1. Ingeniería / Campus Hispano
MANUAL DE PRÁCTICAS
NOMBRE DEL MANUAL
Manual de Prácticas de Laboratorio
MATERIA
CONTROL ANALOGICO
CUATRIMESTRE COLEGIO HORAS SEMANALES FECHA DE ELABORACIÓN
Mecatrónica JUNIO 2014
DOCENTE
Ing. Adrian Mendoza Arriaga
OBJETIVO DEL MANUAL
Presentar al alumno:
 Procedimiento de elaboración.
 Datos a recabar.
 Puntos a evaluar.
Durante el desarrollo de la prácticas de laboratorio concernientes a la materia de Control Analógico.
INTRODUCCIÓN
MATLAB es un programa de cálculo técnico y científico con un lenguaje de alto
desempeño que integra computación, visualización y programación en un ambiente
sencillo de utilizar y donde los problemas y sus soluciones están expresados en notación
matemática familiar. Su nombre tiene origen en la abreviación de “MATRIX
LABORATORY”. Dentro de sus usos más típicos se tienen:
 Cálculos matemáticos
 Desarrollo de algoritmos
 Adquisición de datos
 Modelado y simulación
 Análisis exploración y visualización de datos
 Gráficos científicos y de ingeniería
 Desarrollo de aplicaciones incluyendo
Portada del Manual

2. Ingeniería / Campus Hispano
DATOS DE IDENTIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA
MATERIA
CONTROL ANALOGICO
NOMBRE DE LA PRÁCTICA
Práctica 3. Análisis de la respuesta transitoria de modelos matemáticos.
NÚMERO DE PRÁCTICA DURACIÓN FECHA DE IMPLEMENTACIÓN
Práctica 3 2 Hrs.
DOCENTE
Ing. Adrian Mendoza Arriaga
OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
 Seguir con el adiestramiento del estudiante en el uso de las utilidades de la
aplicación MatLab.
 Realizar el análisis de la respuesta transitoria de sistemas, contemplando
sus diferentes componentes.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
ETAPAS VALOR
CRITERIOS Y/O PARÁMETROS DE
EVALUACIÓN
PRODUCTO A
ENTREGAR POR ETAPA
FECHA DE
ENTREGA
1 100%
Reporte escrito de la práctica,
conteniendo todos los puntos
previstos en el manual
Reporte de práctica.
Total 100%
Portada de la Práctica

3. Ingeniería / Campus Hispano
PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA
NOMBRE DE LA PRÁCTICA
Práctica 3. Análisis de la respuesta transitoria de modelos matemáticos.
INTRODUCCIÓN
Simulink es un entorno de diagrama de bloques para la simulación multidominio y diseño basado en modelos.
Es compatible con la simulación, generación automática de código, y la prueba continua y verificación de
sistemas embebidos.
Simulink ofrece un editor gráfico, bibliotecas de bloques personalizables y solucionadores para el modelado y
simulación de sistemas dinámicos. Está integrado con MATLAB ®, lo que le permite incorporar algoritmos de
MATLAB en modelos y resultados de la simulación de exportación a MATLAB para su posterior análisis.
MATERIAL (ALUMNO) EQUIPO (LABORATORIO)
-Memoria USB.
-Equipo de cómputo.
-MatLab Versión 2014
CONTENIDO DEL REPORTE ESCRITO DE LA PRÁCTICA
El reporte escrito de la práctica debe contener los puntos en la secuencia que se mencionan:
1. Portada: Portada institucional con los nombres de los integrantes, mencionando
que los equipos no pueden ser de más de 5 integrantes.
2. Marco teórico: Fundamentos teóricos requeridos en la realización de la práctica, se
debe tomar en cuenta que el marco teórico es una síntesis de la teoría necesaria,
como lo son circuitos, formulas, diagramas y análisis o aplicación de leyes
fundamentales, que no puede exceder de 2 cuartillas.
3. Ejercicios a realizar: Ejercicios abordados en la sesión práctica, así como ejercicios
extra-clase.
4. Desarrollo de ejercicios: Apartado donde se depositan las evidencias de la
realización de los ejercicios desarrollados en la práctica, las evidencias son
impresiones de pantalla del programa con los ejercicios realizados, imágenes de las
simulaciones realizadas, etc.
5. Comentarios de la realización de la práctica: Sección para realizar los comentarios
emanados de la realización de los ejercicios prácticos, como descripción de los
procedimientos realizados durante la elaboración, problemáticas encontradas
durante la realización, etc.
6. Referencias: Referencias utilizadas para la elaboración de la práctica.

4. Ingeniería / Campus Hispano
REFERENCIAS RECOMENDADAS POR EL DOCENTE
1. K. Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice Hall.
2. B. Kuo, “Control Automático”, Prentice Hall.
3. J. J. Distefano, “Retroalimentación y Sistemas de Control”, McGraw Hill.
4. J. G. Jalo, J. I. Rodríguez, J. Vidal, “Aprenda Matlab 7.0 como si estuviera en primero”,
Universidad Politécnica de Madrid.
EXPERIMENTOS A REALIZAR
Actividad 1: Análisis de la respuesta transitoria de un sistema de primer orden: Mediante la utilización de
las instrucciones con que cuenta MatLab, obtenga la respuesta del siguiente sistema y calcule sus
características:
Figura 1. Respuesta transitoria a un escalón unitario de un sistema de 1° orden, extracto de [1].
 Sistema 1: 𝐺1( 𝑠) =
1
𝑠+1
 Sistema 2: 𝐺2( 𝑠) =
0.5
3𝑠+1
 Sistema 3: 𝐺3( 𝑠) =
0.2
𝑠+5
 Sistema 2: 𝐺4( 𝑠) =
0.1
𝑠+0.5

5. Ingeniería / Campus Hispano
“POR SIEMPRE RESPONSABLE DE LO QUE SE HA CULTIVADO”
Actividad 2: Análisis de la respuesta transitoria de un sistema de segundo orden: Mediante la utilización
de las instrucciones con que cuenta MatLab, obtenga la respuesta del siguiente sistema y calcule sus
características:
 Sistema 1: 𝐺1( 𝑠) =
1
𝑠+𝑠+1
 Sistema 2: 𝐺2( 𝑠) =
0.2
𝑠+3𝑠+0.2
 Sistema 3: 𝐺3( 𝑠) =
5
𝑠+4𝑠+5
 Sistema 4: 𝐺4( 𝑠) =
0.5
𝑠+0.5𝑠+0.5