Cinetica

1. Unidad 6:
Cinética de Cuerpos Rígidos

2. Segunda Ley de Newton
para Cuerpos Rígidos
• Se define en función de su centro de masa:

3. Segunda Ley de Newton
para Cuerpos Rígidos
• Traslación. En el caso de un cuerpo en traslación, la aceleración angular del mismo es idénticamente igual
a cero y sus fuerzas efectiva se reducen al vector ma fijo en G. De tal modo, la resultante de las fuerzas
externas que actúan sobre un cuerpo rígido en traslación pasa por el centro de masa del cuerpo y es igual a
ma.

4. Segunda Ley de Newton
para Cuerpos Rígidos
• Rotación centroidal. Cuando una placa o, más
generalmente, un cuerpo simétrico con respecto al
plano de referencia, gira alrededor de un eje fijo
perpendicular al plano de referencia y pasa por su
centro de masa G, se afirma que el cuerpo está en
rotación centroidal.
• Puesto que la aceleración a es idénticamente igual a
cero, las fuerzas efectivas del cuerpo se reducen al par
I. De tal manera, las fuerzas extemas que actúan
sobre un cuerpo en una rotación centroidal son
equivalentes a un par de momento I

5. Segunda Ley de Newton
para Cuerpos Rígidos
• Movimiento plano general. El movimiento plano más general de un cuerpo rígido simétrico
con respecto al plano de referencia puede reemplazarse por la suma de una traslación y una
rotación centroidales, se requiere ahora que el centro de masa del cuerpo se elija como el
punto de referencia.

6. Ejemplos