2. Definición de momentos de inercia para
áreas
Una integral del segundo momento de un área, tal como x2 dA , se le llama
momento de inercia para el área.
El momento de inercia de un área se origina siempre que
relacionamos el esfuerzo normal con el momento M
aplicado externo, el cual causa flexión de la viga.
El esfuerzo dentro de la viga varía linealmente con su
distancia desde un eje que pasa por el centroide C del
área de la sección transversal de la viga
dM = dFz = kz2 dA
M = k z2 dA
3. Momento de inercia.
También podemos formular el segundo momento de dA con respecto al
polo O o eje z. A éste se le llama momento de inercia polar, dJo = r2dA
7. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
COMPUESTAS
Un área compuesta A que está constituida por varias áreas componentes A1, A2,
A3, . . . Como la integral que representa el momento de inercia de A puede
subdividirse en integrales evaluadas sobre A1, A2, A3, . . . , el momento de
inercia de A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de
las áreas A1, A2, A3, . . . con respecto al mismo eje.
El radio de giro de un área compuesta no es igual a la suma de los radios de giro
de las áreas componentes.
8. PRODUCTO DE INERCIA
El producto de inercia Ixy puede ser positivo,
negativo o cero.
Cuando uno o ambos ejes x y y son ejes de simetría
del área A, el producto de inercia Ixy es igual a cero.
10. CÍRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS
Y PRODUCTOS DE INERCIA
El círculo de Mohr se pue de
utilizar para determinar
gráficamente
a) los ejes principales y los
momentos principales de inercia
del área respecto a O
b) los momentos y el producto de
inercia del área respecto a
cualquier otro par de ejes
rectangulares x’ y y’ que pasen
por O.
11. MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS
El producto r2 Δm proporciona una medida de la inercia del sistema, esto es, una
medida de la resistencia que ofrece el sistema cuando se trata de ponerlo en
movimiento. Por esta razón, el produc to r2 Δm es llamado el momento de
inercia de la masa Δm con respecto al eje AA’.
El radio de giro k del cuerpo con respecto al eje AA’ está
definido por la relación
El radio de giro k representa la distancia a la cual se debe
concentrar toda la masa del cuerpo si su momento de inercia con
respecto a AA’ debe permanecer inalterado.
12. MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS
El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje coordenado puede
expresarse en términos de las coordenadas x, y y z del elemento de masa dm.
14. MOMENTOS DE INERCIA DE PLACAS
DELGADAS
- JC es el momento polar de inercia del área de la placa con
respecto al pun to C.
- Recordando la relación JC = IAA + IBB que existe entre el momento
polar de inercia y los momentos rectangulares de inercia de un
área se escribe la siguiente relación entre los momentos de
inercia de masa de una placa delgada:
15. MOMENTOS DE INERCIA DE PLACAS
DELGADAS
Placa rectangular.
Placa circular.
16. DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA
DE UN CUERPO TRIDIMENSIONAL POR
INTEGRACIÓN
El momento de inercia de un cuerpo tridimensional se
obtiene evaluando
la integral I= r2 dm
Para calcular el momento de inercia de un cuerpo
tridimensional será necesario llevar a cabo una triple
integración o, cuando menos, una doble integración.
Si el cuerpo posee dos planos de simetría, es posible
determinar el momento de inercia del cuerpo con una sola
integración seleccionando como elemento de masa dm una
placa delgada que es perpendicular a los planos de simetría.
17. MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS
COMPUESTOS
Para un cuerpo que consiste
de varias formas simples, se
puede obtener el momento
de inercia de dicho cuerpo
con respecto a un eje dado
calculando primero los
momentos de inercia de las
partes que lo constituyen con
respecto al eje deseado y
sumándolos después.
Como en el caso de las áreas,
el radio de giro de un cuerpo
compuesto no se puede
obtener sumando los radios
de giro de las partes que lo
constituyen.
18. Utilice el teorema de los ejes paralelos para determinar el producto de inercia del área
mostrada en las figuras con respecto a los ejes centroidales x y y.
Utilice el círculo de Mohr para determinar los momentos y productos de inercia del área del
problema con respecto a unos nuevos ejes centroidales, los cuales se obtienen al rotar los
ejes x y y en un ángulo de 30° en sentido contrario al de las manecillas del reloj.