Las maniobras de Leopold permiten determinar la posición fetal, la presentación y el grado de encajamiento. La primera maniobra localiza el fondo uterino. La segunda determina si el dorso fetal está a la derecha o izquierda. La tercera identifica si la presentación es cefálica o pélvica. La cuarta evalúa el grado de encajamiento de la cabeza fetal en la pelvis materna.