Se muestran programaciones y mecanismos correspondientes a las propuestas de Robotica Educativa de 1 a 6 grado

1. Curso: Robótica Educativa
Programaciones Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Wendy Sandoval Chavarría

2. Propuesta de 1 Grado
• Estructuras de programación:
• Set up: Cuidado y mantenimiento del NXT, puertos de entrada y salida.
• Interfaz gráfica: manipulación de iconos, zona de descarga, paleta básica
de bloques, apertura y guardado de archivos.
• Actuadores: bloque motor, bloque sonido.
• Estructuras: Esperar por sensor de contacto, esperar por sensor de sonido.
• Sensores que se estudian:
• Sensores: Contacto- Sonido
• Lectura de datos: Demostrar como el sensor de contacto y sonido envía
señales a la interfaz para que los reconozca.

3. Propuesta de 1 Grado
• Foto de la programación

4. Propuesta de 1 Grado
Video de la resolución del reto
En el siguiente
video se
comprueba la
programación a
utilizar en 1 Grado,
en el observamos
que al presionar el
sensor de contacto
el motor A,
empieza a moverse
hacia adelante y
cuando el sensor
de sonido percibe
un sonido este se
detiene.

5. Propuesta de 2 Grado
• Estructuras de programación:
• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida.
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos,
manipulación de bloques.
• Actuadores: bloque mover, lámpara (sensor de color).
• Estructuras: Esperar por botones de la interfaz, esperar por sonido, multitarea.
• Sensores que se estudian:
• Sensores: Luz, botones interfaz
• Lectura de datos: Demostrar cómo funciona el sensor de luz y los botones de la
interfaz como sensores de contacto, desde la gráfica que muestra los valores.

6. Propuesta de 2 Grado
• Foto de la programación

7. Propuesta de 2 Grado
Video de la resolución del reto
Mostramos la programación de 2
Grado en ella encontramos un motor
con un mecanismo de palanca en
donde utilizamos los botones del
NXT para activar la programación la
idea es simular la función de una
aguja de paso electrónica.
Funciona así, cuando es presionado
el botón del NXT se activa el motor
hacia adelante y se escucha un
sonido, si el botón es nuevamente
presionado el motor avanza pero
esta vez para atrás se escucha otro
sonido.

8. Propuesta de 3 Grado
• Estructuras de Programación
• Set up: navegación por el menú de control de la interfaz.
Interfaz gráfica: Uso del mapa de navegación (lupa)
• Actuadores: bloque mover, lámpara, visualizar (pantalla).
• Estructuras: Esperar por distancia, esperar por sonido, ciclo infinito y finito
o por sensor, multitarea.
• Sensores que se estudian:
• Sensores: Distancia, sonido
• Lecturas de Datos: Demostrar la captura de datos con el sensor de
distancia y sensor de sonido

9. Propuesta de 3 Grado
• Foto de la programación

10. Propuesta de 3 Grado
Video de la resolución del reto
En este video se muestra la ejecución de la
programación sugerida para 3 Grado, en la misma se
pretende que el mecanismo apoye a una persona
con discapacidad, la programación consiste en que
cuando el sensor de sonido perciba un sonido o una
instrucción encenderá un motor para acercar una
mesa a la persona, cuando el sensor de distancia
perciba que la persona se encuentra cerca se
escuchara un sonido y se detendrá el motor y va a
aparecer en el NXT un grafico que indica que el
motor se detuvo.

11. Propuesta de 4 Grado
Estructuras de Programación
• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos,
manipulación de bloques
• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, visualizar, sonido
• Estructuras: Multitarea, bifurcaciones (condicionales para toma de decisiones)
con sensores, azar, anidamiento de ciclos para evaluar dos o más datos
Sensores que se estudian:
• Sensores: Color, Botones interfaz , contacto
• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar
información del sensor de contacto y sensor de color

12. Propuesta de 4 Grado
• Foto de la programación
Se programa una simulación parecida al juego
Atrapa el Topo, en donde al azar se activan 2
motores, (las caritas de 2 topos motor A y
motor B) esperan por 3 segundos a que sea
activado el sensor de contacto para acertar
cual fue la carita que se levanto, se evalúa si el
jugador presiono el sensor de contacto
correcto de acuerdo al topo que se levanto, si
al presionar el sensor de contacto correcto se
escuchan aplausos si no se escucha otro
sonido y se apaga el motor.

13. Propuesta de 4 Grado
Video de la resolución del reto

14. Propuesta de 5 Grado
Estructuras de Programación
• Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos,
creación de bloques
• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara
• Estructuras: Bifurcaciones (condicionales)STOP del programa para detener el
proceso industrial
Sensores que se estudian:
• Sensores: Color- Temperatura
• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar
información del sensor de color y sensor de temperatura

15. Propuesta de 5 Grado
• Foto de la programación

16. Propuesta de 5 Grado
Video de la resolución del reto
Observamos la programación de un motor
que se activa por medio de un sensor de
color que al percibir los colores amarillo o
azul ejecuta diferentes acciones, si percibe
el color amarillo enciende el motor hacia
adelante y se escucha el sonido Amarillo, y
si percibe el color azul activa el motor hacia
atrás y se escucha el sonido blue, se
encuentra programado un sensor de
temperatura que cuando perciba una
temperatura menor a 26 grados Celsius
detiene los motores.

17. Propuesta de 6 Grado
Estructuras de Programación
• Set up: Carga de baterías, cuidado de cables, motores
• Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos
• Actuadores: bloque mover o motor, lámpara, sonido, visualizar
• Estructuras: Bifurcaciones en vista plana (cases), comunicación bluetooth
entre interfaces
• Sensores que se estudian:
• Sensores: Distancia, Color
• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar
información del sensor de color y sensor distancia

18. Propuesta de 6 Grado
• Foto de la
programación
Se utilizan bifurcaciones
comparativas para percibir los
colores si localiza el color
ejecuta la acción verdadera
sino pasa a valorar la negativa,
por ejemplo
Si percibe el color rojo
Enciende el sensor de luz que
En este caso funciona como
Lámpara.
Si no es el color rojo ,
Sino el color blanco activa el
sonido Good Job, si no percibe
el blanco
Si no mas bien el amarillo
activa el motor hacia adelante
lentamente, pero si percibe el
color verde ese motor se
activara hacia atrás de manera
mas rápida.

19. Propuesta de 6 Grado
Video de la resolución del reto
Foto de la
programación
Se utilizan bifurcaciones
comparativas para percibir los
colores si localiza el color
ejecuta la acción verdadera
sino pasa a valorar la negativa,
por ejemplo
Si percibe el color rojo
Enciende el sensor de luz que
En este caso funciona como
Lámpara.
Si no es el color rojo ,
Sino el color blanco activa el
sonido Good Job, si no percibe
el blanco
Si no mas bien el amarillo
activa el motor hacia adelante
lentamente, pero si percibe el
color verde ese motor se
activara hacia atrás de manera
mas rápida.

20. Reflexiones de mi proceso
• Logros
• Pude programar con mayor
independencia y mas seguridad
de acuerdo a los conocimientos
previos.
•
• Desaciertos:
• Algunas estructuras no me
funcionaban bien y no logre
encontrar cual fue el error.
• En este momento no he logrado
finalizar el video de la
programación de 4 grado, quedo
pendiente de subirlo apenas
termine.