques entre paréntesis son el mismo, pero cualquiera de los otros que no están entre
paréntesis también puede ser el mismo).
Ducha escocesa
INDICE

77
1
a e
Calefacción caldera-depósito
Argumento
Un sistema de calefacción está compuesto por una caldera, un depósito que actúa como elemento
acumulador intermedio y el circuito de radiadores. La instalación se compone de tres circuitos; el primero
C1 re-circula el agua desde la caldera hasta el depósito acumulador; el segundo C2, desde el depósito
hasta los radiadores; y el tercero C3 desde la caldera hasta los radiadores sin pasar por el depósito. Este
último circuito se considera de “emergencia”, en casos en los que se conecta la caldera, estando las
estancias sin calefacción durante un largo periodo. El funcionamiento ha de ser el siguiente:
1. Activamos el interruptor I1. Si la temperatura de la caldera AI1 es inferior a 30º (300 en programación
B001), se activa la salida Q7, que se corresponde con la puesta en marcha de la caldera. Cuando la
temperatura de la misma AI1 sea igual o superior a 40º (400 en programación B001), la caldera se
detiene.
2. Circuito C3. Si la temperatura de los radiadores AI3, es inferior a 16º (160 en programación B014), se
conectan los motores bomba Q1 y Q2, que re-circulan el agua desde la caldera hasta los radiadores,
siempre que la temperatura de la caldera sea superior a 30º (300 en B001). Una vez los radiadores
alcanzan una temperatura de 22º (B014), se procederá la programación C1 ó C2, en función de los
valores de AI2 ó AI3.
3. El sensor de temperatura AI2 está situado en el depósito acumulador. Cuando la temperatura medida
por éste es inferior a 30º (300 en programación B004), se inicia el motor bomba Q1 que transferirá agua
caliente de la caldera al circuito del depósito hasta que tenga una temperatura igual o superior a 40º (400
en programación B004). Para que esto pueda suceder, la temperatura de la caldera AI1, debe ser
superior a 30º (300 en programación B001).
4. La acción anterior supone la activación de las electroválvulas Q3 y Q5, que se corresponde con el
circuito de circulación entre la caldera y el depósito.
Tenga en cuenta, que en el circuito C1 las electroválvulas Q3 y Q5, y en el circuito C2 las electroválvulas
Q4 y Q6, se deben activar antes que los motores bomba Q1 para C1 y Q2 para C2, para evitar sobre-
presiones en los conductos. De esta parte, se encargan tres temporizadores.
5. Cuando la temperatura medida por (AI2) sea superior a 40º (400 en programación B004), se detienen
Q1, Q3 y Q5.
6. En este instante, la temperatura de la caldera está por encima de 30º y la del depósito acumulador, por
encima de 40º. Ahora viene el ahorro del sistema:
7. Cuando la temperatura de los radiadores AI3 baja de 20ºC (200 en programación B009), se activa el
circuito C2 que re-circulará el agua caliente del depósito hasta los radiadores si usar la caldera; para ello,
se activarán las electroválvulas del circuito C3 Q4 y Q6, y a continuación el motor bomba de ese circuito
Q2. Cuando AI3 a través de B009 llega por encima de 22ºC (220), se detienen Q2, Q4 y Q6.
Los temporizadores B012, B013 y B025, permiten retardar los electromotores después de las
electroválvulas, 5 segundos para evitar sobre-presiones en los conductos.
INDICE

78
ºC
0
50
100
20
30
40
60
70
80
90
10
T
AI2
Termómetro
depósito
Caldera
ºC
0
50
100
20
30
40
60
70
80
90
10
T
Combustible
Q1
Electro-bomba
circuito
caldera
Q2
Electro-bomba
circuito
radiadores
Q3
Electroválvula
1
circuito
C1
Q4
Electroválvula
1
circuito
C2
AI1
Termómetro
caldera
Q5
Electroválvula
2
circuito
C1
Q6
Electroválvula
2
circuito
C2
ºP
0
5
10
2
3
4
6
7
8
9
1
P
Interruptor
general
de
fto.
I1
Presostato
de
seguridad
I2
>40ºC
22ºC
0º
C
20 ºC
30º C
0
1
º
C
AI3
Selección
temperatura
vivienda
Q7
Caldera
2
a e
INDICE

79
3
a e
Q3
Electroválvula 1
circuito C1
Q5
Electroválvula 2
circuito C1
RADIADORES
CALDERA
DEPÓSITO
CIRCUITO 1
Q1=1 Q2=0
CIRCUITO 1
RADIADORES
CALDERA
DEPÓSITO
Q6
Electroválvula 2
circuito C2
Q4
Electroválvula 1
circuito C2
CIRCUITO 2
Q1=0 Q2=1
CIRCUITO 2
RADIADORES
CALDERA
DEPÓSITO
CIRCUITO 3
Q1=1 Q2=1
CIRCUITO 3
VARIABLES COMENTARIO
I1 INTERRUPTOR GENERAL
AI1 TERMÓMETRO CALDERA
AI2 TERMÓMETRO DEPÓSITO
AI3 TERMÓMETRO RADIADORES
Q1 MOTOR-BOMBA CIRCUITO CALDERA C1
Q2 MOTOR-BOMBA CIRCUITO RADIADORES C2
Q3 ELECTROVÁLVULA 1 PARA CIRCUITO C1
Q7 CALDERA
INDICE

80
4
a e
Programación
400
310
INDICE

81
5
a e
INDICE

82
6
a e
B002:
B005:
B007:
B008:
B011:
B012:
B013:
B015:
B017:
B019:
B021:
B022:
B025:
INDICE

83
1
a e
Caldera industrial revisable
Argumento
Una caldera de carácter industrial, debe ser revisada cada cierto tiempo para asegurar su correcto
funcionamiento. Un programa basado en PLC, se encargará de establecer las pautas para su revisión.
Funcionamiento
1. Un pulsador I1 permite el arranque de la caldera, activando la electroválvula Q1 que suministra
combustible a la misma. Del mismo modo, existe un pulsador de parada I3, que se comporta además
como pulsador de reset cuando se requiera esta acción.
2. A los tres segundos (B003) de conectarse la electroválvula Q1, se inicia durante un segundo (B006), el
encendido de la chispa automática que enciende el combustible de la caldera Q2.
3. A los tres segundos de haber activado la chispa (B007), pueden ocurrir dos acciones; si el detector de
fuego encendido I2 indica “OK”. La caldera está en estado “normal” activando un indicativo Q3; pero, si
el sensor I2 no se activa, síntoma de que la caldera no se ha activado correctamente, el proceso de la
chispa se reinicia de nuevo (M2), indicando este hecho con otro indicativo Q4.
4. La marca M2. Si el proceso de encendido de la chispa Q2, se reinicia 5 veces, el sistema se bloquea,
se corta la electroválvula de combustible (Q1=OFF), en espera de presionar el pulsador de paro general
I3.
5. La caldera está funcionando correctamente. Están activas por tanto las salidas Q1 y Q3. La revisión
de la caldera se debe efectuar cada 20 minutos (20 segundos en programación B021). Antes de que
cumplan los 20 minutos, a los 15 (15 segundos en programación B022), se inicia un aviso de carácter
intermitente a través de la salida Q5.
6. La caldera tiene tres puntos de revisión, que son tres pulsadores que el operario debe presionar antes
de que cumplan los 20 minutos. Los pulsadores son I4 para el punto de revisión 1; I5 para el punto de
revisión 2, e I6 para el punto de revisión 3. Si se presionan los tres antes del tiempo establecido, durante 1
segundo (B029 + M5), se reinician los temporizadores B021 y B022, con otros 20 y 15 minutos
respectivamente.
VARIABLE COMENTARIO
I1 Pulsador de inicio, arranque de caldera
I2 Sensor de fuego encendido en caldera
I3 Pulsador de paro y reset
I4 Pulsador revisión punto 1 en caldera
Q1 Electroválvula de combustible caldera
Q2 Chisoa automática
Q3 Caldera en marcha OK
Q4 Caldera NO en marcha. Fallo
Q5 Aviso intermitente, faltan 5 minutos
M2 Memoria intento de arranque rebasado
M3 Marca de apoyo en el arranque repetido
M4 Marca que detiene la caldera por no revisión
M5 Los tres puntos de revisón se han cumplido
7. Si el operario no realiza los tres puntos
de revisión en el margen de tiempo
establecido, el temporizador B021,
activa la marca M4, que detiene la
caldera por falta de mantenimiento.
(Detiene a Q1 y a Q3). La caldera debe
ser arrancada desde el principio.
INDICE

84
2
a e
Caldera
ºC
0
50
100
20
30
40 60
70
80
90
10
T
Combustible
Q1
Electroválvula
combustible
Q2
Chispa
automática
Sensor
fuego encendido
I2
Revisión Revisión Revisión
Q5
Faltan 5 seg. para
parada de caldera
Q3
Caldera en
marcha OK
Q4
Caldera
NO OK
START STOP
FTO. OK
Pulsador inicio y
arranque de caldera
I1
Paro y reset en
caso de avería
I3
Revisión
Revisión punto
caldera 1
I4
Revisión
Revisión punto
caldera 2
I5
Revisión
Revisión punto
caldera 3
I6
ALARM
AVISO
INDICE

85
3
a e
INDICE

86
4
a e
Programación
B001:
B003:
B005:
B006:
B008:
B012:
B014:
B017:
B018:
B020:
B027:
B029:
B031:
INDICE

87
1
a e
Subida y bajada de una plataforma automatizada
Argumento
Para salvar el desnivel que existe entre dos
puntos, se utilizará una plataforma automatizada,
con el propósito de poder elevar y en su caso
descender objetos, tipo cajas de mercancías.
Existirán unas barandas a modo de seguridad que
deberán estar elevadas en las situaciones que se
consideren peligrosas.
Funcionamiento ascendente
La plataforma cuenta con una botonera, para
ordenar sentido ascendente, descendente, stop, y
un aviso intermitente cuando la plataforma sube o
baja.
1. Al presionar el botón de subida (I1), se activa
en primer lugar el motor de subida de baranda
inferior 1 (Q1). Se entiende que ya está el
material a elevar en la plataforma.
2. Una vez la baranda inferior está subida, se
activa el detector tipo final de carrera que indica
este hecho (I4). Se detiene el motor de subida
de baranda 1 (Q1=off) y a los dos segundos se
activa el motor de subida de la plataforma (Q2).
3. Cuando la plataforma llega al extremo
superior, se activa el final de carrera de sube
plataforma (I5), se detiene el motor (Q2 = off), y
a los dos segundos, se activa el motor de
bajada de la segunda baranda (Q3) que está
situada en la parte superior; ya en este
momento a la misma altura que la plataforma.
Cuando el final de carrera inferior de la segunda
baranda se activa (I6), se detiene el motor
(Q3=off). En este momento, la plataforma está
arriba, los motores están detenidos y la primera
baranda de protección está elevada.
Funcionamiento descendente
4. Al presionar el botón de bajada (I3), se activa
en primer lugar el motor de subida de la
baranda 2 superior (Q4). Se entiente que ya
está el material a descender en la plataforma.
5. Una vez la baranda 2 superior está subida, se
activa el final de carrera que indica este hecho (I7).
Se detiene el motor de subida de baranda 2
(Q4=off) y a los dos segundos se activa el motor
de bajada de la plataforma (Q5).
6. Cuando la plataforma llega al extremo inferior, se
activa el final de carrera de baja plataforma (I8), se
detiene el motor (Q5 = off), y a los dos segundos,
se activa el motor de bajada de la primera baranda
(Q6) que está situada en la parte inferior, ya en este
momento a la misma altura que la plataforma.
Cuando el final de carrera baja baranda 1 (I9) se
activa, se detiene el motor (Q6=off). En este
momento, la plataforma está abajo, los motores
están detenidos y la segunda baranda de
protección está elevada.
7. El pulsador de stop (I2), actúa en cualquier parte
de la programación.
8. Existirá un aviso luminoso intermitente (Q7), que
estará activo cuando la plataforma suba, o baje.
Listado de variables:
Variable Comentario
I1 Pulsador sube
I2 Pulsador Stop
I3 Pulsador baja
I4 Sensor sube baranda 1
I5 Sensor sube plataforma
I6 Sensor baja baranda 2
I7 Sensor sube baranda 2
I8 Sensor baja plataforma
I9 Sensor baja baranda 1
Variable Comentario
Q1 Sube baranda 1
Q2 Sube plataforma
Q3 Baja baranda 2
Q4 Sube baranda 2
Q5 Baja plataforma
Q6 Baja baranda 1
Q7 Aviso, plataforma sube o baja
INDICE

88
2
a e
Baranda 1
Baranda 2
Plataforma
I8
SENSOR
BAJA
PLATAFORMA
I5
SENSOR
SUBE
PLATAFORMA
I4
SENSOR
SUBE
BARANDA 1
I9
SENSOR
BAJA
BARANDA 1
I7
SENSOR
SUBE
BARANDA 2
I6
SENSOR
BAJA
BARANDA 2
Q4
MOTOR
SUBE
BARANDA 2
Q3
MOTOR
BAJA
BARANDA 2
Q2
MOTOR
SUBE
PLATAFORMA
Q5
MOTOR
BAJA
PLATAFORMA
Q1
MOTOR
SUBE
BARANDA 1
Q6
MOTOR
BAJA
BARANDA 1
STOP
SUBE BAJA
I1 I2 I3
CUIDADO
Q7
INDICE

89
3
a e
UBIR
S
STOP
BAJAR
UB
R
S
I
S
O
T
P
BA
AR
J
U
S
BIR
S
O
T
P
BAJAR
U
S
BIR
S
O
T
P
BAJAR
UB
R
S
I
STOP
BA
AR
J
SUBIR
S
O
T
P
BA
AR
J
Condiciones iniciales. Baranda 2 arriba. Caja dentro de la plataforma.
Sube baranda 1. Sube plataforma.
Baja baranda 2. Paquete fuera.
INDICE

90
4
a e
INDICE

91
5
a e
B002:
B003:
B006:
B008:
B009:
B010:
B012:
B013:
B015:
B018:
B019:
B021:
B022:
INDICE

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