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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
MOMENTO LINEAL,
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO,
MOMENTUM
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
d v
F m a m
dt
 = =
Si integramos la Ecuación de Movimiento con respecto al tiempo,
obtendremos el Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento.
Fdt md v
 =
2 2
1 1
t v
t v
Fdt m dv
 =
 
2
1
2 1
t
t
Fdt mv mv
 = −

Esta Ecuación se conoce
como Principio del Impulso
y Cantidad de Movimiento.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ó MOVIMIENTO LINEAL
Se define como cantidad de movimiento de un objeto de
masa m que se mueve con velocidad v como el producto de
su masa por su velocidad.
p m v
=
Como “m” es un escalar (+), p tiene la misma dirección y
sentido que v y su magnitud masa y velocidad serían en MKS
kg.m/s.
x x
p mv
=
y y
p mv
=
z z
p mv
=
2
1
t
t
I Fdt
= 
IMPULSO LINEAL
Es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerzas
durante el tiempo en que la fuerzas actúa. Sus unidades son
N.s ó lbf.s.
Sus unidades son N.s ó lbf.s.
2
1
t
c
t
I F dt
= 
IMPULSO LINEAL
En particular si la fuerzas es constante, en cuanto a
magnitude y dirección, el el Impulso resultante es:
Sus unidades son N.s ó lbf.s.
2 1
( )
c
F t t
= −
RELACIÓN ENTRE CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y FUERZA
La tasa de variación de la cantidad de movimiento con
respecto al tiempo es igual a la fuerza neta que actúa sobre
la partícula
Si la masa de la partícula no cambia, la expresión anterior se reduce a
la segunda ley de Newton
d p
F
dt
 = ( ) ( )
d m v d v
F m
dt dt
 = =
F m a
 =
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
2
1
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t
t
Fdt mv mv
 = −

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t
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m v F dt m v
+  =

Para solucionar problemas ésta Ecuación se reescribirá como:
2
1
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( ) ( )
t
x x x
t
m v F dt m v
+  =

Si cada uno de los vectores de la Ecuación anterior se dividen en sus
components x, y, z, podemos escribir las tres ecuaciones escalares
siguientes:
2
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( ) ( )
t
y y y
t
m v F dt m v
+  =

2
1
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( ) ( )
t
z z z
t
m v F dt m v
+  =

1. Si el coeficiente de fricción cinética entre el embalaje de
150 lb y el suelo es µk=0,2, determine la rapidez del
embalaje cuando t=4s. El embalaje comienza a moverse
desde el punto de reposo y lo remolca la fuerzas de 100 lb
Datos:
w=150 lbf
v(t=4s) =?
µk=0,2
F=100 lbf
N
w
F=100 lbf
v
D.C.L.
30°
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( ) ( )
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x x x
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m v F dt m v
+  =

Datos:
w=150 lbf
v(t=4s) =?
µk=0,2
F=100 lbf
N
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F=100 lbf
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N =
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150
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− =
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2. Las ruedas del auto de 1,5 Mg generan la fuerzas de
tracción F descrita por la gráfica. Si el auto arranca desde
el punto de reposo, determine su rapidez cuando t=6s.
Datos:
m=1500 kg
v(t=6s) =?
N
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m v Area mv
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3. El tractor nivelador de 28 Mg originalmente está en
reposo. Determine su rapidez cuando t=4s si la tracción
horizontal varía con el tiempo como se muestra en la
gráfica.
Datos:
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v(t=4s) =?
N
w
v
D.C.L.
2
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( ) ( )
t
x x x
t
m v F dt m v
+  =

2 2
2
0
0 (4 0,01 )
t
t dt m v
+ − =

3
2
10
4000 28000
3
t t v
− =
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  • 1. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL MOMENTO LINEAL, CANTIDAD DE MOVIMIENTO, MOMENTUM
  • 2. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO d v F m a m dt  = = Si integramos la Ecuación de Movimiento con respecto al tiempo, obtendremos el Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento. Fdt md v  = 2 2 1 1 t v t v Fdt m dv  =   2 1 2 1 t t Fdt mv mv  = −  Esta Ecuación se conoce como Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento.
  • 3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ó MOVIMIENTO LINEAL Se define como cantidad de movimiento de un objeto de masa m que se mueve con velocidad v como el producto de su masa por su velocidad. p m v = Como “m” es un escalar (+), p tiene la misma dirección y sentido que v y su magnitud masa y velocidad serían en MKS kg.m/s. x x p mv = y y p mv = z z p mv =
  • 4. 2 1 t t I Fdt =  IMPULSO LINEAL Es una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerzas durante el tiempo en que la fuerzas actúa. Sus unidades son N.s ó lbf.s. Sus unidades son N.s ó lbf.s.
  • 5. 2 1 t c t I F dt =  IMPULSO LINEAL En particular si la fuerzas es constante, en cuanto a magnitude y dirección, el el Impulso resultante es: Sus unidades son N.s ó lbf.s. 2 1 ( ) c F t t = −
  • 6. RELACIÓN ENTRE CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y FUERZA La tasa de variación de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es igual a la fuerza neta que actúa sobre la partícula Si la masa de la partícula no cambia, la expresión anterior se reduce a la segunda ley de Newton d p F dt  = ( ) ( ) d m v d v F m dt dt  = = F m a  =
  • 7. PRINCIPIO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 2 1 2 1 t t Fdt mv mv  = −  2 1 1 2 t t m v F dt m v +  =  Para solucionar problemas ésta Ecuación se reescribirá como:
  • 8. 2 1 1 2 ( ) ( ) t x x x t m v F dt m v +  =  Si cada uno de los vectores de la Ecuación anterior se dividen en sus components x, y, z, podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes: 2 1 1 2 ( ) ( ) t y y y t m v F dt m v +  =  2 1 1 2 ( ) ( ) t z z z t m v F dt m v +  = 
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13. 1. Si el coeficiente de fricción cinética entre el embalaje de 150 lb y el suelo es µk=0,2, determine la rapidez del embalaje cuando t=4s. El embalaje comienza a moverse desde el punto de reposo y lo remolca la fuerzas de 100 lb Datos: w=150 lbf v(t=4s) =? µk=0,2 F=100 lbf N w F=100 lbf v D.C.L. 30° fk 2 1 1 2 ( ) ( ) t x x x t m v F dt m v +  = 
  • 14. Datos: w=150 lbf v(t=4s) =? µk=0,2 F=100 lbf N w F=100 lbf v D.C.L. 30° fk 2 1 1 2 ( ) ( ) t x x x t m v F dt m v +  =  2 0 x F t f t m v + − = 2 100Cos30 (4) k w N t v g   − = 100 30 0 N Sen w + − = 0 Fy  = 150 50 N = − + 100 N = 2 150 346,41 (0,2)(100)(4) 32,2 v − = 2 57,19 / v pies s =
  • 15. 2. Las ruedas del auto de 1,5 Mg generan la fuerzas de tracción F descrita por la gráfica. Si el auto arranca desde el punto de reposo, determine su rapidez cuando t=6s. Datos: m=1500 kg v(t=6s) =? N w v D.C.L. 1 2 ( ) x m v Area mv + = A1=6 A2=24 Atotal=30kNs 2 30000 1500 Ns Kg v = 2 20 / v m s =
  • 16. 3. El tractor nivelador de 28 Mg originalmente está en reposo. Determine su rapidez cuando t=4s si la tracción horizontal varía con el tiempo como se muestra en la gráfica. Datos: m=28000 kg v(t=4s) =? N w v D.C.L. 2 1 1 2 ( ) ( ) t x x x t m v F dt m v +  = 
  • 17. 2 2 2 0 0 (4 0,01 ) t t dt m v + − =  3 2 10 4000 28000 3 t t v − = 2 0.56 / v m s =