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1. Proyecto II Ciclo: mesa transportadora
de alimentos en supermercado
Nivel: Quinto
Tema: Robots en la Industria
Mecanismo: Sistema de bandas
Transmitir potencia entre ejes paralelos y no paralelos.
Entrada: giratorio
Salida: lineal continuo

2. Descripción general: enciende al presionar el sensor
de contacto, al detectar color azul funciona, al
detectar color verde se detiene y al detectar color
rojo se apaga.
Programación: Al presionar el sensor de contacto se
enciende, con la multitarea cumple los procesos o
detiene el programa si detecta el color rojo. Dentro
de un ciclo se encuentran bifurcaciones para realizar
la acción cuantas veces se requiera; si detecta color
azul transporta el producto y emite un sonido, si
detecta el color verde se detiene.

3. Sensores
Sensor de contacto: al presionarlo enciende la banda transportadora
Sensor de color: con color azul transporta el producto y emite un
sonido, con el color verde lo detiene y cuando detecta el color rojo
apaga la banda transportadora
Estructuras de control:
Esperar hasta que sensor de contacto sea presionado
Si sensor de color detecta color azul funciona el motor y emitir un
sonido
Si no
Si es verde detiene el motor
Esperar hasta que detecte el color rojo detiene el programa