Trabajo sobre "LA robótica" trabajado en clase.

1. TALLER 1 MICROSOFT WORD
NOMBRE ESTUDIANTE:
LUISA MARIA MEJIA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2017
TALLER 1 MICROSOFT WORD

2. NOMBRE ESTUDIANTE
LUISA MARIA MEJIA
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-4
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
2017

3. a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACIONDE LOS ROBOTS
La que a continuaciónse presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repitenuna secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª GENERACION
Robots concontrol sensorizado. El controlador
esunacomputadoraque ejecutalasórdenesde
un programa y las envía al manipulador para
que realice los movimientos necesarios.
4ª GENERACION
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto
permite unatomainteligentede decisionesyel
control del proceso en tiempo real.
L

4. OTRA CLASIFICACIONDE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
A. En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto implementación de
sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de
materiales o moldeando en plástico.
B. En los laboratorios médicos se utilizanpararealizartareas repetitivasde mediciónde peso,de cantidadde materia,
pH , etc. Los robotspresentantresventajassobre el trabajohumano:mayorproductividad,mayorcontrol de calidad
y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
C. En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se usan robots, la información que se recoge de los
planetasconlas sondasnotripuladascomola Galileo,que investigoJúpiter,sonproductode mediciones de robots.
Clasificacion de
los robots
Robots
controlados por
sensores
Robots Play-
Back
Robots
controlados por
vision
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot nopuede actuar contraun serhumanoo, mediante lainacción,que unserhumano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes,

5. MAPA CONCEPTUALDE LA ROBOTICA
Es
es
son
Tiposde robots
Androides
Teleoperadores
Industriales
Zoomórficos
Poliartulados
Hibrido
Médicos
Ecuaciones
( 𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= ( 𝒂𝒃
𝟏
𝟐
)
𝒎
= 𝒂 𝒎 𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎 √𝒃
𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
Robotica
La conexióninteligente de lapercepciónala acciónQue esun robot
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
caracteristicas
Estructuras mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Leyes de la robótica
No pueden
dañar a ningún
humano
Obedecerordenes
Proteger
su propia
existencia

6. Horario de clases
Día
Hora
Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
06:10 - 07:10 Sociales Estadística Artística Contabilidad Naturales
07:10 - 08:10 Ética Educación
física
Naturales Sociales Educación
física
08:10 - 09:10 Geometría Sociales Religión Algebra Ingles
DESCANSO
09:35 - 10:35 Castellano Castellano Sociales Religión Algebra
10:35 – 11:35 Informática Algebra Castellano Naturales Castellano
11:35 – 12:35 Ingles Ingles Algebra Informática Contabilidad