En estas diapositivas vamos a ver retos de programación resueltos

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Carmen María Castro Montero

2. Propuesta de I Grado
• Estructuras de programación:
Set up: Cuidado y mantenimiento del NXT, puertos de entrada y salida.
Interfaz gráfica: manipulación de iconos, zona de descarga, paleta básica de bloques, apertura y guardado de
archivos.
Actuadores: bloque motor, bloque sonido.
Estructuras: Esperar por sensor de contacto, esperar por sensor de sonido.
• Sensores que se estudian:
Sensor de sonido: al hablarle se reproduce un sonido y se apaga el motor.
Sensor de contacto: al presionarlo se enciende el motor.
Lectura de datos: Demostrar como el sensor de contacto y sonido envía señales a la interfaz para que los reconozca.

3. Propuesta de i Grado

4. Video de programación i grado

5. Propuesta de iI Grado
• Estructuras de programación:
Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida.
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de
bloques.
• Actuadores: bloque mover, lámpara (sensor de color).
• Estructuras: Esperar por botones de la interfaz, esperar por sonido, multitarea.
• Sensores que se estudian:
Luz: como el sensor percibe la luz o la oscuridad.
Botones interfaz: son los botones del NXT y son sensores de contacto integrados al NXT.
• Lectura de datos: Demostrar cómo funciona el sensor de luz y los botones dela interfaz como
sensores de contacto, desde la gráfica que muestra los valores.

6. Propuesta de ii Grado

7. Video de programación ii grado

8. Propuesta de iiI Grado
• Estructuras de programación:
Set up: navegación por el menú de control de la interfaz.
• Interfaz gráfica: Uso del mapa de navegación (lupa)
Actuadores: bloque mover, lámpara, visualizar (pantalla).
Estructuras: Esperar por distancia, esperar por sonido, ciclo infinito y finito o por sensor,
multitarea.
• Sensores que se estudian:
Distancia: por medio del sensor ultrasónico que lee la distancia al acercarse algún objeto o alguien
realiza la acción que le programamos, en este caso encender un motor cuando se acerca algo y
apagarlo cuando se aleja
Sonido: produce un sonido y apaga el motor cuando por medio del sensor ultrasónico detecta una
distancia a menos de 10 cms de distancia.
• Lecturas de Datos: Demostrar la captura de datos con el sensor de distancia y sensor de sonido.

9. Propuesta de iii Grado

10. Video de programación iii grado

11. Propuesta de iv Grado
• Estructuras de programación:
Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación
de bloques
• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, visualizar, sonido
• Estructuras: Multitarea, bifurcaciones (condicionales para toma de decisiones) con
sensores, azar, anidamiento de ciclos para evaluar dos o más datos
• Sensores que se estudian:
• Color: mide la cantidad de luz y reflejo.
• Botones interfaz: pueden usarse los botones del NXT para iniciar el juego.
• Contacto: al presionarse enciende los motores.
• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturarinformación
del sensor de contacto y sensor de color.

12. Propuesta de iv Grado

13. Video de programación iv grado

14. Propuesta de v Grado
• Estructuras de programación:
• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, creación de bloques
• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara
• Estructuras: Bifurcaciones (condicionales)STOP del programa para detener el proceso industrial
• Sensores que se estudian:
• Color: en este caso se activa un motor y un sonido si es de un color X y activa otro motor y otro sonido si
es de color Y.
• Temperatura: lee la temperatura y si es menor de 26 grados Celsius detiene todo.
• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un ata loggin para capturarinformación del sensor de color y
sensor de temperatura.

15. Propuesta de v grado

16. Video de programación v grado

17. Propuesta de vi Grado
• Estructuras de programación:
• Set up: Carga de baterías, cuidado de cables, motores
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos
• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, sonido, visualizar
• Estructuras: Bifurcaciones en vista plana (cases), comunicación bluetooth entre interfaces
• Sensores que se estudian:
• Distancia: lee la distancia que existe entre un objeto y el sensor de distancia.
• Color: si la superficie es de color X el robot hace una acción, si de color Y hacer otra acción y si es
de color Z realiza otra acción.
• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturarinformación
del sensor de color y sensor distancia

18. Propuesta de vi grado

19. Video de programación v grado

20. Reflexiones de mi proceso
• Logros
• Ver programaciones terminadas
• Refrescar la programación
• Realizar la programación de
cada reto
• Desaciertos:
• Falta de tiempo porque me
hubiese gustado ver mecanismos
con la programación
• Falta de experiencia