Este documento presenta un diagrama sobre la negociación. Resume los conceptos clave de la negociación asistida y no asistida, los estilos posicionales e de interés, y los obstáculos comunes como la escala irracional del compromiso. También describe modelos de negociación como el proyecto de Harvard, y fases del proceso de negociación. La negociación es una actividad importante en el ámbito jurídico.