Este documento describe un proyecto de un robot que simula un microondas. El robot usa una rueda dentada de doble perfil para mover sus ejes perpendiculares. Detecta la luz ambiental con un sensor y enciende una luz roja interna si la luz es más brillante que 80, o detiene el programa si es menos brillante. Los botones del robot pueden usarse para encender el motor por 2, 3 o 4 segundos dependiendo del botón, con luces y sonidos indicando el inicio y fin del ciclo.

1. Proyecto I Ciclo: Microondas
Nivel: Segundo
Tema: Robots en la Comunidad
Mecanismo: Rueda dentada de doble perfil
Da un movimiento giratorio entre ejes perpendiculares que se cruzan.
Entrada: giratorio
Salida: giratotrio

2. Descripción general: cuando enciende la luz roja se puede
utilizar con los botones del nxt, enciende por dentro
cuando está funcionando y cuando termina emite un
sonido; cuando la luz roja se apaga deja de funcionar.
Descripción del programa: Si luz es más brillante que 80 va
a encender mediante una lámpara de color rojo si no, no
funcionará. Con la multitarea se va a manejar, si luz es
menos brillante que 80 detiene el programa y 3 tiempos
por medio de los botones del nxt (botón izquierdo 2
segundos, del centro 3 segundos, derecho 4 segundos) en
el cual durante cada proceso se encenderá una luz dentro
y se apagará cuando este termine emitiendo un sonido.
Cada uno de procesos está dentro de un ciclo para
realizarlo cuantas veces sea necesario.

3. Sensores
Sensor de luz: si la luz es más brillante a 80 el microondas enciende
y si es menor se apaga.
Estructuras de control:
Al ser la luz más brillante a 80 encender
Siempre que se presione botón izquierdo el motor funciona por 2
segundos
Siempre que se presione el botón del centro el motor funciona 3
segundos
Siempre que se presione el botón derecho el motor funciona 4
segundos
Al ser la luz menos brillante a 80 se detiene el programa