Retos de programacion

1. Curso: Robótica Educativa
Retos de programación I y II Ciclo
Nombre: Nesmer González Grijalba.

2. Propuesta de Primer Grado
• Estructuras de programación:
• Set up: Cuidado y mantenimiento del NXT, puertos de entrada y salida.
• Interfaz gráfica: manipulación de iconos, zona de descarga, paleta básica de
bloques, apertura y guardado de archivos.
• Actuadores: bloque motor, bloque sonido.
• Estructuras: Esperar por sensor de contacto, esperar por sensor de sonido.
• Sensores que se estudian:
• Sensor de contacto: Funciona de 3 formas: Chocado, presionado o suelto.
• Sensor de sonido: Registro sonidos del ambiente.

3. Propuesta de Primer Grado
• Foto de la programación

4. Propuesta de Segundo Grado
• Estructuras de programación:
• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida.
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación
de bloques.
• Actuadores: bloque mover, lámpara (sensor de color).
• Estructuras: Esperar por botones de la interfaz, esperar por sonido, multitarea.
• Sensores que se estudian:
• Sensor de luz: Detecta la luminosidad del ambiente.
• , Sensor de color: Detecta los 6 colores primarios.
• , Botón de interfaz del NXT: Puede ser presionado para activar un proceso

5. Propuesta de Segundo Grado
Foto de la programación

6. Propuesta de Tercer Grado
• Estructuras de programación:
• Set up: navegación por el menú de control de la interfaz.
Interfaz gráfica: Uso del mapa de navegación (lupa)
• Actuadores: bloque mover, lámpara, visualizar (pantalla).
• Estructuras: Esperar por distancia, esperar por sonido, ciclo infinito y finito o por
sensor, multitarea.
• Sensores que se estudian: Ultrasónico “Distancia”: Detecta ondas de sonido
que rebotan en el ambiente.
• Sensor de sonido: Registro sonidos del ambiente.

7. Propuesta de Tercer Grado
• Foto de la programación

8. Propuesta de Cuarto Grado
• Estructuras de programación:
• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos,
manipulación de bloques
• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, visualizar, sonido
• Estructuras: Multitarea, bifurcaciones (condicionales para toma de decisiones)
con sensores, azar, anidamiento de ciclos para evaluar dos o más datos
• Sensores que se estudian: Color, Botones interfaz , contacto.

9. Propuesta de Cuarto Grado
• Foto de la programación

10. Propuesta de Quinto Grado
• Estructuras de programación:
• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos,
creación de bloques
• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara
• Estructuras: Bifurcaciones (condicionales)STOP del programa para detener el
proceso industrial
• Sensores que se estudian: Sensor de color
Sensor de temperatura: Funciona con la medición de la temperatura del ambiente.

11. Propuesta de Quinto Grado
• Foto de la programación

12. Propuesta de Sexto Grado
• Estructuras de programación:
• Set up: Carga de baterías, cuidado de cables, motores
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos
• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, sonido, visualizar
• Estructuras: Bifurcaciones en vista plana (cases), comunicación bluetooth entre
interfaces
• Sensores que se estudian: Distancia, Color.

13. Propuesta de Sexto Grado
• Foto de la programación

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
Bueno en cuanto a logros gracias
a Dios logre realizar todos los
retos, pero lo mejor he
comprendido la estructuras de
programación que se utilizan en
cada nivel como los sensores y
su función.
• Desaciertos:
• Entre los desaciertos creo que lo
único fue que no pude utilizar el
bloque de sensor de
temperatura debido a que el
Mindstorms que instale no lo
traía.