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Introducción al análisis sísmico de presas
1. Introducción
2. Análisis pseudo-estático
2.1 Ejemplo de aplicación
3. Análisis dinámico
4. Análisis pseudo-dinámicos
3.1 Ejemplo de aplicación
5. Códigos de análisis dinámico y ejemplos
6. Ejemplos
6.1 Presas de Entrepeñas, Bolarque y Buendia
6.2 Presa de Zorita
6.3 Presa de Belesar
7. Bibliografía
La acción sísmica es un problema de excitación por la base
En el caso de las presas el problema es especialmente complejo al producirse una interacción
presa-fluido-cimentación
Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción
Acciones dinámicas:
- Fuerzas sísmicas horizontales y verticales en presa
- Fuerzas hidrodinámicas en el fluido
- Posibilidad de excitación múltiple por la base
- Efectos sísmicos sobre sedimentos y terreno
- Disipación de energía mediante mecanismos diferentes:
histéresis del hormigón, radiación de ondas y absorción
Salvo en el caso de métodos muy simplificados (pseudo
estáticos), las soluciones son numéricas, la más habitual es
mediante el método de elementos finitos
T1EM = 0.26 s, T1ELL = 0.30 s
T1EM = 0.29 s, T1ELL = 0.31 s
Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción
Presa de gravedad T1 = 0.25 s, T2 = 0.11 s, T3 = 0.079 s
Presa bóveda T1 = 0.31 s, T2 = 0.28 s, T3 = 0.22 s
Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción
Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción
Norma NCSE-02
Clasificación de las construcciones:
Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción
Reglamento técnico sobre seguridad de presas y embalses: Clasificación de las presas
+ Grandes presas: Aquellas que cumplen al menos una de las siguientes condiciones
- Altura superior a 15 m desde la parte más baja de cimentación hasta coronación.
- Altura entre 10 y 15 m, con longitud de coronación mayor de 500 m, capacidad de embalse
superior a 1000000 m3, o capacidad de desagüe superior a 2000 m3/s.
- Todas las que tengan condiciones especiales de cimentación o sean no habituales
+ En función del riesgo derivado de su rotura o funcionamiento incorrecto:
- Categoría A: puede afectar gravemente a núcleos urbanos o servicios esenciales, o producir
daños materiales o medioambientales muy importantes.
- Categoría B: Daños materiales o medioambientales importantes, afectando a un número
reducido de viviendas
- Categoría C: Daños materiales moderados e incidentalmente vidas humanas
+ Estudio sísmico:
- En presas de categoría A se analizará la respuesta sísmica para el seísmo indicado por la
norma, y para otro seísmo extremo razonablemente superior.
- En zonas de sismicidad elevada, y para presas de categoría A, se realizarán estudios
sismotectónicos, para determinar los sismos de proyecto.
- Se consideraran los efectos producidos por la sismicidad inducida por el embalse.
Introducción al análisis sísmico de presas 2. Análisis pseudo-estático
2 Análisis pseudo-estático: Acciones sísmicas
Sólo es aplicable en presas de gravedad y con el fin de obtener estimaciones previas de la acción
sísmica sobre la presa.
Se basa en considerar la presa como un sólido rígido 2D (aproximado en presas de gravedad, pero no
válido en presas arco o bóveda), y el fluido del embalse incompresible
La acción sísmica sobre la presa se asimila a una acción horizontal y otra vertical, con la resultante
pasando por el CDG de la sección considerada.
Se considera la acción dinámica producida por el agua del embalse mediante el método simplificado
de Westergaard (1933), basado en la hipótesis de paramento vertical aguas arriba.
Se trata de un método de “masas añadidas”
Introducción al análisis sísmico de presas 2. Análisis pseudo-estático
2 Análisis pseudo-estático: Acciones sísmicas
Presión hidrodinámica de Westergaard: 2
( ) ( / )=w wp y C Hy T mα
( ) ( )
( )
w
w
p y presión hidrodinámica a profundidad y m
H máximo nivel de agua en embalse m
aceleración máxima del sismo considerado como fracción de g
C Presión adimensional deWestergaard
α
0.817
7/8
1 0.72
304.8
( 1 )
wC
H
T
Con T periodo de oscilación de la presa T s a falta de mas información
= ≈
⎛ ⎞
− ⎜ ⎟
⎝ ⎠
≈
Esta sobrepresión dinámica equivale a un empuje Ew , en T por metro lineal de presa,
de valor:
Con la resultante situada a 2/5 de la base de la presa:
22
( )
3
=w wE C H Tα
0.4=we H
La presión hidráulica por metro de altura p (1 T/m3) esta incluida en la formula:
2
( ) ( / )=w wp y C p Hy T mα
Introducción al análisis sísmico de presas 2. Análisis pseudo-estático
2.1. Ejemplo de aplicación del análisis pseudo-estático
Vallarino, Ed. 1998, Cuadro 6.12 adaptado a la NCSE-02.
Análisis de estabilidad para una presa de gravedad simplificada con la geometría y parámetros
de la figura. Hipótesis de sólido rígido, deformación plana y variación lineal de tensiones:
h = 100 m, γ = 2.4 T/m3, α = 0.5, tgϕ = 0.9, Cw = 0.851
Coeficientes de seguridad para situación accidental:
K1 = 1.2, K2 = 1.4
V resultante de fuerzas verticales
H resultante de fuerzas horizontales
Mo momento resultante en O (+ horario)
Estabilidad al vuelco:
Estabilidad al deslizamiento:
0
2
6
0
( )
= − >A
MV
mh mh
σ
1 2
≤ +
V tg cmh
H
K K
ϕ
Se estudian los casos: 0.04 , 1.3, : 1 0.042
0.16 , 1.3, : 1 0.183
= = = ⇒ =
= = = ⇒ =
b c
b c
a g Roca compacta tipo I C a g
a g Roca compacta tipo I C a g
ρ
ρ
Introducción al análisis sísmico de presas 2. Análisis pseudo-estático
2.1. Ejemplo de aplicación del análisis pseudo-estático
m σA(t/m2) c(t/m2)
0.78 -3.7 14.4
0.81 7.3 6.0
0.84 21.1 -
0.87 31.7 -
0.90 41.2 -
0.96 57.7 -
1.02 71.4 -
m σA(t/m2) c(t/m2)
0.78 -102.4 158.6
0.81 -88.1 149.0
0.84 -70.1 136.5
0.87 -56.3 126.6
0.90 -43.8 117.3
0.96 -22.0 100.5
1.02 -3.9 85.7
1.04 1.5 81.2
1.06 6.6 76.8
1.10 16.1 68.5
1.20 35.9 50.2
0.042 0.183= =c ca g a g
2
2 2
2
2 2
2 3 2
2
0
1 1
( 0.7 )
22 2
1 1 4
0.7 (1 )
2 2 2 3
2 / 2 4
(1 ( 0.7 )
3 6 3 2
⎧⎧ ⎧ = − −= = ⎪⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪
= = → = + +⎨ ⎨ ⎨
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪=
= = + + + − + +⎪ ⎪ ⎪
⎩ ⎩ ⎩
cs c
s c c w c
w w c c w c c
mh
V aH mh a P mh
h
V mh a S mh H m a C a
E h h mE C h a M m a C a a
γ α γγ γ
γ α γ
γ γ α γ
En cada caso se calcula la tensión σA, y la cohesión necesaria para que no haya deslizamiento,
Considerando distintos valores del talud m.
Es la base del análisis dinámico lineal por superposición modal
Hipótesis de separación de variables
N
i i
i 1
(t)
(t) q (t)
=
+ + =
= ∑
Mu Cu Ku F
u
&& &
φ
Suponiendo que las funciones temporales son armónicas con la forma: ( ) cos seni i iq t A t B tω ω= +
( )2
0 1,...,= =K - Mi i i Nω φ
Considerando el caso de vibración libre no amortiguada, se obtiene:
Problema de autovalores cuya solución son los N modos de vibración (autovectores), y las N
frecuencias naturales asociadas (autovalores)
Hay tantos modos de vibración como GDL dinámicos tiene la estructura.
El primer modo de vibración se denomina fundamental y tiene el periodo más alto.
Introducción al análisis sísmico de presas 3. Análisis dinámico
Modos de vibración
Modo 1: φ1 Modo 2: : φ2
1 2 n...ω < ω < < ω
Introducción al análisis sísmico de presas 3. Análisis dinámico
Ecuaciones dinámicas desacopladas: Superposición modal
Formulación en el caso de acciones sísmicas
( ) ( )+ + = − =&& & &&g effmy cy ky mu t F t 2
2 ( )+ + = −&& & &&n n gy y y u tζω ω1 GDL
N GDL ( ) ( )+ + = − =&& & &&g effu t tmu cu ku m l F
l vector de influencia: desplazamiento de las masas al producirse
una aplicación estática de un movimiento unitario del terreno
N
i i
i 1
(t) q (t)
=
= ∑u φAplicando superposición modal en II se obtiene:
(I)
(II)
2 ( ) 1,...,+ + = −Γ =
Γ = =
m
m
&& & &&n n n n n n n g
T
n n
n T
n n n
u t n N
L
con factor de participación modal
M
ζ ω ω
φ
φ φ
2
q q q
l n n nq (t) y (t)= Γ
Contribuciones del modo n a la respuesta:
n n n n n n
in n n n
en n n n
(t) q (t) y (t) desplazamiento
(t) (t) q (t) fuerza deinercia
(t) A (t) fuerza estática equivalente
= = Γ
= − = −
= −Γ
u
f m u m
f m
&&&&
φ φ
φ
φ
l l
Propiedad fundamental de los factores de participación modal:
N
2 2
n tot n tot
n 1
m masa total de la estructura. Factor de participación en masa del modo n : / m
=
Γ = Γ∑
Se recomienda que la suma de factores de participación de masa acumulada para los
modos considerados sea del 80% al 90% de la masa total de la estructura.
Matrices de amortiguamiento
• Clásicas (diagonalizables en el análisis modal)
Matriz de amortiguamiento de Rayleigh:
Los parámetros α y β se calculan de tal forma que la estructura tenga el factor de amortiguamiento
deseado (normalmente ζ = 0.05 en hormigón)
α β= +C M K
• No Clásicas (no diagonalizables para el análisis modal)
Aparecen en problemas de interacción suelo-estructura y/o suelo-fluido.
Introducción al análisis sísmico de presas 3. Análisis dinámico
Formulación del problema dinámico mediante el MEF
Factores de amortiguamiento:
• Estructura ζ = 0.05
• Terreno ζ = 0.10
• Agua ζ = 0
Cada submatriz se monta mediante el amortiguamiento
de Rayleigh, pero el resultado final es una matriz no
diagonalizable.
Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
Se calcula la distribución de fuerzas estáticas asociadas al primer modo de vibración y se resuelve la
estructura mediante un análisis estático.
Referencia: Advanced Dam Engineering. Ed. R.B. Jansen (1988)
Earthquake Response Analysis of Concrete Dams. A.K. Chopra.
4. Análisis pseudo-dinámico
Planteamiento en el caso de embalse vacío y terreno rígido:
t g g
u(x,t) (x)q(t)
u (x,t) u (t) u(x,t) u (t) (x)q(t)
= φ
= + = + φ
Principio de los trabajos virtuales:
i d
h h
i t g
0 0
h
1
0
i 1 g 1h
2
1
0
2
d
W = W W 0
W Au (x,t) u(x,t)dx = - A u (t) (x)q(t) (x) q(t)dx
L A (x)dx
Definiendo : W L u (t) q(t) M q(t) q(t)
M A (x)dx
W EIu (x,t) u dx = EIu (x,t)( )
δ δ + δ =
⎡ ⎤δ = − ρ δ ρ + φ φ δ⎣ ⎦
⎧
= ρ φ⎪
⎪
→ δ = − δ − δ⎨
⎪ = ρ φ
⎪
⎩
′′ ′′ ′′ ′′δ = − δ − φ
∫ ∫
∫
∫
&&&& &&
&&&&
h h
1
0 0
1 g 1 1
2 1
1 1 1 g n g 1 g
1
q(t) q(t)dx = -K q(t) q(t)
En total: W 0 ( L u (t) M q(t) K q(t)) q(t) 0
L
Luego : M q(t) K q(t) L u (t) q(t) q(t) u (t) u (t)
M
δ δ
δ = → − − − δ =
+ = − ⇒ + ω = − = −Γ
∫ ∫
&&&&
&& &&&& && &&
Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
Aplicación a la presa del ejemplo 2.1:
h = 100 m, γ = 2.4 T/m3, α = 0.5, tgϕ = 0.9, Cw = 0.851
T1 = 0.25 s A/g = 0.45 frente a 0.183
del método pseudoestático
0.16 , 1.3, : 1 0.183= = = ⇒ =b ca g Roca compacta tipo I C a gρ
Se toma m = 0.78, E = 2.1e7 Kpa
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2
T (s)
A/g
PSA = A
T1
T2
T3
T10
Espectro de diseño NCSE-02:
• Embalse vacío y fundación rígida:
Chopra (1988): 1
( )
( ) 0.38 0.26
( )
= =
s
h m
T s s
E MPa
MEF: T1= 0.25 s
Distribución de aceleraciones (fuerzas de inercia)
Pseudo-estático Pseudo-dinámico
Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
Aplicación a la presa del ejemplo 2.1:
Se divide la presa en 10 secciones horizontales de 10 m de altura, y se calculan los distintos
Parámetros (Chopra, 1988):
1
2
1
0 1
1 1
1
1
0
( )
( ) 0.38 0.26 , 0.05
( )
1
( ) ( )
( )
( , )
1
( ) ( )
= = =
⎧
=⎪
⎪
→ =⎨
⎪ =
⎪
⎩
∫
∫
s
h
h
h m
T s s
E MPa
M w y y dy
g L w y
f A T fuerza lateral equivalente
M g
L w y y dy
g
ζ
φ
ζ
φ
Las fuerzas equivalentes obtenidas se aplican en el modelo de elementos finitos sobre la cara de
aguas arriba en las posiciones correspondientes. El análisis estático de la estructura sometida a
estas cargas es la respuesta dinámica máxima.
Es posible incorporar nuevos modos de vibración a los resultados siguiendo el mismo procedimiento.
El procedimiento de análisis incorpora mediante tablas y gráficos los efectos de consideración del
agua embalsada, la interacción presa terreno y el efecto de absorción de ondas de los sedimentos.
Las presiones hidródinamicas obtenidas difieren bastante de las de la formula de Westergaard, en
mayor medida cuanto más flexible es la presa.
Resultados sísmicos de la presa con embalse vacío y cimentación rígida
FREQUENCY FREQUENCY FREQUENCY PERIOD
NUMBER (RAD/SEC) (CYCLES/SEC) (SECONDS)
1 0.2493125E+02 0.3967931E+01 0.2520205E+00
2 0.5658222E+02 0.9005340E+01 0.1110452E+00
3 0.6683110E+02 0.1063650E+02 0.9401589E-01
4 0.9679310E+02 0.1540510E+02 0.6491357E-01
5 0.1409135E+03 0.2242709E+02 0.4458894E-01
6 0.1464944E+03 0.2331530E+02 0.4289029E-01
7 0.1783869E+03 0.2839116E+02 0.3522223E-01
8 0.1830408E+03 0.2913185E+02 0.3432669E-01
9 0.1966440E+03 0.3129686E+02 0.3195208E-01
10 0.2150860E+03 0.3423200E+02 0.2921243E-01
Análisis de frecuencias y modos de vibración con cosmos/m
INDIVIDUAL MODAL MASS CUMULATIVE EFFECTIVE MASS
--------------------- --------------------------
TOTAL MASS TOTAL MASS
MODE Mx My Mz Cum. Mx Cum. My Cum. Mz
No. ---- ---- ---- ------- ------- -------
MASS MASS MASS MASS MASS MASS
1 0.402 0.240E-01 0.00 0.402 0.240E-01 0.00
2 0.289 0.870E-02 0.00 0.690 0.327E-01 0.00
3 0.128E-01 0.596 0.00 0.703 0.629 0.00
4 0.988E-01 0.208E-01 0.00 0.802 0.650 0.00
5 0.558E-01 0.460E-04 0.00 0.858 0.650 0.00
6 0.198E-02 0.122 0.00 0.860 0.772 0.00
7 0.620E-03 0.649E-02 0.00 0.860 0.779 0.00
8 0.111E-01 0.230E-01 0.00 0.871 0.802 0.00
9 0.183E-01 0.282E-02 0.00 0.890 0.805 0.00
10 0.120E-05 0.755E-02 0.00 0.890 0.812 0.00
TOTAL EFFECTIVE MASS
-------------------- = 0.890 0.812 0.000
TOTAL MASS
Participación de masas:
Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
Resultados sísmicos de la presa con embalse vacío y cimentación rígida
Análisis pseudo-dinámico o espectral con 1 modo de vibración:
Tensión vertical (Kpa) Tensión principal máxima (Kpa)
Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
Resultados sísmicos de la presa con embalse vacío y cimentación rígida
Análisis espectral con 10 modos de vibración:
Tensión vertical (Kpa) Tensión principal máxima (Kpa)
Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
Efecto de la cimentación flexible (Chopra, 1988)
1 1 1
1 13
( ) ( / ) ( ) 1.13 0.26 0.31 , 0.05
1
( / , ) 0.09
= = = =
= + =
%
%
f f
f f suelo
f
T s R E E T s x s s
E E
R
ζ
ζ ζ ζ ζ
Efecto de cimentación flexible y embalse lleno (Chopra, 1988)
1 1 1
1 13
( ) ( / , ) ( , ) ( ) 13 1.13 0.26 0.4 , 0.05
1
( / , ) 0.1
= = = =
= + + =
%
%
w w f f
w w f
r f
T s R h h R E E T s x x s s
h h
R R
α ζ
ζ ζ ζ α ζ
α - Coeficiente de absorción de las ondas verticales del agua embalsada por sedimentos
Se definen expresiones para la presión hidrodinámica en función de los parámetros
anteriores y gráficas. Respecto a la presión de Westergaard varía tanto el valor como la
distribución de presiones.
La presión hidrodinámica modifica el valor de L1 y f1 con un nuevo término.
Presa triangular
Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
Parámetros del análisis pseudo-dinámico (Chopra 1988)
Modo de vibración primero
Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
Ejemplo de aplicación del análisis pseudo-dinámico (Chopra 1988)
Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
Análisis de presas arco (Chopra 1988)
Los métodos pseudo-dinámicos son complejos de aplicar y dan peores resultados que en presas
de gravedad.
Se recurre a programas de EF simulando la interacción presa-fluido-terreno
Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
Introducción al análisis sísmico de presas 5. Códigos
Códigos
EAGD-84 Análisis sísmico de presas de gravedad
EAGD-Slide Estabilidad sísmica de presas de gravedad
EACD-3D-94 Análisis sísmico de presas tridimensionales
Introducción al análisis sísmico de presas 5. Análisis espectral y temporal
Comparación del análisis sísmico espectral y temporal lineal de una presa de gravedad con
embalse vacío, y cimentación rígida.
H = 87 m, E = 2.5·107
KN/m2
ν = 0.2 γ = 2.45 T/m3
ξ = 0.05
Carga dinámica: Componente NS del terremoto de El Centro (1940).
Frecuencias naturales:
FREQUENCY FREQUENCY FREQUENCY PERIOD
NUMBER (RAD/SEC) (CYCLES/SEC) (SECONDS)
1 .2492610E+02 .3967112E+01 .2520726E+00
2 .5727264E+02 .9115224E+01 .1097066E+00
3 .7989485E+02 .1271566E+02 .7864318E-01
4 .1022408E+03 .1627214E+02 .6145475E-01
5 .1548120E+03 .2463910E+02 .4058590E-01
Factores de participación de masas:
INDIVIDUAL MODAL MASS CUMULATIVE EFFECTIVE MASS
--------------------- --------------------------
TOTAL MASS TOTAL MASS
MODE Mx My Mz Cum. Mx Cum. My Cum. Mz
1 .353 .133E-01 .000 .353 .133E-01 .000
2 .233 .543E-02 .000 .586 .187E-01 .000
3 .520E-01 .591 .000 .638 .610 .000
4 .120 .456E-01 .000 .758 .655 .000
5 .738E-01 .521E-03 .000 .832 .656 .000
TOTAL EFFECTIVE MASS
-------------------- = .832 .656 .000
TOTAL MASS
Análisis temporal
Resultados:
Uxmax = –3.33 cm, Uymax = –0.88 cm, P1 = 37.6 kg/cm2
, P3 = –36 kg/cm2
Aceleración absoluta horizontal (m/sg2) del nudo 62
Tensión vertical Sy en el elemento 5 (aguas arriba)
Tensión principal máxima en t = 2.52 sg (KN/m2)
Introducción al análisis sísmico de presas 5. Análisis espectral y temporal
Análisis espectral
Resultados:
Uxmax = –3.33 cm, Uymax = –0.88 cm, P1 = 37.6 kg/cm2
, P3 = –36 kg/cm2
Espectro de pseudo aceleraciones del acelerograma completo
Movimientos horizontales máximos (m) Tensiones principales máximas (KN/m2)
Introducción al análisis sísmico de presas 5. Análisis espectral y temporal
l
Fhd
±Fhs
αH
H Fvg ± Fvs
Cl
Fhe
• Análisis de seguridad estática y dinámica de presas de gravedad, contrafuertes y bóveda
Presas de Entrepeñas, Zorita, Buendia, Bolarque y Belesar
Estudios sísmicos: EAGD-84 y EACD-96
Estudios térmicos y sísmicos de elementos secundarios: Cosmos/m
Análisis de la seguridad al vuelco y al deslizamiento
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Entrepeñas
Eh
X
Et
Y
Z
MODELO Eh Et
Entre1 260 000 260 000
Entre2 260 000 130 000
± 15 °C ± 15 °C
± 15 °C
± 15 °C± 15 °C
± 0 °C
H
± 15 °C
± 15 °C
± 3 °C
± 15 °C
± 0 °C
± 15 °C
H
h
∆T
Análisis termoelástico
Variaciones térmicas
Modelo FEM
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Entrepeñas
Tensión principal máxima P1
(Kg/cm2
) de
origen térmico, para embalse lleno
Frecuencias fundamentales de vibración (Hrz) de la presa
Entre 1 Entre 2
1 3.467 2.906
2 7.037 5.348
3 7.196 6.473
4 11.746 10.102
5 18.859 17.366
6 21.110 20.490
7 27.404 25.945
8 30.478 29.152
9 33.641 32.501
10 36.390 34.455
a) Cargas estáticas
b) Envolvente de cargas estática y sísmica
Valores de P1 (Kg/cm2
) para la combinación más desfavorable
de tensiones de tracción en embalse lleno ENTRE1 h1 lD
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Entrepeñas
Gráfica de la seguridad al deslizamiento
Gráfica de la excentricidad
a) Cargas estáticas
b) Envolvente de cargas estática y sísmica
Valores de P1 (Kg/cm2
) para la combinación más desfavorable
en tensiones de tracción en embalse vacío ENTRE1 h1 vD
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Zorita
Acelerogramas de cálculo
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
Envolventes de tracciones y compresiones (Kp/cm2)
estáticas y sísmicas
Acción térmica
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
Análisis sísmico de las compuertas metálicas y la pasarela
Espectros de respuesta nodal en nudos de apoyo
Presión hidrodinámica
Resultados estáticos y sísmicos
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Belesar
1.- Análisis estático frente a procesos geoquímicos expansivos
2.- Análisis sísmico considerando la interacción presa-terreno-agua embalsada con EACD3D-96
Modelos estructurales
Figure 4. Finite element model of Belesar Dam
Table 2. Mechanical properties of foundation materials (MPa x 145 = psi)
Material E (MPa) ν
1. Rock Foundation 37 000 0.25
2. Rock Foundation 37 000 0.25
3. Rock Foundation 12 500 0.25
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Belesar
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Belesar
Sección central de la bóveda de Belesar
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Belesar Table 1. Altitude of displacement monitoring devices (m x 3.2808 = ft)
Name R0 R1 R2 R3 R4 R5
Elevation (m) 330 312 292 272 252 232
Figure 2. Location of displacement monitoring devices (m x 3.2808 = ft)
a) Displacement (mm) at R0 in location 1 (mm x 0.0394 = in)
Figure 3. Historical evolution of dam displacements b) Displacement (mm) at R0 in location 2 (mm x 0.0394 = in)
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Belesar
a) Downstream side
b) Upstream side
Figure 6. Total values of strain due to expansion before 1980 (x 10-6
)
a) Downstream side
b) Upstream side
Figure 7. Annual rate of strain due to expansion after 1980 (x 10-6
)
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
Figure 8. Temperature field calculated for the annual rate of strain due to expansion after 1980
• Presa de Belesar
Linear model
Non-linear model
1
2
3
4
5
6
a) Location 1 at Elevation R0 (mm)
Linear model
Non-linear model
1
2
3
4
5
b) Location 2 at Elevation R0 (mm)
Figure 9. Comparison between actual data and results from the finite element model (mm x 0.0394 = in)
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Belesar
P1 (Kpa) Tensión principal máxima (tracciones)
Resultados estáticos.
Se modelizan las expansiones mediante cargas térmicas en el hormigón de la presa, con dos
modelos del material: lineal y no lineal
P3 (Kpa) Tensión principal mínima (compresiones)
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0.0000 0.0005 0.0010 0.0015 0.0020 0.0025 0.0030 0.0035 0.0040
ε
σ (MPa)
1
2
Figure 5. Constitutive equations of concrete (MPa x 145 = psi)
• Presa de Belesar
Análisis sísmico: modelo estructural
Presa
Volumen embalsado
Interfaz con el terreno
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
ACELEROGRAMA H1
Zorita
-8,00E-02
-6,00E-02
-4,00E-02
-2,00E-02
0,00E+00
2,00E-02
4,00E-02
6,00E-02
8,00E-02
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t (s)
Acel(a/g)
• Presa de Belesar
Análisis sísmico: acelerogramas
ACELEROGRAMA S69E
Kern County ( California )
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t (s)
Acel(a/g)
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Presa de Belesar
Análisis sísmico
Resultados del análisis sísmico (Kpa)
Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
• Chopra A.K. (1995); Dynamics of structures. Theory and application to earthquake Engineering. Prentice Hall.
• Craig R.R. (1981); Structural Dynamics. An Introduction to Computer Methods. John Wiley.
• Vallarino E. (1998); Tratado Básico de Presas. 4 Ed. Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos.
• Jansen R.B.(Ed.) (1988); Advanced Dam Engineering. Earthquake Response Analysis of Concrete Dams. A.K.
Chopra.
• Barbat A.H. y Canet J.M. (1994); Estructuras sometidas a acciones sísmicas, cálculo por ordenador. CIMNE
• Car E. y Oller S. (2000); Estructuras sometidas a acciones dinámicas. Ed. E. Car, F. López y S. Oller. CIMNE.
• Wilson E..L. (2002); Three Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures. A Physical Approach with
Emphasis on Earthquake Engineering. Universidad de California en Berkeley.
• NCSE-02 (2002); Norma de construcción sismorresistente. Parte general y de edificación. Ministerio de Fomento.
• EUROCÓDIGO 8 (1998); Disposiciones para el proyecto de estructuras sismorresistentes. Parte 1.1. AENOR
• EAGD-84 (1985). A Computer Program for Earthquake Analysis of Concrete Gravity Dams. Gregory Fenves, Anil K.
Chopra. Dpto. Ingeniería Civil, Universidad de California en Berkeley.
• EACD-3D-96 (1996). A Computer Program for Three-Dimensional Earthquake Analysis of Concrete Dams. Hanchen
Tan, Anil K. Chopra, Dpto. Ingeniería Civil, Universidad de California en Berkeley.
7. bibliografía
Introducción al análisis sísmico de presas 7. Bibliografía

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  • 1. Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción 2. Análisis pseudo-estático 2.1 Ejemplo de aplicación 3. Análisis dinámico 4. Análisis pseudo-dinámicos 3.1 Ejemplo de aplicación 5. Códigos de análisis dinámico y ejemplos 6. Ejemplos 6.1 Presas de Entrepeñas, Bolarque y Buendia 6.2 Presa de Zorita 6.3 Presa de Belesar 7. Bibliografía
  • 2. La acción sísmica es un problema de excitación por la base En el caso de las presas el problema es especialmente complejo al producirse una interacción presa-fluido-cimentación Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción Acciones dinámicas: - Fuerzas sísmicas horizontales y verticales en presa - Fuerzas hidrodinámicas en el fluido - Posibilidad de excitación múltiple por la base - Efectos sísmicos sobre sedimentos y terreno - Disipación de energía mediante mecanismos diferentes: histéresis del hormigón, radiación de ondas y absorción Salvo en el caso de métodos muy simplificados (pseudo estáticos), las soluciones son numéricas, la más habitual es mediante el método de elementos finitos
  • 3. T1EM = 0.26 s, T1ELL = 0.30 s T1EM = 0.29 s, T1ELL = 0.31 s Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción Presa de gravedad T1 = 0.25 s, T2 = 0.11 s, T3 = 0.079 s
  • 4. Presa bóveda T1 = 0.31 s, T2 = 0.28 s, T3 = 0.22 s Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción
  • 5. Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción Norma NCSE-02 Clasificación de las construcciones:
  • 6. Introducción al análisis sísmico de presas 1. Introducción Reglamento técnico sobre seguridad de presas y embalses: Clasificación de las presas + Grandes presas: Aquellas que cumplen al menos una de las siguientes condiciones - Altura superior a 15 m desde la parte más baja de cimentación hasta coronación. - Altura entre 10 y 15 m, con longitud de coronación mayor de 500 m, capacidad de embalse superior a 1000000 m3, o capacidad de desagüe superior a 2000 m3/s. - Todas las que tengan condiciones especiales de cimentación o sean no habituales + En función del riesgo derivado de su rotura o funcionamiento incorrecto: - Categoría A: puede afectar gravemente a núcleos urbanos o servicios esenciales, o producir daños materiales o medioambientales muy importantes. - Categoría B: Daños materiales o medioambientales importantes, afectando a un número reducido de viviendas - Categoría C: Daños materiales moderados e incidentalmente vidas humanas + Estudio sísmico: - En presas de categoría A se analizará la respuesta sísmica para el seísmo indicado por la norma, y para otro seísmo extremo razonablemente superior. - En zonas de sismicidad elevada, y para presas de categoría A, se realizarán estudios sismotectónicos, para determinar los sismos de proyecto. - Se consideraran los efectos producidos por la sismicidad inducida por el embalse.
  • 7. Introducción al análisis sísmico de presas 2. Análisis pseudo-estático 2 Análisis pseudo-estático: Acciones sísmicas Sólo es aplicable en presas de gravedad y con el fin de obtener estimaciones previas de la acción sísmica sobre la presa. Se basa en considerar la presa como un sólido rígido 2D (aproximado en presas de gravedad, pero no válido en presas arco o bóveda), y el fluido del embalse incompresible La acción sísmica sobre la presa se asimila a una acción horizontal y otra vertical, con la resultante pasando por el CDG de la sección considerada. Se considera la acción dinámica producida por el agua del embalse mediante el método simplificado de Westergaard (1933), basado en la hipótesis de paramento vertical aguas arriba. Se trata de un método de “masas añadidas”
  • 8. Introducción al análisis sísmico de presas 2. Análisis pseudo-estático 2 Análisis pseudo-estático: Acciones sísmicas Presión hidrodinámica de Westergaard: 2 ( ) ( / )=w wp y C Hy T mα ( ) ( ) ( ) w w p y presión hidrodinámica a profundidad y m H máximo nivel de agua en embalse m aceleración máxima del sismo considerado como fracción de g C Presión adimensional deWestergaard α 0.817 7/8 1 0.72 304.8 ( 1 ) wC H T Con T periodo de oscilación de la presa T s a falta de mas información = ≈ ⎛ ⎞ − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ≈ Esta sobrepresión dinámica equivale a un empuje Ew , en T por metro lineal de presa, de valor: Con la resultante situada a 2/5 de la base de la presa: 22 ( ) 3 =w wE C H Tα 0.4=we H La presión hidráulica por metro de altura p (1 T/m3) esta incluida en la formula: 2 ( ) ( / )=w wp y C p Hy T mα
  • 9. Introducción al análisis sísmico de presas 2. Análisis pseudo-estático 2.1. Ejemplo de aplicación del análisis pseudo-estático Vallarino, Ed. 1998, Cuadro 6.12 adaptado a la NCSE-02. Análisis de estabilidad para una presa de gravedad simplificada con la geometría y parámetros de la figura. Hipótesis de sólido rígido, deformación plana y variación lineal de tensiones: h = 100 m, γ = 2.4 T/m3, α = 0.5, tgϕ = 0.9, Cw = 0.851 Coeficientes de seguridad para situación accidental: K1 = 1.2, K2 = 1.4 V resultante de fuerzas verticales H resultante de fuerzas horizontales Mo momento resultante en O (+ horario) Estabilidad al vuelco: Estabilidad al deslizamiento: 0 2 6 0 ( ) = − >A MV mh mh σ 1 2 ≤ + V tg cmh H K K ϕ Se estudian los casos: 0.04 , 1.3, : 1 0.042 0.16 , 1.3, : 1 0.183 = = = ⇒ = = = = ⇒ = b c b c a g Roca compacta tipo I C a g a g Roca compacta tipo I C a g ρ ρ
  • 10. Introducción al análisis sísmico de presas 2. Análisis pseudo-estático 2.1. Ejemplo de aplicación del análisis pseudo-estático m σA(t/m2) c(t/m2) 0.78 -3.7 14.4 0.81 7.3 6.0 0.84 21.1 - 0.87 31.7 - 0.90 41.2 - 0.96 57.7 - 1.02 71.4 - m σA(t/m2) c(t/m2) 0.78 -102.4 158.6 0.81 -88.1 149.0 0.84 -70.1 136.5 0.87 -56.3 126.6 0.90 -43.8 117.3 0.96 -22.0 100.5 1.02 -3.9 85.7 1.04 1.5 81.2 1.06 6.6 76.8 1.10 16.1 68.5 1.20 35.9 50.2 0.042 0.183= =c ca g a g 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 0 1 1 ( 0.7 ) 22 2 1 1 4 0.7 (1 ) 2 2 2 3 2 / 2 4 (1 ( 0.7 ) 3 6 3 2 ⎧⎧ ⎧ = − −= = ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪ = = → = + +⎨ ⎨ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪= = = + + + − + +⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎩ ⎩ cs c s c c w c w w c c w c c mh V aH mh a P mh h V mh a S mh H m a C a E h h mE C h a M m a C a a γ α γγ γ γ α γ γ γ α γ En cada caso se calcula la tensión σA, y la cohesión necesaria para que no haya deslizamiento, Considerando distintos valores del talud m.
  • 11. Es la base del análisis dinámico lineal por superposición modal Hipótesis de separación de variables N i i i 1 (t) (t) q (t) = + + = = ∑ Mu Cu Ku F u && & φ Suponiendo que las funciones temporales son armónicas con la forma: ( ) cos seni i iq t A t B tω ω= + ( )2 0 1,...,= =K - Mi i i Nω φ Considerando el caso de vibración libre no amortiguada, se obtiene: Problema de autovalores cuya solución son los N modos de vibración (autovectores), y las N frecuencias naturales asociadas (autovalores) Hay tantos modos de vibración como GDL dinámicos tiene la estructura. El primer modo de vibración se denomina fundamental y tiene el periodo más alto. Introducción al análisis sísmico de presas 3. Análisis dinámico Modos de vibración Modo 1: φ1 Modo 2: : φ2 1 2 n...ω < ω < < ω
  • 12. Introducción al análisis sísmico de presas 3. Análisis dinámico Ecuaciones dinámicas desacopladas: Superposición modal Formulación en el caso de acciones sísmicas ( ) ( )+ + = − =&& & &&g effmy cy ky mu t F t 2 2 ( )+ + = −&& & &&n n gy y y u tζω ω1 GDL N GDL ( ) ( )+ + = − =&& & &&g effu t tmu cu ku m l F l vector de influencia: desplazamiento de las masas al producirse una aplicación estática de un movimiento unitario del terreno N i i i 1 (t) q (t) = = ∑u φAplicando superposición modal en II se obtiene: (I) (II) 2 ( ) 1,...,+ + = −Γ = Γ = = m m && & &&n n n n n n n g T n n n T n n n u t n N L con factor de participación modal M ζ ω ω φ φ φ 2 q q q l n n nq (t) y (t)= Γ Contribuciones del modo n a la respuesta: n n n n n n in n n n en n n n (t) q (t) y (t) desplazamiento (t) (t) q (t) fuerza deinercia (t) A (t) fuerza estática equivalente = = Γ = − = − = −Γ u f m u m f m &&&& φ φ φ φ l l Propiedad fundamental de los factores de participación modal: N 2 2 n tot n tot n 1 m masa total de la estructura. Factor de participación en masa del modo n : / m = Γ = Γ∑ Se recomienda que la suma de factores de participación de masa acumulada para los modos considerados sea del 80% al 90% de la masa total de la estructura.
  • 13. Matrices de amortiguamiento • Clásicas (diagonalizables en el análisis modal) Matriz de amortiguamiento de Rayleigh: Los parámetros α y β se calculan de tal forma que la estructura tenga el factor de amortiguamiento deseado (normalmente ζ = 0.05 en hormigón) α β= +C M K • No Clásicas (no diagonalizables para el análisis modal) Aparecen en problemas de interacción suelo-estructura y/o suelo-fluido. Introducción al análisis sísmico de presas 3. Análisis dinámico Formulación del problema dinámico mediante el MEF Factores de amortiguamiento: • Estructura ζ = 0.05 • Terreno ζ = 0.10 • Agua ζ = 0 Cada submatriz se monta mediante el amortiguamiento de Rayleigh, pero el resultado final es una matriz no diagonalizable.
  • 14. Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico Se calcula la distribución de fuerzas estáticas asociadas al primer modo de vibración y se resuelve la estructura mediante un análisis estático. Referencia: Advanced Dam Engineering. Ed. R.B. Jansen (1988) Earthquake Response Analysis of Concrete Dams. A.K. Chopra. 4. Análisis pseudo-dinámico Planteamiento en el caso de embalse vacío y terreno rígido: t g g u(x,t) (x)q(t) u (x,t) u (t) u(x,t) u (t) (x)q(t) = φ = + = + φ Principio de los trabajos virtuales: i d h h i t g 0 0 h 1 0 i 1 g 1h 2 1 0 2 d W = W W 0 W Au (x,t) u(x,t)dx = - A u (t) (x)q(t) (x) q(t)dx L A (x)dx Definiendo : W L u (t) q(t) M q(t) q(t) M A (x)dx W EIu (x,t) u dx = EIu (x,t)( ) δ δ + δ = ⎡ ⎤δ = − ρ δ ρ + φ φ δ⎣ ⎦ ⎧ = ρ φ⎪ ⎪ → δ = − δ − δ⎨ ⎪ = ρ φ ⎪ ⎩ ′′ ′′ ′′ ′′δ = − δ − φ ∫ ∫ ∫ ∫ &&&& && &&&& h h 1 0 0 1 g 1 1 2 1 1 1 1 g n g 1 g 1 q(t) q(t)dx = -K q(t) q(t) En total: W 0 ( L u (t) M q(t) K q(t)) q(t) 0 L Luego : M q(t) K q(t) L u (t) q(t) q(t) u (t) u (t) M δ δ δ = → − − − δ = + = − ⇒ + ω = − = −Γ ∫ ∫ &&&& && &&&& && &&
  • 15. Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico Aplicación a la presa del ejemplo 2.1: h = 100 m, γ = 2.4 T/m3, α = 0.5, tgϕ = 0.9, Cw = 0.851 T1 = 0.25 s A/g = 0.45 frente a 0.183 del método pseudoestático 0.16 , 1.3, : 1 0.183= = = ⇒ =b ca g Roca compacta tipo I C a gρ Se toma m = 0.78, E = 2.1e7 Kpa 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 T (s) A/g PSA = A T1 T2 T3 T10 Espectro de diseño NCSE-02: • Embalse vacío y fundación rígida: Chopra (1988): 1 ( ) ( ) 0.38 0.26 ( ) = = s h m T s s E MPa MEF: T1= 0.25 s Distribución de aceleraciones (fuerzas de inercia) Pseudo-estático Pseudo-dinámico
  • 16. Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico Aplicación a la presa del ejemplo 2.1: Se divide la presa en 10 secciones horizontales de 10 m de altura, y se calculan los distintos Parámetros (Chopra, 1988): 1 2 1 0 1 1 1 1 1 0 ( ) ( ) 0.38 0.26 , 0.05 ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( , ) 1 ( ) ( ) = = = ⎧ =⎪ ⎪ → =⎨ ⎪ = ⎪ ⎩ ∫ ∫ s h h h m T s s E MPa M w y y dy g L w y f A T fuerza lateral equivalente M g L w y y dy g ζ φ ζ φ Las fuerzas equivalentes obtenidas se aplican en el modelo de elementos finitos sobre la cara de aguas arriba en las posiciones correspondientes. El análisis estático de la estructura sometida a estas cargas es la respuesta dinámica máxima. Es posible incorporar nuevos modos de vibración a los resultados siguiendo el mismo procedimiento. El procedimiento de análisis incorpora mediante tablas y gráficos los efectos de consideración del agua embalsada, la interacción presa terreno y el efecto de absorción de ondas de los sedimentos. Las presiones hidródinamicas obtenidas difieren bastante de las de la formula de Westergaard, en mayor medida cuanto más flexible es la presa.
  • 17. Resultados sísmicos de la presa con embalse vacío y cimentación rígida FREQUENCY FREQUENCY FREQUENCY PERIOD NUMBER (RAD/SEC) (CYCLES/SEC) (SECONDS) 1 0.2493125E+02 0.3967931E+01 0.2520205E+00 2 0.5658222E+02 0.9005340E+01 0.1110452E+00 3 0.6683110E+02 0.1063650E+02 0.9401589E-01 4 0.9679310E+02 0.1540510E+02 0.6491357E-01 5 0.1409135E+03 0.2242709E+02 0.4458894E-01 6 0.1464944E+03 0.2331530E+02 0.4289029E-01 7 0.1783869E+03 0.2839116E+02 0.3522223E-01 8 0.1830408E+03 0.2913185E+02 0.3432669E-01 9 0.1966440E+03 0.3129686E+02 0.3195208E-01 10 0.2150860E+03 0.3423200E+02 0.2921243E-01 Análisis de frecuencias y modos de vibración con cosmos/m INDIVIDUAL MODAL MASS CUMULATIVE EFFECTIVE MASS --------------------- -------------------------- TOTAL MASS TOTAL MASS MODE Mx My Mz Cum. Mx Cum. My Cum. Mz No. ---- ---- ---- ------- ------- ------- MASS MASS MASS MASS MASS MASS 1 0.402 0.240E-01 0.00 0.402 0.240E-01 0.00 2 0.289 0.870E-02 0.00 0.690 0.327E-01 0.00 3 0.128E-01 0.596 0.00 0.703 0.629 0.00 4 0.988E-01 0.208E-01 0.00 0.802 0.650 0.00 5 0.558E-01 0.460E-04 0.00 0.858 0.650 0.00 6 0.198E-02 0.122 0.00 0.860 0.772 0.00 7 0.620E-03 0.649E-02 0.00 0.860 0.779 0.00 8 0.111E-01 0.230E-01 0.00 0.871 0.802 0.00 9 0.183E-01 0.282E-02 0.00 0.890 0.805 0.00 10 0.120E-05 0.755E-02 0.00 0.890 0.812 0.00 TOTAL EFFECTIVE MASS -------------------- = 0.890 0.812 0.000 TOTAL MASS Participación de masas: Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
  • 18. Resultados sísmicos de la presa con embalse vacío y cimentación rígida Análisis pseudo-dinámico o espectral con 1 modo de vibración: Tensión vertical (Kpa) Tensión principal máxima (Kpa) Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
  • 19. Resultados sísmicos de la presa con embalse vacío y cimentación rígida Análisis espectral con 10 modos de vibración: Tensión vertical (Kpa) Tensión principal máxima (Kpa) Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
  • 20. Efecto de la cimentación flexible (Chopra, 1988) 1 1 1 1 13 ( ) ( / ) ( ) 1.13 0.26 0.31 , 0.05 1 ( / , ) 0.09 = = = = = + = % % f f f f suelo f T s R E E T s x s s E E R ζ ζ ζ ζ ζ Efecto de cimentación flexible y embalse lleno (Chopra, 1988) 1 1 1 1 13 ( ) ( / , ) ( , ) ( ) 13 1.13 0.26 0.4 , 0.05 1 ( / , ) 0.1 = = = = = + + = % % w w f f w w f r f T s R h h R E E T s x x s s h h R R α ζ ζ ζ ζ α ζ α - Coeficiente de absorción de las ondas verticales del agua embalsada por sedimentos Se definen expresiones para la presión hidrodinámica en función de los parámetros anteriores y gráficas. Respecto a la presión de Westergaard varía tanto el valor como la distribución de presiones. La presión hidrodinámica modifica el valor de L1 y f1 con un nuevo término. Presa triangular Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
  • 21. Parámetros del análisis pseudo-dinámico (Chopra 1988) Modo de vibración primero Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
  • 22. Ejemplo de aplicación del análisis pseudo-dinámico (Chopra 1988) Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
  • 23. Análisis de presas arco (Chopra 1988) Los métodos pseudo-dinámicos son complejos de aplicar y dan peores resultados que en presas de gravedad. Se recurre a programas de EF simulando la interacción presa-fluido-terreno Introducción al análisis sísmico de presas 4. Análisis pseudo-dinámico
  • 24. Introducción al análisis sísmico de presas 5. Códigos Códigos EAGD-84 Análisis sísmico de presas de gravedad EAGD-Slide Estabilidad sísmica de presas de gravedad EACD-3D-94 Análisis sísmico de presas tridimensionales
  • 25. Introducción al análisis sísmico de presas 5. Análisis espectral y temporal Comparación del análisis sísmico espectral y temporal lineal de una presa de gravedad con embalse vacío, y cimentación rígida. H = 87 m, E = 2.5·107 KN/m2 ν = 0.2 γ = 2.45 T/m3 ξ = 0.05 Carga dinámica: Componente NS del terremoto de El Centro (1940). Frecuencias naturales: FREQUENCY FREQUENCY FREQUENCY PERIOD NUMBER (RAD/SEC) (CYCLES/SEC) (SECONDS) 1 .2492610E+02 .3967112E+01 .2520726E+00 2 .5727264E+02 .9115224E+01 .1097066E+00 3 .7989485E+02 .1271566E+02 .7864318E-01 4 .1022408E+03 .1627214E+02 .6145475E-01 5 .1548120E+03 .2463910E+02 .4058590E-01 Factores de participación de masas: INDIVIDUAL MODAL MASS CUMULATIVE EFFECTIVE MASS --------------------- -------------------------- TOTAL MASS TOTAL MASS MODE Mx My Mz Cum. Mx Cum. My Cum. Mz 1 .353 .133E-01 .000 .353 .133E-01 .000 2 .233 .543E-02 .000 .586 .187E-01 .000 3 .520E-01 .591 .000 .638 .610 .000 4 .120 .456E-01 .000 .758 .655 .000 5 .738E-01 .521E-03 .000 .832 .656 .000 TOTAL EFFECTIVE MASS -------------------- = .832 .656 .000 TOTAL MASS
  • 26. Análisis temporal Resultados: Uxmax = –3.33 cm, Uymax = –0.88 cm, P1 = 37.6 kg/cm2 , P3 = –36 kg/cm2 Aceleración absoluta horizontal (m/sg2) del nudo 62 Tensión vertical Sy en el elemento 5 (aguas arriba) Tensión principal máxima en t = 2.52 sg (KN/m2) Introducción al análisis sísmico de presas 5. Análisis espectral y temporal
  • 27. Análisis espectral Resultados: Uxmax = –3.33 cm, Uymax = –0.88 cm, P1 = 37.6 kg/cm2 , P3 = –36 kg/cm2 Espectro de pseudo aceleraciones del acelerograma completo Movimientos horizontales máximos (m) Tensiones principales máximas (KN/m2) Introducción al análisis sísmico de presas 5. Análisis espectral y temporal
  • 28. l Fhd ±Fhs αH H Fvg ± Fvs Cl Fhe • Análisis de seguridad estática y dinámica de presas de gravedad, contrafuertes y bóveda Presas de Entrepeñas, Zorita, Buendia, Bolarque y Belesar Estudios sísmicos: EAGD-84 y EACD-96 Estudios térmicos y sísmicos de elementos secundarios: Cosmos/m Análisis de la seguridad al vuelco y al deslizamiento Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 29. • Presa de Entrepeñas Eh X Et Y Z MODELO Eh Et Entre1 260 000 260 000 Entre2 260 000 130 000 ± 15 °C ± 15 °C ± 15 °C ± 15 °C± 15 °C ± 0 °C H ± 15 °C ± 15 °C ± 3 °C ± 15 °C ± 0 °C ± 15 °C H h ∆T Análisis termoelástico Variaciones térmicas Modelo FEM Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 30. • Presa de Entrepeñas Tensión principal máxima P1 (Kg/cm2 ) de origen térmico, para embalse lleno Frecuencias fundamentales de vibración (Hrz) de la presa Entre 1 Entre 2 1 3.467 2.906 2 7.037 5.348 3 7.196 6.473 4 11.746 10.102 5 18.859 17.366 6 21.110 20.490 7 27.404 25.945 8 30.478 29.152 9 33.641 32.501 10 36.390 34.455 a) Cargas estáticas b) Envolvente de cargas estática y sísmica Valores de P1 (Kg/cm2 ) para la combinación más desfavorable de tensiones de tracción en embalse lleno ENTRE1 h1 lD Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 31. • Presa de Entrepeñas Gráfica de la seguridad al deslizamiento Gráfica de la excentricidad a) Cargas estáticas b) Envolvente de cargas estática y sísmica Valores de P1 (Kg/cm2 ) para la combinación más desfavorable en tensiones de tracción en embalse vacío ENTRE1 h1 vD Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 32. • Presa de Zorita Acelerogramas de cálculo Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 33. Envolventes de tracciones y compresiones (Kp/cm2) estáticas y sísmicas Acción térmica Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 34. Análisis sísmico de las compuertas metálicas y la pasarela Espectros de respuesta nodal en nudos de apoyo Presión hidrodinámica Resultados estáticos y sísmicos Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 35. • Presa de Belesar 1.- Análisis estático frente a procesos geoquímicos expansivos 2.- Análisis sísmico considerando la interacción presa-terreno-agua embalsada con EACD3D-96 Modelos estructurales Figure 4. Finite element model of Belesar Dam Table 2. Mechanical properties of foundation materials (MPa x 145 = psi) Material E (MPa) ν 1. Rock Foundation 37 000 0.25 2. Rock Foundation 37 000 0.25 3. Rock Foundation 12 500 0.25 Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 36. • Presa de Belesar Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 37. • Presa de Belesar Sección central de la bóveda de Belesar Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 38. • Presa de Belesar Table 1. Altitude of displacement monitoring devices (m x 3.2808 = ft) Name R0 R1 R2 R3 R4 R5 Elevation (m) 330 312 292 272 252 232 Figure 2. Location of displacement monitoring devices (m x 3.2808 = ft) a) Displacement (mm) at R0 in location 1 (mm x 0.0394 = in) Figure 3. Historical evolution of dam displacements b) Displacement (mm) at R0 in location 2 (mm x 0.0394 = in) Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 39. • Presa de Belesar a) Downstream side b) Upstream side Figure 6. Total values of strain due to expansion before 1980 (x 10-6 ) a) Downstream side b) Upstream side Figure 7. Annual rate of strain due to expansion after 1980 (x 10-6 ) Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos Figure 8. Temperature field calculated for the annual rate of strain due to expansion after 1980
  • 40. • Presa de Belesar Linear model Non-linear model 1 2 3 4 5 6 a) Location 1 at Elevation R0 (mm) Linear model Non-linear model 1 2 3 4 5 b) Location 2 at Elevation R0 (mm) Figure 9. Comparison between actual data and results from the finite element model (mm x 0.0394 = in) Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 41. • Presa de Belesar P1 (Kpa) Tensión principal máxima (tracciones) Resultados estáticos. Se modelizan las expansiones mediante cargas térmicas en el hormigón de la presa, con dos modelos del material: lineal y no lineal P3 (Kpa) Tensión principal mínima (compresiones) Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0.0000 0.0005 0.0010 0.0015 0.0020 0.0025 0.0030 0.0035 0.0040 ε σ (MPa) 1 2 Figure 5. Constitutive equations of concrete (MPa x 145 = psi)
  • 42. • Presa de Belesar Análisis sísmico: modelo estructural Presa Volumen embalsado Interfaz con el terreno Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 43. ACELEROGRAMA H1 Zorita -8,00E-02 -6,00E-02 -4,00E-02 -2,00E-02 0,00E+00 2,00E-02 4,00E-02 6,00E-02 8,00E-02 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 t (s) Acel(a/g) • Presa de Belesar Análisis sísmico: acelerogramas ACELEROGRAMA S69E Kern County ( California ) -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 t (s) Acel(a/g) Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 44. • Presa de Belesar Análisis sísmico Resultados del análisis sísmico (Kpa) Introducción al análisis sísmico de presas 6. Ejemplos
  • 45. • Chopra A.K. (1995); Dynamics of structures. Theory and application to earthquake Engineering. Prentice Hall. • Craig R.R. (1981); Structural Dynamics. An Introduction to Computer Methods. John Wiley. • Vallarino E. (1998); Tratado Básico de Presas. 4 Ed. Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. • Jansen R.B.(Ed.) (1988); Advanced Dam Engineering. Earthquake Response Analysis of Concrete Dams. A.K. Chopra. • Barbat A.H. y Canet J.M. (1994); Estructuras sometidas a acciones sísmicas, cálculo por ordenador. CIMNE • Car E. y Oller S. (2000); Estructuras sometidas a acciones dinámicas. Ed. E. Car, F. López y S. Oller. CIMNE. • Wilson E..L. (2002); Three Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures. A Physical Approach with Emphasis on Earthquake Engineering. Universidad de California en Berkeley. • NCSE-02 (2002); Norma de construcción sismorresistente. Parte general y de edificación. Ministerio de Fomento. • EUROCÓDIGO 8 (1998); Disposiciones para el proyecto de estructuras sismorresistentes. Parte 1.1. AENOR • EAGD-84 (1985). A Computer Program for Earthquake Analysis of Concrete Gravity Dams. Gregory Fenves, Anil K. Chopra. Dpto. Ingeniería Civil, Universidad de California en Berkeley. • EACD-3D-96 (1996). A Computer Program for Three-Dimensional Earthquake Analysis of Concrete Dams. Hanchen Tan, Anil K. Chopra, Dpto. Ingeniería Civil, Universidad de California en Berkeley. 7. bibliografía Introducción al análisis sísmico de presas 7. Bibliografía