Este documento presenta propuestas educativas de programación robótica para diferentes grados escolares que incluyen el uso de sensores y estructuras de programación como bucles y bifurcaciones. Las propuestas involucran el uso de sensores como de sonido, luz, temperatura y color, y estructuras como bucles simples, bucles anidados y bifurcaciones para controlar motores y luces basados en los valores de los sensores.