Los engranajes transmiten movimiento rotatorio o alternativo entre partes de una máquina. Funcionan mediante el contacto de ruedas dentadas, donde una rueda conectada a la fuente de energía (engranaje motor) transmite movimiento a otra rueda (engranaje conducido). Los engranajes se clasifican según su forma, posición de dientes y tipo de dientes. Proporcionan una transmisión de potencia eficiente entre ejes, aunque requieren lubricación y tienen un alto coste.