Esta presentación resume, los proyectos de programación en robotica realizados en I y II ciclos

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Estructuras de Programación
Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: DIANA MARIA ROBAYO PATIÑO

2. Propuesta de 1ero Grado
 Estructuras de programación : espera, bucle
 Sensores : sonido
 Lectura de datos y graficación: escuchar sonido fuerte, motor girar, presionar
sensor contacto detener.

3. Reto de Programación

4. Propuesta de 2do Grado
 Estructuras de programación : Bucles, rotación
 Sensores : color, lámpara
 Lectura de datos y graficación: efectos al invertir sensores , cuando están norma
se enciende automática la lámpara, al invertir avanza y luego se enciende . Al
realizar el cambio de potencia del motor, al estar disminuye la velocidad al
avanzar.
Cambio de
potencia
Invertir sensores

5. Reto de Programación

6. Propuesta de 3ero Grado
 Estructuras de programación : Bifurcación y bucles (Excentrica Biela embolo B)
 Sensores : Contacto , ultrasónico
 Lectura de datos y graficación: presionar sensor contacto, enciende motor
contrayendo y estirando el bastón.
 Al sensor ultrasónico percibir objeto a menos de 40 cm de distancia emite
sonido alarma “ attention”

7. Reto de Programación

8. Propuesta de 4to Grado
 Estructuras de programación : Bifurcación y espera por ( Excentrica Biela embolo
B)
 Sensores : luz, contacto
 Lectura de datos y graficación: bifurcación y espera por
 Diferencia; la bifurcación permite ejecutar dos acciones se cumpla o no
determinada acción. El espera por ejecuta la acción hasta que el sensor envié otra
señal, se cumpla la acción o el tiempo se acabe.
Bifurcación
ejemplo
Espera por
ejemplo

9. Reto de Programación
0
2
4
6
8
Rojo azul verde
Rojo
azul
verde
Rojo azul verde
2 2 6
Más
posibilidad con
el verde

10. Propuesta de 5to Grado
 Estructuras de programación : Espera por
 Sensores : temperatura
 Lectura de datos y graficación: Sensor de temperatura percibe temperatura
mayor a 25 °C enciende abanico.

11. Reto de Programación

12. Propuesta de 6to Grado
 Estructuras de programación : bucles, espera por
 Sensores : color, lámpara
 Lectura de datos y graficación: al sensor de color, percibir color asignado ocurre
efectos como emitir sonido, lámpara enciende, motor avanza aumentando y
disminuyendo velocidad.

13. Reto de Programación

14. Análisis de mi proceso de programación
 El poder definir la programación mas adecuada para cumplir con el reto, requiere de
tiempo ya que en la mayoría de los cosas el mejor método es prueba error.
 Pude comprender mejor, el funcionamiento de algunos sensores como emplearlos y
en que momentos.
 Comprendí la diferencia entre algunas instrucciones de programación
 El sensor de temperatura fue el que más me llevo tiempo para que realizara la acción.
 En cuanto complicaciones en el proceso, elegir que mecanismo construir para que
realizara el efecto y como construirlo, y también que tuve problemas con la grabación
cuando lo inserta en la ppt, no tiene sincronización de sonio.