informatica

1. LA ROBOTICA
DAYANA HERNANDEZ
Lic. Mireya Figueroa
UNIDAD EDUCATIVA
¨EL PLAYÓN¨

2. La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en
robótica son el algebra, los autómatas programables, la
anima trónicas y las maquinas de estado.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra
R.U.R.(Robots Universales), escrita por Karel Capek en
1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida
al ingles como robot.

3. AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
• La historia de la automatización industrial está caracterizada
por períodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se
debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a
los sucesos económicos mundiales.
• El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño
asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación
asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en
automatización de los procesos de fabricación y luego se
cargaban en el robot.. Éstas tecnologías conducen a la
automatización industrial a otra transición, de alcances aún
desconocidos.

4. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
• Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las
partes del cuerpo humano cuerpo . Los antiguos egipcios
unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos
brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que
el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los
griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los templos.
• Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots.

5. LABORATORIOS
• Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los
laboratorios. Llevan acabo con efectividad tareas repetitivas como la
colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de
medición. En ésta etapa de su desarrollo los robots son utilizados
para realizar procedimientos manuales automatizados. Un típico
sistema de preparación de muestras consiste de un robot y una
estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios,
centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.
• Las muestras son movidas desde la estación de laboratorios por el
robot bajo el control de procedimientos de un programa.

6. • El término de robótica inteligente combina cierta destreza
física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo
que conocemos como robot, con habilidades de percepción
y de razonamiento residentes en una computadora. La
locomoción y manipulación están directamente
relacionadas con los componentes mecánicos de un robot.
La percepción está directamente relacionada con
dispositivos que proporcionan información del medio
ambiente (sensores); estos dispositivos pueden ser de tipo
ultrasonido (radares), cámaras de visión, láseres,
infrarrojos, por mencionar algunos. Los procesos de
razonamiento seleccionan las acciones que se deben tomar
para realizar cierta tarea encomendada