La robótica es la ciencia que estudia el diseño e implementación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Un robot es una máquina automática o autónoma capaz de percibir su entorno e imitar comportamientos humanos, utilizándose para trabajos de riesgo, fuerza o precisión. Algunos ejemplos de robots son el Nano Colibrí, Asimo, Roomba y los Mars Rovers.

1. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
CIENCIA QUE ESTUDIA EL DISEÑO Y LA IMPLEMENTACIÓN DE
ROBOTS, JUNTANDO MÚLTIPLES DISCIPLINAS. (MECÁNICA,
ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA, INTELIGENCIA ARTIFICIAL,
INGENIERÍA DEL CONTROL)

2. • UN ROBOT ES UNA MAQUINA AUTOMÁTICA O
AUTÓNOMA QUE POSEE CIERTO GRADO DE
INTELIGENCIA, CAPAZ DE PERCIBIR SU ENTORNO E IMITAR
DETERMINADOS COMPORTAMIENTOS DEL SER HUMANO.
SE UTILIZAN PARA REALIZAR TRABAJOS DE RIESGO,
FUERZA, VELOCIDAD O PRECISIÓN QUE ESTE FUERA DE
NUESTRO ALCANCE.

3. TIPOS DE ROBOTS.
*NANO COLIBRÍ.
*DA VINCI.
*ASIMO.
*MARS ROVER.
*ROOMBA.

4. *NANO COLIBRÍ.
• LA COMPAÑÍA
ESTADOUNIDENSE
AEROVIRONMENT
ESPECIALIZADA EN VEHÍCULOS
AÉREOS, TANTO PILOTADOS
COMO NO TRIPULADOS, HA
PRESENTADO EL PROTOTIPO
DE UN 'NANO COLIBRÍ'.

5. • EL NAV (NANO AIR VEHICLE, NANO VEHÍCULO AÉREO) HA SIDO
DISEÑADO MEDIANTE UN CONTRATO CON LA AGENCIA DE
INVESTIGACIÓN DE PROYECTOS AVANZADOS DE
DEFENSA (DARPA, POR SUS SIGLAS EN INGLÉS) DEL
DEPARTAMENTO DE DEFENSA DE EE. UU.

6. • DESDE 2006, AÑO EN QUE LA EMPRESA EMPEZÓ A TRABAJAR CON EL PROYECTO,
EL MODELO HA CAMBIADO MUCHO: DE LA VERSIÓN INICIAL DE UN INSECTO
GRANDE HA EVOLUCIONADO HASTA EL ACTUAL 'MINI PÁJARO'.
• LA VERSIÓN DEL 'NANO COLIBRÍ' PRESENTADA ES CAPAZ DE DESARROLLAR UNA
VELOCIDAD DE 18 KILÓMETROS POR HORA EN CUALQUIER DIRECCIÓN Y
RESISTIR UN VIENTO LATERAL DE HASTA DOS METROS POR SEGUNDO SIN
PERDER LA ESTABILIDAD. POR EL MOMENTO PUEDE FUNCIONAR 8 MINUTOS
SEGUIDOS SIN RECARGAR LAS BATERÍAS.

7. • ES CAPAZ DE VOLAR TAMBIÉN DENTRO DE
UN ESPACIO CERRADO, COMO UN
EDIFICIO, Y AL QUE PUEDE ACCEDER A
TRAVÉS DE CUALQUIER ORIFICIO
CONVENCIONAL. UN PILOTO MANEJA EL
DISPOSITIVO A DISTANCIA A PARTIR DE
LAS IMÁGENES QUE CAPTA UNA CÁMARA
INSTALADA EN EL NAV.

8. *ASIMO.
• (ACRÓNIMO DE "ADVANCED STEP IN
INNOVATIVE MOBILITY"- PASO
AVANZADO EN MOVILIDAD
INNOVADORA), ES UN ROBOT
HUMANOIDE (ANDROIDE) PRESENTADO
POR LA COMPAÑÍA JAPONESA HONDA
EN EL AÑO 2000.

9. • CON EL DISEÑO Y DESARROLLO DE ASIMO SE
PRETENDE AYUDAR A LAS PERSONAS QUE
CARECEN DE MOVILIDAD COMPLETA EN SUS
CUERPOS, ASÍ COMO PARA ANIMAR A LA
JUVENTUD PARA ESTUDIAR CIENCIAS Y
MATEMÁTICAS

10. *ROOMBA.
• ROOMBA ES UN ASPIRADOR ROBÓTICO FABRICADO Y
VENDIDO POR IROBOT. EL ROOMBA SE LANZÓ
AL MERCADO EN 2002, Y SE CALCULA QUE
EN FEBRERO DE 2014 YA SE HABÍAN
VENDIDO MÁS DE 10
MILLONES DE UNIDADES
EN TODO EL MUNDO.

11. • EL ROBOT ASPIRADOR ROOMBA INCLUYE UN SEGUIDO DE SENSORES (TÁCTILES,
ÓPTICOS Y ACÚSTICOS, DEPENDIENDO DE CADA SERIE Y MODELO) QUE LE
PERMITE, ENTRE OTRAS COSAS, DETECTAR OBSTÁCULOS, ACUMULACIONES DE
RESIDUOS EN EL SUELO Y DESNIVELES PRONUNCIADOS TALES COMO ESCALERAS.
UTILIZA DOS RUEDAS MOTRICES INDEPENDIENTES QUE LE PERMITEN EJECUTAR
GIROS DE 360 GRADOS. ADICIONALMENTE, SE LE PUEDE PROGRAMAR PARA
REALIZAR OTRAS FUNCIONES MÁS “CREATIVAS” MEDIANTE UN ORDENAR Y
HACIENDO USO DE LA DENOMINADA "ROOMBA OPEN INTERFACE.

12. *MARS ROVER.
• UN MARS ROVER ES UN VEHÍCULO MOTORIZADO QUE SE DESPLAZA POR LA SUPERFICIE DE
MARTE A SU LLEGADA. ESTOS VEHÍCULOS TIENEN VARIAS VENTAJAS RESPECTO
LOS MÓDULOS DE ATERRIZAJE ESTACIONARIOS: SON CAPACES
DE EXAMINAR ÁREAS DE TERRITORIO MÁS AMPLIO,
PUEDEN SER DIRIGIDOS A ZONAS CON INTERÉS CIENTÍFICO,
PUEDEN SITUARSE EN POSICIONES DONDE
RECIBEN LUZ SOLAR DURANTE LOS
MESES DE INVIERNO Y SON
CAPACES DE OBTENER CONOCIMIENTO
DEL ENTORNO PARA SER CONTROLADOS
DE FORMA REMOTA.

13. • A LO LARGO DE LA HISTORIA HA HABIDO CUATRO MARS ROVERS QUE HAN
OPERADO CON ÉXITO. JET PROPULSION LABORATORY GESTIONÓ LA MISIÓN
MARS PATHFINDER CON EL ROVER SOJOURNER, AUNQUE ACTUALMENTE ESTÁ
INACTIVA. ACTUALMENTE GESTIONA LA MISIÓN MARS EXPLORATION ROVER
CON EL ROVER OPPORTUNITY ACTIVO Y EL ROVER SPIRIT INACTIVO, Y COMO
PARTE DE LA MISIÓN DEL MARS SCIENCE LABORATORY, EL ROVER CURIOSITY.

14. *DA VINCI.
• EL SISTEMA QUIRÚRGICO DA VINCI ES UN
EQUIPO DE CIRUGÍA ROBÓTICA
DESARROLLADO POR LA EMPRESA
NORTEAMERICANA INTUITIVE SURGICAL Y
APROBADO, EN EL AÑO 2000, POR LA
ADMINISTRACIÓN DE ALIMENTOS Y
MEDICAMENTOS (FDA) DE LOS ESTADOS
UNIDOS.

15. • EL SISTEMA DA VINCI –QUE SE UTILIZA PARA MÚLTIPLES
PROCEDIMIENTOS QUIRÚRGICOS, ESPECIALMENTE EN
PROSTATECTOMÍAS-, ESTÁ CONTROLADO POR UN CIRUJANO QUE
OPERA DESDE UNA CONSOLA Y SE DISEÑÓ PARA FACILITAR LA
CIRUGÍA COMPLEJA EMPLEANDO UN ENFOQUE MÍNIMAMENTE
INVASIVO. ESTE FACTOR PERMITE SUPERAR LAS LIMITACIONES
PROPIAS DE LA CIRUGÍA ABIERTA Y LAPAROSCÓPICA,
POTENCIANDO EN TÉRMINOS DE VISIÓN, PRECISIÓN Y CONTROL
LAS HABILIDADES
DEL CIRUJANO. EL ROBOT DA VINCI NO ES
AUTÓNOMO; REQUIERE EN TODOS LOS CASOS
LA INTERVENCIÓN Y TOMA DE DECISIONES DE UN
PROFESIONAL QUE ACTÚE COMO OPERADOR
HUMANO PARA TODAS LAS ACCIONES.

16. • EL ROBOT DA VINCI PERMITE OPTIMIZAR EL RANGO DE
ACCIÓN DE LA MANO HUMANA, REDUCIENDO EL POSIBLE
TEMBLOR Y PERFECCIONANDO TODOS LOS MOVIMIENTOS
DEL CIRUJANO. DE ESTA MANERA, SE MINIMIZAN LAS
POSIBILIDADES DE ERROR EN RELACIÓN A OTROS SISTEMAS
QUIRÚRGICOS COMO LA LAPAROSCOPIA, PROCEDIMIENTO EN
EL
QUE EL CIRUJANO DEBE OPERAR DE PIE CON
UNA VISIÓN DEL ÁREA
ANATÓMICA EN LA QUE INTERVIENE EN 2D.

17. ANEXOS.
• HTTPS://ACTUALIDAD.RT.COM/CIENCIAS/VIEW/23880-NANOCOLIBR%C3%AD%2C-
NUEVO-AGENTE-DE-INTELIGENCIA-DEL-EJ%C3%A9RCITO-DE-EE.-UU.
HTTPS://ES.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/SISTEMA_QUIR%C3%BARGICO_DA_VINCI
HTTPS://ES.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/ASIMO
HTTPS://ES.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/ROOMBA
HTTPS://ES.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/MARS_ROVER

18. • ALUMNAS: ROLDAN SABRINA – GUIRIN CANDELA – VARGAS SOL.
PROFESORA: JULIA SIERRA.
ASIGNATURA: INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO.