1. Sensores y actuadores de
una motocicleta
Máster en Ingeniería Mecatrónica;
Universitat Politècnica de Valencia.

2. Índice
1. Introducción.
2. Sistemas de medición.
3. Sistemas de actuación.
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3. Introducción
En las motocicletas hay una gran variedad de sensores y
actuadores de diferentes tipos:
Sensores:
•Velocidad: Velocímetro.
•Desplazamiento: Cuentakilómetros.
•Nivel de líquido: Nivel de combustible.
•Presión: Presión de aceite.
Actuadores:
•Mecánicos: Frenos, aceleradores.
•Hidráulicos: Frenos.
•Eléctricos: Aceleradores.
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4. Sistemas de medición
• Velocímetro: Mide la velocidad del vehículo en función de la
velocidad de rotación de las ruedas y la visualiza en el cuadro
de instrumentos o de mandos.
Tipos:
• Mecánico:
Ventajas y desventajas:
Velocímetro Volkswagen Escarabajo
- Bajo coste de producción, fácil de montar, Diseño
simple.
- Mantenimiento difícil, Fiabilidad limitada, Sistema
obsoleto.
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5. Sistemas de medición
• Eléctricos analógicos:
Ventajas y desventajas:
- Coste de producción relativamente reducido, mayor
precisión y fiabilidad, fácil mantenimiento.
- Diseño más complejo, sistema mejorable.
• Eléctricos digitales:
Ventajas y desventajas:
- Gran precisión, flexibilidad.
- Coste de producción elevado.
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6. Sistemas de medición
• Cuentakilómetros: Similar al sensor de velocidad, pero en
vez de medir la velocidad, mide el desplazamiento global
del vehículo.
Tipos:
• Mecánico:
Ventajas y desventajas:
- Robusto, bajo coste de producción.
- Diseño complicado, difícil mantenimiento.
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7. Sistemas de medición
• Eléctricos digitales:
Ventajas y desventajas:
- Circuito simple, Flexible, fácil mantenimiento.
- Coste de producción más elevado, consume
energía.
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8. Sistemas de medición
• Sensor de combustibles:
– La tarea de este sensor es detectar el nivel actual de
llenado del deposito de combustible y transmitir una
señal correspondiente a la unidad de control o al
instrumento indicador.
– Al variar el nivel de combustible , el brazo detector se
desliza con sus cursores especiales a lo largo de las
pistas resistivas del potenciómetro doble y transforma
el ángulo de giro del flotador en una relación de
tensiones proporcional al ángulo.
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9. Sistemas de medición
• Sensor de nivel de aceite: En las motocicletas, los sensores
de nivel de aceite sirven para realizar un registro línea o
digital del estado de los aceites en aplicaciones fijas y
móviles, ya que un problema de lubricación podría
comprometerse seriamente con la seguridad y la
estabilidad de vehículo.
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10. Sistemas de medición
Tipos:
•Analógicos:
La sonda de nivel está formada por un hilo de
alto coeficiente de resistividad, que presenta la
peculiaridad de que su conductibilidad térmica es
distinta cuando el hilo se sumerge en un líquido o
cuando está al aire libre.
•Digitales:
el sensor se encarga simplemente de
determinar si la presión(por lo tanto el nivel) de
aceite es correcta o no.
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11. Sistemas de actuación
• Frenos: Sistemas que permiten variar la velocidad de la
motocicleta de forma mecánica, reduciéndola más o menos
dependiendo de la situación y así cerrar el bucle de control.
Tipos:
Por funcionamiento:
• Disco:
Ventajas y desventajas:
- Fácil mantenimiento, mejor ventilación de calor,
mejor redimiento.
- Coste de producción más elevado.
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12. Sistemas de actuación
• Tambor de expansión:
Ventajas y desventajas:
- Reducido coste de producción, larga vida útil.
- La ventilación y la pérdida de rendimiento ante
grandes esfuerzos.
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13. Sistemas de actuación
Por tecnología:
•Mecánico:
Ventajas y desventajas:
-Diseño sencillo y fácil mantenimiento.
-Dificultad para frenar cuando se requiere grandes
esfuerzos de frenado.
•Hidráulico:
Ventajas y desventajas:
- Buena fiabilidad y gran respuesta de frenado.
- La necesidad de cambiar periódicamente el
aceite y el
riesgo de fuga.
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14. Sistemas de actuación
• Control del acelerador: Uno de los actuadores más
importante de un vehículo, ya que actúa directamente
sobre una magnitud a controlar, la velocidad, pero a
diferencia de freno, que reduce la velocidad, el acelerador
aumenta la velocidad .Para las motocicletas, normalmente
el control de la aceleración está instalado en el manillar
derecho del vehículo.
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15. Sistemas de actuación
Tipos:
•Mecánicos:
Ventajas y desventajas:
- Bajo coste de producción.
- Simplicidad del diseño.
•Digitales:
Ventajas y desventajas:
- Permite variar la relación entre la posición del
acelerador y la apertura de la mariposa con multitud
de
posibilidades.
- Reducción de los tirones durante el funcionamiento
del motor.
- Permite un mejor control sobre las emisiones
contaminantes.
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16. Sistemas de actuación
Ventajas y desventajas:
- Posibilita una mayor suavidad de funcionamiento a los
vehículos equipados con cambio de marchas automático.
- Integración del control electrónico en la centralita de
gestión del motor, reduciendo el coste del equipo.
- Es más fiable que un cable porque el sistema sólo envía
una señal eléctrica a través de un potenciómetro. En un
motor de gasolina, la señal eléctrica determina la apertura
de la mariposa, mientras que en un Diésel, determina el
caudal de gasóleo.
- Integra al acelerador funciones como el control de
tracción o estabilidad, o coordina el cambio automático
para
suavizar el paso de una marcha a otra.
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17. Sistemas de actuación
Ventajas y desventajas:
- Permite mayor control de la alimentación de aire del
motor, consiguiendo mejores aceleraciones y una
respuesta del motor más adecuada al tipo de
conducción que se está realizando.
- Corrige errores de accionamiento del acelerador por
parte del conductor.
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18. Fin-End-Ende-‫ -نهاية‬終
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