Abs y esp

ABS sistema antibloqueo
Evita que las ruedas se
bloqueen y patinen al frenar,
con lo que el vehículo no
solamente desacelera de
manera óptima, sino que
permanece estable y
direccionable durante la
frenada.

historia del ABS
En 1970 la compañía BOSCH
desarrolla un dispositivo ABS.
En 1975 se comienza a implantar en
vehículos pesado, con la electrónica
digital.
En octubre de 1978 la firma BOSCH
con MERCEDES BENZ instalan el
primer sistema ABS en un coche de
serie (como equipo opcional). El
modelo en el que se instaló fue en el
Mercedes de la clase S.
En diciembre de 1978, la BMW,
también instala el sistema ABS, en sus
vehículos de la serie 7 (como equipo
opcional).

función
El ABS evita que las ruedas derrapen, se
bloquen y pierdan adherencia. Esto se
logra, incorporando una bomba
electrohidráulica al circuito de
frenado, que controla el conductor con
el pie. Cada rueda lleva un sensor que
mide en todo momento las vueltas de
los neumático.
Con esos datos, la centralita puede
identificar cuando las ruedas reducen su
número de vueltas y, por la bomba
electrohidráulica, disminuye la presión
de frenado en la rueda que valla de
derrapar. Con esto se consigue que el
vehículo no se deslice sin control.
Carro sin ABS
Carro con ABS

funcionamiento
En el cuadro de control del
vehículo existe un indicador que nos
advierte del funcionamiento del
sistema. Si la luz se mantiene
intermitente y se apaga hay un fallo
esporádico del sistema, si al contrario la
luz se mantiene encendida, nos
advierte que el sistema ha dejado de
funcionar. En este caso los frenos
continuaran funcionando de manera
normal pero en el caso de una frenada
brusca las ruedas podrían derrapar al
no encontrarse activado el sistema
antibloqueo.

Maniobra de frenado con
El conductor
percibe el
obstáculo e
inmediatamente
debe comenzar a
frenar de forma
enérgica.
Para generar el
esquive a la derecha,
solo tiene que girar el
volante en ese sentido.
No debe en ningún
momento dejar de
pisar el pedal de
frenos.
Luego del esquive
debe corregir la
maniobra hacia la
izquierda y hasta la
detención del auto
seguir presionando
el pedal de frenos.

Video de maniobra de
frenado con el sistema ABS

Ventajas del sistema de ABS
•Evita el derrape del vehículo,
ayudando a mantener la
estabilidad y el control del
vehículo. El conductor no pierde
el control de la dirección y puede
dirigir y frenar el vehículo a la
misma vez.
•Con el sistema de ABS la
distancia al frenar es mas corta
ya que el neumático no pierde la
fricción con el camino.

ESP control de estabilidad
Actúa frenando
individualmente
las ruedas en
situaciones de
riesgo para
evitar derrapes,
tanto
sobreviraje,
como subviraje.

Historia del ESP
Noviembre de 1997 Robert Collin un
periodista al probar un mercedes
clase a provoca el volqué del
vehículo al hacer un giro a la
izquierda y otro a la derecha en muy
poco tiempo y a gran velocidad. En
mayo de 1998 mercedes introduce
en su pequeño modelo clase a el
control electrónico de estabilidad de
Bosch.

Función
El ESP comparar la trayectoria
definida por el conductor con la
trayectoria real. Con este dato la
unidad de control determina si es
necesario o no activar la función
ESP. Para calcular el
comportamiento efectivo necesita
saber la velocidad de viraje, la
velocidad de las ruedas y la
aceleración transversal. La
actuación de la función ESP
modifica los pares de viraje
entorno al eje geométrico vertical
mediante el frenado selectivo de
alguna de las ruedas para
mantener la trayectoria teórica(la
deseada por el conductor).

se produce cuando el conductor se
encuentra en una curva con el vehículo
circulando a una determinada velocidad y
debe esquivar un obstáculo y la superficie
es resbaladiza. En estas condiciones el
vehículo tiende a irse hacia el exterior de la
curva debido principalmente a que el
vehículo no gira lo suficiente y a la perdida
de adherencia de los neumáticos al suelo y
a la propia inercia del vehículo. También
ocurre que en subviraje el vehículo se sale
de la curva por el exterior siguiendo una
trayectoria recta independientemente de si
el volante esta girando o no. Otra manera
de reconocer un subviraje es cuando el
vehículo derrapa del eje trasero.
SUBVIRAJE

Aparece en algunos casos después del subviraje cuando el
vehículo ha recuperado adherencia y el conductor tiene la
dirección muy girada. Otra manera de sobrevirar es cuando el
vehículo circula a gran velocidad en una curva y desacelera, en
ese momento el vehículo deja de traccionar y tiende a irse hacia
el lado interior de la curva. El sobreviraje es una perdida de
trayectoria totalmente controlable en la mayoría de los casos por
el conductor ( si dispone de buenos reflejos) sin necesidad de
emplear el control de estabilidad. En este caso el vehículo
derrapa del eje delantero.
El sobreviraje

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