Este documento describe las máquinas simples, incluyendo la palanca, el plano inclinado y la polea. La palanca es una máquina que aplica una fuerza en un punto para realizar un trabajo, el plano inclinado disminuye el esfuerzo al subir objetos pesados a una altura formando un ángulo con la horizontal, y la polea sirve para transmitir una fuerza.