Este documento trata sobre la robótica de salvamento y rescate. Describe varios tipos de robots terrestres, acuáticos y aéreos que se usan para inspección, exploración y rescate en entornos peligrosos. También incluye robots para la detección y desactivación de bombas, la lucha contra incendios y la eliminación de minas antipersonales. Presenta ejemplos de robots de salvamento que se usan en Costa Rica, Panamá, Corea del Sur, Japón y otros países.

1. KAREN JAHAIRA RUT BALTODANO
UNIVERSIDAD ESTATAL A DISTANCIA
2012
Robótica para salvamento
ROBOTS DEDICADOS A LABORES
DE INSPECCIÓN, EXPLORACIÓN Y
RESCATE EN ENTORNOS DIFÍCILES DE
ACTUAR. INCLUYEN LOS TRES MEDIOS:
TERRESTRE, ACUÁTICO Y AÉREO.
ALGUNOS DE ESTOS ROBOTS TIENEN
TAMBIÉN DISTINTAS
APLICACIONES DE SALVAMENTO, DESDE LA
OBSERVACIÓN Y RESCATE HASTA
DESACTIVACIÓN DE ELEMENTOS
PELIGROSOS COMO BOMBAS.
INCLUIMOS TAMBIÉN AQUÍ
ROBOTS CONTRAINCENDIOS Y ROBOTS PARA
LA ELIMINACIÓN DE MINAS
ANTIPERSONALES.

2. En Costa Rica En Panamá
Fundación Omar Dengo cuenta con el El Sistema Nacional de Protección Civil
programa Robótica Educativa e imparte (Sinaproc) adquirió un equipo que coloca a
cursos a niños, jóvenes y adultos, entre estos Panamá como el primer país de la región,
cursos, está el preparado para el rescate de personas ante
Nivel 5: Sistemas de salvamento y estructuras colapsadas.
rescate Se trata de “robots” que ubican a víctimas en
“En este curso se estudian, diseñan, construye situaciones de desastre, explicó el director de la
sistemas de salvamento con robots que entidad, Arturo Alvarado.
realizan tareas de rescate. Se inspira en El funcionario detalló que cuentan con nuevas
situaciones contextualizadas en entornos estaciones satelitales que emiten video y
peligrosos o inaccesibles en los que la vida telefonía en situaciones de emergencias.
humana está en riesgo. Esta área de la El equipo, que costó cerca de B/ 100 mil, fue
robótica de salvamento y rescate está ligada a entregado la semana pasada a la institución. (26
la robótica especializada en brindar servicios de octubre de 2010)
para la inspección, exploración y rescate.” “Con este equipo se podrá escuchar hasta el
corazón de la persona si está viva, mientras se
encuentra bajo escombros”, expresó, al tiempo
que agregó que el personal de Sinaproc está
capacitado para utilizar estas herramientas.
http://www.panamaamerica.com.pa/periodico/edicion-
http://www.fod.ac.cr/robotica/contenidos/cursos_ninos.html anterior/opinion-interna.php?story_id=978495
Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED

3. Otros países
Las compañías surcoreanas DRB y Hoya- Ver video
Robot hicieron algunas demostraciones de Dur: 2 min.
estos avances en la robótica en la región
norteamericana de Lafayette, Indiana. DRB
presentó al ’Dongil Field Robot’, un
dispositivo diseñado para combatir los
incendios. Cuenta con una autonomía hasta
por noventa minutos y opera de forma
remota aún en la oscuridad por medio de
un sistema de lectura térmica.
Además, puede subir o bajar las escaleras y
resiste temperaturas hasta 1,400°C gracias
a un sistema de enfriado. Es a prueba de
agua y se utilizaría en edificios, túneles o
bodegas para buscar explosivos o
combustibles. Trabaja de forma
independiente o bien, como una
herramienta que ayude a despejar el camino http://www.fayerwayer.com/2012/02/
de los bomberos arrojando agua hacia la realizan-demostraciones-de-robots-
estructura en llamas. capaces-de-combatir-los-incendios/
Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED

4. Otros países
Robot de salvamento en catástrofes Ver video
Este robot es una creación de Instituto de Dur: 22 seg
Tecnología de Chiba en Japón, el robot se
llama Hibiscus y está desarrollado para una
única utilidad, en caso de catástrofes
naturales como terremotos, este robot se
introduce en un edificio demolido, su función
es la de buscar supervivientes. Tiene seis
ruedas de oruga independientes le permite
moverse por superficies muy difíciles.
Cualquier cosa que vea se puede seguir
gracias a su cámara que usa una conexión
WiFi para transmitir los datos.
Así mismo está bien, es gracioso, pero cuando
ves robots como estos diseñados para salvar
vidas das gracias a la robótica.
http://gizmologia.com/2006/06/robot-de-salvamento-en-catastrofes
Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED

5. Otros países
Ver video
Dur: 3:37 min.
Este el AVIR es utilizado en la playa
para transportar personas con
alguna minusvalía o con silla de
ruedas y además cuenta con camillas
para el traslado de personas que
sufrieron algún tipo de incidente en
la playa.
http://www.youtube.com/watch?v=ZPltFtDzSEU&feature=player_embedded
Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED

6. Otros países
Un robot planeador en miniatura que es
capaz de brincar, planear, y colgarse
para realizar tareas de búsqueda y
rescate, así como detección de fuegos en
bosques y selvas, fue diseñado por
investigadores del Laboratorio de
Sistemas Inteligentes EPFL.
El robot está hecho con dos alas con
terminaciones en punta que pueden
penetrar ya sea madera o concreto. Un
mini motor controlado remotamente
puede extraer los pines y permitirle al
robot continuar su camino.
http://www.pruebayerror.net/2010/06/robot-planeador-disenado-para-busqueda-y-rescate/
Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED

7. http://www.tacticalsecurity.net/productos/ro http://www.noticias21.com/node/3738
bot_tactico_de_rescate
Robot Táctico de Rescate Los robotistas de Jon Salton, han diseñado el robot
Es un dispositivo de reconocimiento móvil Gemini-Scout para rescate minero, que detecta los
en miniatura que brindara mayor certeza, peligros que pueden amenazar al equipo de rescate, y es
seguridad y velocidad a las operaciones de capaz de prestar alguna ayuda básica directa a los
búsqueda y rescate. Innovador diseño con mineros atrapados. El robot puede circular por sitios
ruedas todo terreno le permitirá explorar parcialmente inundados, con niveles de agua de hasta 45
ambientes hostiles y peligrosos, brindando centímetros, trepar por rocas y pilas de cascotes, y, en
obtener un video en tiempo real de la resumidas cuentas, avanzar en cabeza de equipos
misión de reconocimiento critica que le humanos de rescate para evaluar el grado de riesgo de
permitirá a su equipo de trabajo actuar con cada tramo y ayudar a encontrar el mejor camino para
rapidez, seguridad y decisión. llegar hasta los mineros.
El robot está provisto con
sensores para gases, una
cámara térmica para localizar
supervivientes (por su calor
corporal), y otra cámara,
montada a más altura, para
ver los obstáculos a los que se
aproxima. El metano y otros
gases pueden explotar si se
exponen a chispas, por lo que
la electrónica del robot está
alojada en una carcasa lo
Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED bastante aislante.

8. M uchas g racias
por su atención !!!
Robótica de salvamento_ Karen J Rut Baltodano UNED