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Agua alta presión 1500 bar
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QUE ES LA HIDRODEMOLICIÓN
Y COMO FUNCIONA
La hidrodemolición como su propio nombre indica, es la demolición del
hormigón con el empleo de agua.
Pero la pregunta que nos podemos realizar es, ¿como es posible que el
agua sea capaz de demoler un material tan duro como el hormigón?
Pues bien, el hormigón como material de construcción, posee una alta
resistencia a la compresión, pero su resistencia a la tracción es mucho
menor siendo también un producto relativamente poroso. Esta característica
enconcretoeslaqueelaguaaprovechacomopuntodébilpararealizarsutrabajo.
01
“El hormigón como material de construcción, posee
una alta resistencia a la compresión.”
HIDROKNOCK 2014
El agua en forma de chorro directo, realiza su trabajo demoledor por dos
mecanismos separados: el impacto sobre las superficies a tratar y el
aumento repentino de la presión interior a través de los poros del hormigón.
Cuando se realizan trabajos de hidrodemolición, hay que tener en cuenta,
que el agua siempre va a buscar el camino de menor resistencia a su paso,
como si hablásemos de caminos preferentes, en los cuales se van rompiendo
los componentes del hormigón con menor resistencia al chorro del agua,
siendo estos el propio cemento y la arena (pasta de mortero).
Las superficies tratadas con hidrodemolición, presentan una serie de
características comunes que son:
Las armaduras tras la hidrodemolición (en el caso de necesitar realizar
hidrodemoliciones que lleguen a cotas inferiores a la propia de la/s
armaduras) se encuentran intactas y limpias, puesto que el agua a
presión habrá eliminado el hormigón circundante y la capa de corrosión
que estas presentan habitualmente.
Los agregados del hormigón se presentan lavados e intactos, puesto
que con los trabajos de hidrodemolición se habrán eliminado los
morteros de cohesión dañados o inservibles.
1.
2.
RESULTADO
DE TRABAJOS
02 HIDROKNOCK 2014
La hidrodemolición deja una superficie asimétrica
y rugosa, así como limpia de materiales dañados o
inservibles, siendo esta de adherencia perfecta para
recibir el nuevo hormigón a utilizar.”
“
Viaducto Caldas de Luna-Aucalsa
Viaducto Pintor Fierros-Ute Ballota
Estos dos puntos, requieren una mayor atención, puesto que representan
un gran avance frente a métodos tradicionales de demolición,
entendiendo como tales los métodos mecánicos con martillos, retros
con punteros, etc...
Como se ha apuntado anteriormente, la hidrodemolición deja una
superficie asimétrica y rugosa, así como limpia de materiales dañados
o inservibles, siendo esta de adherencia perfecta para recibir el nuevo
hormigón a utilizar. Además, no generará ningún tipo de fisuras o
micro fisuras en el hormigón que quede en la estructura sobre la que
se ha realizado el trabajo.
Alero ejecutado con medios mecánicos
Alero ejecutado con hidrodemolición
Se ha demostrado mediante pruebas de laboratorio,
que la superficie de contacto tratada con agua a
presión, presenta una adherencia dos veces mayor
a otra en la cual se hayan empleado métodos
tradicionales de demolición.”
“
Por el contrario, los métodos que hemos denominado tradicionales (martillos
neumáticos, excavadoras con martillos, fresadoras mecánicas, etc.), aparte
de trabajar a percusión directa sobre el hormigón, percuten también sobre
las armaduras existentes, haciendo vibrar a estas y causando además de
un daño directo sobre las mismas, un deterioro de las condiciones del
hormigón circundante, puesto que la vibración transmitida provoca que el
hormigón se microfisure, separe de las barras corrugadas de armado y sea
más prolífico a oxidarse y laminarse interiormente.
Con todo lo expuesto, parece clara la opción a elegir en el momento de
realizar cualquier tipo de trabajo que implique una demolición de hormigón
en la cual, las armaduras se vean afectadas y sea necesario su preservación.
Además, se ha demostrado mediante pruebas de laboratorio, que la superficie
de contacto tratada con agua a presión, presenta una adherencia dos veces
mayor a otra en la cual se hayan empleado métodos tradicionales de demolición.
03HIDROKNOCK 2014
Sólidos Proyectados Demolición Mecánica Hidrodemolición
Efectividad: Se trata en resultados obtenidos sin daños.
Daño sobre armado: Demolición mecánica.
Daño sobre armado: Solo repercute en su desplazamiento nunca en material.
59%
41%
69%
31%
7%
93%
VARIABLES DE
EJECUCIÓN
04 HIDROKNOCK 2014
Parece ser que la característica fundamental a tener en cuenta y sobre
la que hay que centrarse, es la propia resistencia del hormigón que
vamos a hidrodemoler. Pero esta característica es cambiante en cada
hormigón y presenta peculiaridades intrínsecas a cada elemento sobre el
que hay que actuar.
Los parámetros que se manejan en todo trabajo de hidrodemolición son:
Presión efectiva de trabajo.
Caudal de agua empleada.
Tiempo de incidencia sobre la zona a tratar.
1.
2.
3.
Por presión efectiva entendemos la empleada para ejecutar los trabajos
de hidrodemolición y que llega en punta de lanza de los equipos
dispuestos sobre la estructura a hidrodemoler. Para ello se deberán
tener en cuenta detalles como perdidas de carga por alturas desde la
cota donde se sitúa la bomba de presión o incluso por la distancia total
de manguera reforzada dispuesta, ya que esto provoca también pérdidas
de carga que se dejan notar en punta de lanza.
Una presión adecuada para todo tipo de trabajos de hidrodemolición
automatizada sobre estructuras ronda los 1000-1500 bar., dependiendo
su determinación exacta, del hormigón sobre el cual se realicen las tareas.
El caudal es otro parámetro fundamental sobre el cual debemos fijarnos
en todo momento para asegurar la efectividad de los métodos de
hidrodemolición. Es tan importante como la presión empleada, puesto
que en definitiva, se trata de conseguir un correcto balance de energía,
es decir, mucha presión con un pobre aporte de caudal no será nada
efectivo debido a la poca energía contenida en el chorro que empleamos
en realizar los trabajos.
Por lo tanto, el agua empleada deberá ser del orden de 200-260
litros/min. Para que el trabajo de hidrodemolición presente sus
características de efectividad, rapidez y eficiencia.
05HIDROKNOCK 2014
“A más tiempo de acción mayor penetración del agua
sobre el hormigón y por tanto se consigue una
mayor profundidad o incidencia.”
Diferencia según tiempo de actuación
Por último tenemos otro parámetro a ajustar en los trabajos de
hidrodemolición, que es el tiempo de acción sobre la zona en concreto.
Simplemente diremos, que a más tiempo de acción mayor penetración del
aguasobreelhormigónyportantoseconsigueunamayorprofundidadoincidencia.
ACCESORIOS
E IMPLEMENTOS
06 HIDROKNOCK 2014
El balance de energía es un punto muy a tener en cuenta a la hora de
determinar el equipamiento o medios a disponer para realizar los
trabajos de hidrodemolición, es decir, no podemos pretender que un
operario realice manualmente determinados trabajos, puesto que
físicamente es imposible. La energía desprendida o generada en la
lanza de impulsión a 1500 bar de presión y con 240 litros/min. vencería
inexorablemente cualquier esfuerzo por mantener el control de la
misma por parte del operario.
El empleo de máquinas automatizadas denominadas robots de
hidrodemolición, hace posible este tipo de trabajos, puesto que son
las encargadas de contener la energía desprendida, evitando que la
misma se pueda traducir en retroceso y aplicándose sobre el hormigón
a hidrodemoler.
Los robots de hidrodemolición son los encargados, como se ha apuntado
anteriormente, de sujetar las lanzas de impulsión y de automatizar
los procesos, puesto que cuentan con ordenadores internos capaces
de gestionar parámetros referidos al tiempo de incidencia sobre la
estructura en la que actúan.
“El empleo de robots de hidrodemolición, hace
posible este tipo de trabajos, evitando retroceso y
aplicándose sobre el hormigón a hidrodemoler.”
Los movimientos de traslación, oscilación y retroceso o bajada del
cajón, son los parámetros automatizados en los robots, determinando
o fijando en cada uno de ellos con antelación, el tiempo de ejecución,
es decir, el tiempo que ha de realizar cada una de las tareas
programadas. Un robot de hidrodemolición consta de una serie de
componentes fundamentales y que forman un todo automatizado capaz
de desarrollar las tareas de hidrodemolición.
Robot de Hidrodemolición
Torres o implementos de altura.
Se encuentran en su parte central, ocupando el centro de gravedad del
robot. Se utilizan para realizar trabajos en parametros verticales a alturas
que pueden llegar a los 8 metros.
Bloque del robot.
Es su núcleo y la parte fundamental del mismo, puesto que aloja los
componentes de programación y de traslación, que se traducen en
posicionamientos de obra.
Cajón con porta lanzas.
Es la zona donde se realiza la realmente. Este cajón tiene la misión de
proteger de las proyecciones ocasionadas en los procesos y de dotar al
cabezal de sujección de la lanza de impulsión de una guía efectiva por la
que realizar sus desplazamientos.
El cabezal, realza automáticamente y tras su programación en el bloque
del robot, los posicionamientos de traslación y oscilación en función de las
necesidades previstas.
1.
2.
3.
POSICIONAMIENTOS
AQUAJET
07HIDROKNOCK 2014
EQUIPOS
AUXILIARES
08 HIDROKNOCK 2014
Además de los robots automatizados, existen otros equipos que se
pueden emplear en los trabajos de hidrodemolición, ya que el estudio
concreto de cada caso, puede hacer precisa la construcción de
accesorios para implementar los existentes o la utilización de nuevos
diseños, desarrollados a efecto.
El empleo de mini retro excavadoras blindadas, se hace imprescindible
para la ejecución de determinados trabajos de hidrodemolición, puesto
que el operario puede controlar en todo momento la zona de actuación
delchorrodeaguaapresiónydeestaformadiscriminarzonasdeactuación.
El operario se encuentra dentro de la cabina de la mini retro, la cual
presenta un cristal blindado por el cual el operario puede seguir en
todo momento el desarrollo de las tareas a ejecutar y manejar
directamente mediante los mandos del equipo el posicionamiento
exacto de la lanza de impulsión. A su vez, dentro de la cabina, están
presentes los mandos de la actuación de la bomba de presión,
controlada en todo momento por el operario.
Espesor de forjado
“El operario puede controlar en todo momento el
desarrollo de las tareas a ejecutar y manejar
directamente mediante los mandos de actuación
del chorro y de esta forma discriminar zonas de
actuación.”
El trabajo con este tipo de equipos, es necesario cuando las
profundidades a realizar se encuentran fuera del rango de alcance de
los robots de hidrodemolición, puesto que como bien se ha apuntado
anteriormente, el movimiento de la lanza en los robots de
hidrodemolición es continuo en su traslación, teniendo como tope
siempre el primer emparrillado encontrado en las estructuras.
Retro Blindada
09HIDROKNOCK 2014
Hidrodemolición en profundidad
aprovechando huecos de armado
Por el contrario, el movimiento a voluntad de la lanza, permite introducir
esta en los equipos comandados por un operario, a través de las separaciones
existentes en los emparrillados sucesivos que nos vayamos encontrando,
debiendo realizar un cambio de lanzas de mayor dimensión para
profundidades superiores a las normalmente encontradas.
Resumiendo, cada equipo tiene un cometido y una finalidad concreta,
teniendo aplicaciones que se pueden solapar, pero otras para las cuales es
necesario realizar una diferenciación clara, tanto por efectividad como por
posibilidades reales de ejecución.
Hidrodemolición
Limpieza
Corte de hormigón armado, limpieza de juntas, descubrimiento de armadura,
apertura de grietas.
Corte de hormigón
Diagrama de Prestaciones
2000 -
1800 -
1600 -
1400 -
1200 -
1000 -
800 -
600 -
40 80 120 160 200 240
Presión(BAR)
Caudal (l/min)
Bomba 1000 cv
EQUIPOS DE
PRESIÓN
10 HIDROKNOCK 2014
Punto importante a tratar dentro del mundo de la hidrodemolición es
el referido a los propios equipos de impulsión, encargados de
suministrar la fuerza necesaria para realizar los trabajos.
Los equipos se pueden montar con diferentes características referidas
a tipos de motores (combustión o eléctricos) e infinidad de elementos
concernientes a seguridades, programación y sensores de nivel, pero
todos ellos tienen en común el elemento fundamental que genera la
presión y que es una bomba de pistones alternativos, montada bien
sea de forma vertical u horizontal como ocurre en determinados
modelos
La potencia de la propia bomba, nos indicará los rangos de presión y
caudal en los cuales se puede manejar, siendo estos un detalle
fundamental para determinar el tipo de trabajos para los cuales pueden
ser destinadas.
De esta forma, podemos realizar una división rápida y sencilla agrupando
los equipos disponibles en el mercado por sus aplicaciones,
determinando presiones y caudales manejados por los mismos.
GRUPO A o de Limpiezas Industriales
Con este grupo, englobamos todos aquellos equipos mixtos, es decir,
que disponen de bomba de presión y depresor de vacío integrados en
una misma unidad de trabajo.
Las bombas de presión, suelen ser de pistones alternativos manejando
caudales de no más de 110 litros minuto, a presiones bajas, en torno
a los 200 bares. Existe la posibilidad de cambios de pistones o montaje
exlusivo para altas presiones, es decir, para realizar trabajos de hasta
1000 bar con las misma unidad de presión, pero estaremos condenando
el volumen empleado ya que se reducirá sensiblemente a los 80 litros
minuto, presión y caudal incomparables para el manejo por un operario.
Todos ellos tienen en común el elemento
fundamental que genera la presión y que es una
bomba de pistones alternativos.”
“
11HIDROKNOCK 2014
Además hay que tener en cuenta, que lo máximo soportable por una persona
con una pistola de limpiezas a 1000 bar de presión, sería de unos 25-30
litros minuto. Intentar soportar un empuje mayor sería realmente peligroso.
El hecho de poder trabajar a una presión menor, implica revolucionar menos
el motor de la propia bomba, con lo que las variables quedan mermadas y
la efectividad en el trabajo reducida.
GRUPO B o de Decapados, escarificados o hidrodemoliciones puntuales
Dentro de este grupo encontramos los equipos con bombas de pistones
alternativos de hasta 3000 bar de presión, pero con caudales que no superan
en su mayoría los 35 litros minuto.
Estos equipos están destinados al tratamiento superficial de estructuras,
realizando incluso hidrodemoliciones puntuales con el empleo de chorros
directos a corta distancia del sustrato y decapados con toberas rotativas
sobre estructuras metálicas llegando a grados de metal oxidado, así como
desobstrucción de interior de intercambiadores y conductos.
Sobre estos equipos, existen posibilidades al igual que en los del Grupo A
de cambios de pistones para ejecutar diversas operaciones o tareas, pero
limitando las actuaciones del operario, debido al aumento de energía
desarrollada por la propia bomba.
GRUPO C o de Hidrodemolición e Hidroblasting
Estos equipos son los empleados en las tareas más agresivas de tratamiento
de superficies o incluso en las hidrodemoliciones necesarias en estructuras.
Poseen bombas de pistones alternativas y manejan caudales de 240 litros
minuto a presiones que llegan a los 1500 bar de presión. Son bombas con
1000 cv de potencia y hoy por hoy inexistentes en el mercado, salvo la que
Ingepla ofrece a sus clientes.
La versatilidad de estos equipos, permite gracias a sus caudal y rango de
presiones, acoplar infinidad de accesorios a las maquinas portantes,
eliminando factores de riesgo directo a personal y mejorando sensiblemente
rendimientos y acabados.
Los diferentes tipos de trabajos que se pueden realizar con este tipo de
maquinaria, hacen necesario una estudio pormenorizado del tipo de bomba
a aplicar en cada caso y el tipo de implementos o accesorios a utilizar.
TRABAJOS DE
HIDRODEMOLICIÓN
12 HIDROKNOCK 2014
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Bocas de acceso tanque digestor.
Escarificado de hastiales en tunel.
Zonas circundantes a pilares inclinados.
Estructura soporte de tubulaciones de tanque GPL.
Pilar de soporte estructura superior a carretera.
Figura en forjado a reforzar.
Cajeados realizados en forjado.
Alero de viaducto.
Alero de viaducto.
Pila perteneciente a tramo del ave.
Pila perteneciente a tramo del ave.
Pila de arranque situada en viaducto.
Saneamientos en zona de tesado.
Hidroblasting de hastiales en tunel.
Franjas y perforaciones en viaducto. 151413
12
10 1198
765
1 2 3 4
Caudal 240 l/min, presión 1500 bar: cómo funciona la hidrodemolición

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Caudal 240 l/min, presión 1500 bar: cómo funciona la hidrodemolición

  • 1.
  • 2. Caudal 240 l/min Agua alta presión 1500 bar Velocidad Agua 3V sonido Salida de 3,2 mm a 3,6 mmO QUE ES LA HIDRODEMOLICIÓN Y COMO FUNCIONA La hidrodemolición como su propio nombre indica, es la demolición del hormigón con el empleo de agua. Pero la pregunta que nos podemos realizar es, ¿como es posible que el agua sea capaz de demoler un material tan duro como el hormigón? Pues bien, el hormigón como material de construcción, posee una alta resistencia a la compresión, pero su resistencia a la tracción es mucho menor siendo también un producto relativamente poroso. Esta característica enconcretoeslaqueelaguaaprovechacomopuntodébilpararealizarsutrabajo. 01 “El hormigón como material de construcción, posee una alta resistencia a la compresión.” HIDROKNOCK 2014 El agua en forma de chorro directo, realiza su trabajo demoledor por dos mecanismos separados: el impacto sobre las superficies a tratar y el aumento repentino de la presión interior a través de los poros del hormigón. Cuando se realizan trabajos de hidrodemolición, hay que tener en cuenta, que el agua siempre va a buscar el camino de menor resistencia a su paso, como si hablásemos de caminos preferentes, en los cuales se van rompiendo los componentes del hormigón con menor resistencia al chorro del agua, siendo estos el propio cemento y la arena (pasta de mortero).
  • 3. Las superficies tratadas con hidrodemolición, presentan una serie de características comunes que son: Las armaduras tras la hidrodemolición (en el caso de necesitar realizar hidrodemoliciones que lleguen a cotas inferiores a la propia de la/s armaduras) se encuentran intactas y limpias, puesto que el agua a presión habrá eliminado el hormigón circundante y la capa de corrosión que estas presentan habitualmente. Los agregados del hormigón se presentan lavados e intactos, puesto que con los trabajos de hidrodemolición se habrán eliminado los morteros de cohesión dañados o inservibles. 1. 2. RESULTADO DE TRABAJOS 02 HIDROKNOCK 2014 La hidrodemolición deja una superficie asimétrica y rugosa, así como limpia de materiales dañados o inservibles, siendo esta de adherencia perfecta para recibir el nuevo hormigón a utilizar.” “ Viaducto Caldas de Luna-Aucalsa Viaducto Pintor Fierros-Ute Ballota Estos dos puntos, requieren una mayor atención, puesto que representan un gran avance frente a métodos tradicionales de demolición, entendiendo como tales los métodos mecánicos con martillos, retros con punteros, etc... Como se ha apuntado anteriormente, la hidrodemolición deja una superficie asimétrica y rugosa, así como limpia de materiales dañados o inservibles, siendo esta de adherencia perfecta para recibir el nuevo hormigón a utilizar. Además, no generará ningún tipo de fisuras o micro fisuras en el hormigón que quede en la estructura sobre la que se ha realizado el trabajo.
  • 4. Alero ejecutado con medios mecánicos Alero ejecutado con hidrodemolición Se ha demostrado mediante pruebas de laboratorio, que la superficie de contacto tratada con agua a presión, presenta una adherencia dos veces mayor a otra en la cual se hayan empleado métodos tradicionales de demolición.” “ Por el contrario, los métodos que hemos denominado tradicionales (martillos neumáticos, excavadoras con martillos, fresadoras mecánicas, etc.), aparte de trabajar a percusión directa sobre el hormigón, percuten también sobre las armaduras existentes, haciendo vibrar a estas y causando además de un daño directo sobre las mismas, un deterioro de las condiciones del hormigón circundante, puesto que la vibración transmitida provoca que el hormigón se microfisure, separe de las barras corrugadas de armado y sea más prolífico a oxidarse y laminarse interiormente. Con todo lo expuesto, parece clara la opción a elegir en el momento de realizar cualquier tipo de trabajo que implique una demolición de hormigón en la cual, las armaduras se vean afectadas y sea necesario su preservación. Además, se ha demostrado mediante pruebas de laboratorio, que la superficie de contacto tratada con agua a presión, presenta una adherencia dos veces mayor a otra en la cual se hayan empleado métodos tradicionales de demolición. 03HIDROKNOCK 2014 Sólidos Proyectados Demolición Mecánica Hidrodemolición Efectividad: Se trata en resultados obtenidos sin daños. Daño sobre armado: Demolición mecánica. Daño sobre armado: Solo repercute en su desplazamiento nunca en material. 59% 41% 69% 31% 7% 93%
  • 5. VARIABLES DE EJECUCIÓN 04 HIDROKNOCK 2014 Parece ser que la característica fundamental a tener en cuenta y sobre la que hay que centrarse, es la propia resistencia del hormigón que vamos a hidrodemoler. Pero esta característica es cambiante en cada hormigón y presenta peculiaridades intrínsecas a cada elemento sobre el que hay que actuar. Los parámetros que se manejan en todo trabajo de hidrodemolición son: Presión efectiva de trabajo. Caudal de agua empleada. Tiempo de incidencia sobre la zona a tratar. 1. 2. 3. Por presión efectiva entendemos la empleada para ejecutar los trabajos de hidrodemolición y que llega en punta de lanza de los equipos dispuestos sobre la estructura a hidrodemoler. Para ello se deberán tener en cuenta detalles como perdidas de carga por alturas desde la cota donde se sitúa la bomba de presión o incluso por la distancia total de manguera reforzada dispuesta, ya que esto provoca también pérdidas de carga que se dejan notar en punta de lanza. Una presión adecuada para todo tipo de trabajos de hidrodemolición automatizada sobre estructuras ronda los 1000-1500 bar., dependiendo su determinación exacta, del hormigón sobre el cual se realicen las tareas. El caudal es otro parámetro fundamental sobre el cual debemos fijarnos en todo momento para asegurar la efectividad de los métodos de hidrodemolición. Es tan importante como la presión empleada, puesto que en definitiva, se trata de conseguir un correcto balance de energía, es decir, mucha presión con un pobre aporte de caudal no será nada efectivo debido a la poca energía contenida en el chorro que empleamos en realizar los trabajos. Por lo tanto, el agua empleada deberá ser del orden de 200-260 litros/min. Para que el trabajo de hidrodemolición presente sus características de efectividad, rapidez y eficiencia.
  • 6. 05HIDROKNOCK 2014 “A más tiempo de acción mayor penetración del agua sobre el hormigón y por tanto se consigue una mayor profundidad o incidencia.” Diferencia según tiempo de actuación Por último tenemos otro parámetro a ajustar en los trabajos de hidrodemolición, que es el tiempo de acción sobre la zona en concreto. Simplemente diremos, que a más tiempo de acción mayor penetración del aguasobreelhormigónyportantoseconsigueunamayorprofundidadoincidencia.
  • 7. ACCESORIOS E IMPLEMENTOS 06 HIDROKNOCK 2014 El balance de energía es un punto muy a tener en cuenta a la hora de determinar el equipamiento o medios a disponer para realizar los trabajos de hidrodemolición, es decir, no podemos pretender que un operario realice manualmente determinados trabajos, puesto que físicamente es imposible. La energía desprendida o generada en la lanza de impulsión a 1500 bar de presión y con 240 litros/min. vencería inexorablemente cualquier esfuerzo por mantener el control de la misma por parte del operario. El empleo de máquinas automatizadas denominadas robots de hidrodemolición, hace posible este tipo de trabajos, puesto que son las encargadas de contener la energía desprendida, evitando que la misma se pueda traducir en retroceso y aplicándose sobre el hormigón a hidrodemoler. Los robots de hidrodemolición son los encargados, como se ha apuntado anteriormente, de sujetar las lanzas de impulsión y de automatizar los procesos, puesto que cuentan con ordenadores internos capaces de gestionar parámetros referidos al tiempo de incidencia sobre la estructura en la que actúan. “El empleo de robots de hidrodemolición, hace posible este tipo de trabajos, evitando retroceso y aplicándose sobre el hormigón a hidrodemoler.” Los movimientos de traslación, oscilación y retroceso o bajada del cajón, son los parámetros automatizados en los robots, determinando o fijando en cada uno de ellos con antelación, el tiempo de ejecución, es decir, el tiempo que ha de realizar cada una de las tareas programadas. Un robot de hidrodemolición consta de una serie de componentes fundamentales y que forman un todo automatizado capaz de desarrollar las tareas de hidrodemolición. Robot de Hidrodemolición
  • 8. Torres o implementos de altura. Se encuentran en su parte central, ocupando el centro de gravedad del robot. Se utilizan para realizar trabajos en parametros verticales a alturas que pueden llegar a los 8 metros. Bloque del robot. Es su núcleo y la parte fundamental del mismo, puesto que aloja los componentes de programación y de traslación, que se traducen en posicionamientos de obra. Cajón con porta lanzas. Es la zona donde se realiza la realmente. Este cajón tiene la misión de proteger de las proyecciones ocasionadas en los procesos y de dotar al cabezal de sujección de la lanza de impulsión de una guía efectiva por la que realizar sus desplazamientos. El cabezal, realza automáticamente y tras su programación en el bloque del robot, los posicionamientos de traslación y oscilación en función de las necesidades previstas. 1. 2. 3. POSICIONAMIENTOS AQUAJET 07HIDROKNOCK 2014
  • 9. EQUIPOS AUXILIARES 08 HIDROKNOCK 2014 Además de los robots automatizados, existen otros equipos que se pueden emplear en los trabajos de hidrodemolición, ya que el estudio concreto de cada caso, puede hacer precisa la construcción de accesorios para implementar los existentes o la utilización de nuevos diseños, desarrollados a efecto. El empleo de mini retro excavadoras blindadas, se hace imprescindible para la ejecución de determinados trabajos de hidrodemolición, puesto que el operario puede controlar en todo momento la zona de actuación delchorrodeaguaapresiónydeestaformadiscriminarzonasdeactuación. El operario se encuentra dentro de la cabina de la mini retro, la cual presenta un cristal blindado por el cual el operario puede seguir en todo momento el desarrollo de las tareas a ejecutar y manejar directamente mediante los mandos del equipo el posicionamiento exacto de la lanza de impulsión. A su vez, dentro de la cabina, están presentes los mandos de la actuación de la bomba de presión, controlada en todo momento por el operario. Espesor de forjado “El operario puede controlar en todo momento el desarrollo de las tareas a ejecutar y manejar directamente mediante los mandos de actuación del chorro y de esta forma discriminar zonas de actuación.” El trabajo con este tipo de equipos, es necesario cuando las profundidades a realizar se encuentran fuera del rango de alcance de los robots de hidrodemolición, puesto que como bien se ha apuntado anteriormente, el movimiento de la lanza en los robots de hidrodemolición es continuo en su traslación, teniendo como tope siempre el primer emparrillado encontrado en las estructuras. Retro Blindada
  • 10. 09HIDROKNOCK 2014 Hidrodemolición en profundidad aprovechando huecos de armado Por el contrario, el movimiento a voluntad de la lanza, permite introducir esta en los equipos comandados por un operario, a través de las separaciones existentes en los emparrillados sucesivos que nos vayamos encontrando, debiendo realizar un cambio de lanzas de mayor dimensión para profundidades superiores a las normalmente encontradas. Resumiendo, cada equipo tiene un cometido y una finalidad concreta, teniendo aplicaciones que se pueden solapar, pero otras para las cuales es necesario realizar una diferenciación clara, tanto por efectividad como por posibilidades reales de ejecución. Hidrodemolición Limpieza Corte de hormigón armado, limpieza de juntas, descubrimiento de armadura, apertura de grietas. Corte de hormigón Diagrama de Prestaciones 2000 - 1800 - 1600 - 1400 - 1200 - 1000 - 800 - 600 - 40 80 120 160 200 240 Presión(BAR) Caudal (l/min) Bomba 1000 cv
  • 11. EQUIPOS DE PRESIÓN 10 HIDROKNOCK 2014 Punto importante a tratar dentro del mundo de la hidrodemolición es el referido a los propios equipos de impulsión, encargados de suministrar la fuerza necesaria para realizar los trabajos. Los equipos se pueden montar con diferentes características referidas a tipos de motores (combustión o eléctricos) e infinidad de elementos concernientes a seguridades, programación y sensores de nivel, pero todos ellos tienen en común el elemento fundamental que genera la presión y que es una bomba de pistones alternativos, montada bien sea de forma vertical u horizontal como ocurre en determinados modelos La potencia de la propia bomba, nos indicará los rangos de presión y caudal en los cuales se puede manejar, siendo estos un detalle fundamental para determinar el tipo de trabajos para los cuales pueden ser destinadas. De esta forma, podemos realizar una división rápida y sencilla agrupando los equipos disponibles en el mercado por sus aplicaciones, determinando presiones y caudales manejados por los mismos. GRUPO A o de Limpiezas Industriales Con este grupo, englobamos todos aquellos equipos mixtos, es decir, que disponen de bomba de presión y depresor de vacío integrados en una misma unidad de trabajo. Las bombas de presión, suelen ser de pistones alternativos manejando caudales de no más de 110 litros minuto, a presiones bajas, en torno a los 200 bares. Existe la posibilidad de cambios de pistones o montaje exlusivo para altas presiones, es decir, para realizar trabajos de hasta 1000 bar con las misma unidad de presión, pero estaremos condenando el volumen empleado ya que se reducirá sensiblemente a los 80 litros minuto, presión y caudal incomparables para el manejo por un operario. Todos ellos tienen en común el elemento fundamental que genera la presión y que es una bomba de pistones alternativos.” “
  • 12. 11HIDROKNOCK 2014 Además hay que tener en cuenta, que lo máximo soportable por una persona con una pistola de limpiezas a 1000 bar de presión, sería de unos 25-30 litros minuto. Intentar soportar un empuje mayor sería realmente peligroso. El hecho de poder trabajar a una presión menor, implica revolucionar menos el motor de la propia bomba, con lo que las variables quedan mermadas y la efectividad en el trabajo reducida. GRUPO B o de Decapados, escarificados o hidrodemoliciones puntuales Dentro de este grupo encontramos los equipos con bombas de pistones alternativos de hasta 3000 bar de presión, pero con caudales que no superan en su mayoría los 35 litros minuto. Estos equipos están destinados al tratamiento superficial de estructuras, realizando incluso hidrodemoliciones puntuales con el empleo de chorros directos a corta distancia del sustrato y decapados con toberas rotativas sobre estructuras metálicas llegando a grados de metal oxidado, así como desobstrucción de interior de intercambiadores y conductos. Sobre estos equipos, existen posibilidades al igual que en los del Grupo A de cambios de pistones para ejecutar diversas operaciones o tareas, pero limitando las actuaciones del operario, debido al aumento de energía desarrollada por la propia bomba. GRUPO C o de Hidrodemolición e Hidroblasting Estos equipos son los empleados en las tareas más agresivas de tratamiento de superficies o incluso en las hidrodemoliciones necesarias en estructuras. Poseen bombas de pistones alternativas y manejan caudales de 240 litros minuto a presiones que llegan a los 1500 bar de presión. Son bombas con 1000 cv de potencia y hoy por hoy inexistentes en el mercado, salvo la que Ingepla ofrece a sus clientes. La versatilidad de estos equipos, permite gracias a sus caudal y rango de presiones, acoplar infinidad de accesorios a las maquinas portantes, eliminando factores de riesgo directo a personal y mejorando sensiblemente rendimientos y acabados. Los diferentes tipos de trabajos que se pueden realizar con este tipo de maquinaria, hacen necesario una estudio pormenorizado del tipo de bomba a aplicar en cada caso y el tipo de implementos o accesorios a utilizar.
  • 13. TRABAJOS DE HIDRODEMOLICIÓN 12 HIDROKNOCK 2014 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Bocas de acceso tanque digestor. Escarificado de hastiales en tunel. Zonas circundantes a pilares inclinados. Estructura soporte de tubulaciones de tanque GPL. Pilar de soporte estructura superior a carretera. Figura en forjado a reforzar. Cajeados realizados en forjado. Alero de viaducto. Alero de viaducto. Pila perteneciente a tramo del ave. Pila perteneciente a tramo del ave. Pila de arranque situada en viaducto. Saneamientos en zona de tesado. Hidroblasting de hastiales en tunel. Franjas y perforaciones en viaducto. 151413 12 10 1198 765 1 2 3 4