8. Los dferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro
del eje que soporta las ruedas . Tienen dos misiones
fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que viene de
la transmisión en angulo recto para accionar las ruedas, y sugundo
hacer que lasruedas giren a distinta velocidad cuando la maquina
efectua un giro. Para cambiarla dirección del flujo de fuerza no es
necesario en realidad un diferencial, sino que es suficionete con eje
conico y un engranaje, de echo hay algunas maquinas que llevan
un eje de ente tipo porque el radio de giro es lo suficientemente
amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin embargo la
mayoría de las maquinas si lo usan, para evitar el desgaste execivo
de los neumáticos y proporcionar mayor maniobrvilidad de los
giros.