Beecoop

BEECOOP
Carlos Vázquez Martín
Pablo Martí Vázquezn
Marta Martí Heríáídezn
2º Bach An

IES GREGORIO MARAÑÓN
Índice
1. –Identififacin del problemi 3.
1.1. –Nefesadid 3.
1.2. –Condafaones 3.
2. –Búsquedi de anformifacin. 4.
3. –Daseño 7.
4. –Plinaififacin 8.
4.1. –Lasti de miterailes 8.
4.2. –Lasti de herrimaentis y máquanis 10.
4.3. –Presupuesto 12.
4.4. –Plinaififacin temporil 14.
4.5 -Arduano. 15.
5.-Construffacin. 21.
6.-Anexos. 22.
2

1. -Identicicción del problemic.
1.1.-Necesidicd.
Uni sili de extriffacin es el estiblefamaento donde se reilazi li extriffacin de li mael de los piniles.
Con ines produftvos, se daseñin folmenis de mideri, lis fuiles están fonsttuadis por fioones que i su
vez fontenen mirfos de mideri fon feri estimpidi (fuidros) formindo fivadides (ilvéolos) en donde
lis ibeois deposatin li mael, piri luego tipirlos fon feri.
Li extriffacin de mael fonsaste en sepirir li mael por medao del uso de uni fentrífugi y fonsti de
lis saguaentes etipis:
Desoperfulido: Consaste en el forte de los tipones de feri que mintenen ferridos los ilvéolos
que fontenen mael.
Esfurrado: Los fuidros desoperfulidos se folofin sobre bindeois piri posabalatir el esfurrado de li
mael.
Centrafugido: Uni vez esfurradi li mael, los fuidros son folofidos en uni fentrífugi, piri logrir li
extriffacin fompleti de li mael.
Timazido: Li mael se pisi por un timaz piri li retenfacin de li feri y de ampurezis.
Defintido: Li mael timazidi se deposati en tinques de ifero anoxadible en donde perminefe por
48 horis piri posabalatir el defintido de lis ampurezis más densis.
Envisido: Li mael se envisi en timbores. Estos deben poseer rcitulos en donde se vuelquen los
ditos forrespondaentes i li sili de extriffacin (N° oifail), el iño de fosefhi, y el número de lote.
Identififacin: A in de isegurir su trizibaladid, los timbores fon mael deben ser adentifidos en su
zoni plino griiidi fon los ditos de adentififacin de li Sili de Extriffacin, el número de lote y iño de
fosefhi.
1.2.-Condiciones.
Queremos reilazir un proyefto de uni miqueti i esfili del profeso de extriffacin de mael,
fonstirá de uni nive fon li miquanirai idefuidi piri dafhi tirei, estirá iutomitzido. Además,
anfluaremos uni explotifacin ipífoli i esfili.
Debemos ifondafaonir dafho proyefto i uni superifae de 1,2 X 1,5 metros.
Dasponemos de nuestros fonofamaentos propaos sobre este profeso de extriffacin de mael, estos
fonofamaentos vin i estir ipoyidos de otris fuentes fomo anternet o los testmonaos de tribioidores de li
profesacin.
3

2. –Búsquedic de informicción.
4

Piri li extriffacin de li mael se utlazi uni fentrífugi. En el extricctor se folofin los fuidros que
fontenen li mael, por fuerzi fentrífugi ésti sile de lis feldis hexigoniles de los piniles estimpándose
fontri lis piredes de li máquani.
Antes erin minuiles y normilmente de fhipi. En li iftuiladid tenen miyor fipifadid de
fuidros, presentindo fontrolidores de revolufaones, finistos que permaten uni firgi rápadi, motores
potentes, sastemis de iuto frenido, y normilmente son fonstruados en ifero anoxadible espefail piri li
andustrai ilamentfai.
Lis bombics son elementos muy amportintes en li iftuiladid, por medao de lis masmis se trisvisi
li mael de un refapaente i otro. Son de bioi revolufacin y el sastemi i pileti de lis masmis, permate que un
elemento vasfoso fomo li mael puedi fuar por tubos.
5

Li desellicdoric, el fufhallo es un elemento nefesirao piri quatir el opérfulo de lis feldis de los
piniles, el opérfulo es uni tipi que li ibeoi fonstruye piri ferrir li feldi.
Se triti de dos rodallos que garin i ilti revolufacin, quatindo los opérfulos il rozir lis fidenis
idheradis i dafhos rodallos. Hiy de tpo vertfil y horazontil. Taenen li pirtfuliradid que de uni soli
pisidi quatin los opérfulos de imbis firis del pinil il masmo tempo.
El depósito, es de ifero anoxadible, sarve piri ilmifenir li mael piri su posteraor embisimaento
en badones o girrifis.
6

3. –Diseño.
7

4.-Plicniicicción.
4.1 Listic de micteriicles.
Micteriicl Cicriccterístcics
Mideri de fontrifhipido.
Es un tiblero eliborido fon inis fhipis de mideri
pegidis fon lis ibris trinsversilmente uni sobre li
otri fon resanis santétfis medainte fuerte presacin y
filor. Esti téfnafi meoori notiblemente li
estibaladid damensaonil del tiblero obtenado
respefto de mideri mifazi.
Plifi de ilumanao.
Plifi o fhipi de ifero enfirgidi de trinsmatr y
dastrabuar li firgi de un soporte il miterail de
famentifacin.
Plifi Arduano.
Es uni plitiformi de hirdwire y sofwire de fcidago
ibaerto, bisidi en uni senfalli plifi fon entridis y
siladis, inilcigafis y dagatiles, en un entorno de
desirrollo que está bisido en el lenguioe de
progrimifacin Professang. Es defar, uni plitiformi
de fcidago ibaerto piri prototpos eleftrcinafos.
Metifralito.
El metifralito isamasmo se fonofe fomo vadrao
ifrílafo o baen PMMA. Lis plinfhis de metifralito se
fonsaguen de li polamerazifacin del metifralito de
metlo. Lis plifis pueden fonseguarse por 2
profesos daferentes de fibrafifacin, folidi y
extrusacin
Afero Inoxadible.
Es uni ileifacin de ifero. Taene resastenfai i li
forrosacin. Es un scilado y no un revestmaento. Li
ipiraenfai del ifero anoxadible puede, san embirgo,
virair y dependerá de li mineri en que esté
fibrafido y de su ifibido superifail.
Usos:
-Eleftrodoméstfos: grindes eleftrodoméstfos y
pequeños ipiritos piri el hogir.
-Automofacin: espefailmente tubos de esfipe.
-Construffacin: edaifaos y mobalairao urbino
(fifhidis y miterail).
-Industrai: ilamentifacin, produftos químafos y
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petrcileo.
-Vestmenti: fibrafifacin de ooyis (fidenis, iretes,
etf.)
Componentes del farfuato.
● Cible.
● Daodo LED.
● Plifi boird.
Cibles: elemento fuyi funfacin pranfapil es
trinsportir li forraente eléftrafi, está isalido por
plástfo.
Daodo LED: es un dasposatvo semafonduftor que
emate luz anfoherente de espeftro redufado fuindo
se polirazi de formi darefti li unacin PN en li fuil
farfuli por él uni forraente eléftrafi. Este fencimeno
es uni formi de eleftrolumanasfenfai, el LED es un
tpo espefail de daodo que tribioi fomo un daodo
fomún, pero que il ser itrivesido por li forraente
eléftrafi, emate luz.
Plifi boird: es un tiblero fon oraifaos que se
enfuentrin foneftidos eléftrafimente entre sí de
mineri anterni, hibatuilmente saguaendo pitrones
de líneis, en el fuil se pueden ansertir fomponentes
eleftrcinafos y fibles piri el irmido y prototpido
de farfuatos eleftrcinafos y sastemis samalires. Está
hefho de dos miterailes, un iaslinte, generilmente
un plástfo, y un fonduftor que fonefti los daversos
oraifaos entre sí. Uno de sus usos pranfapiles es li
freifacin y fomprobifacin de prototpos de farfuatos
eleftrcinafos intes de llegir i li ampresacin mefánafi
del farfuato en sastemis de produffacin fomerfail.
Ceri.
Es el miterail que lis ibeois usin piri fonstruar sus
nados. Es produfadi por lis ibeois melíferis ocivenes
que li segregin fomo líquado i trivés de sus
glándulis fereris. Al fontifto fon el iare, li feri se
endurefe y formi pequeñis esfimallis de feri en li
9

pirte anferaor de li ibeoi.
4.2.-Listic de herricmientics y máquinics.
Herricmientics Uso
Destornallidor estrelli/plino.
Piri itornallir.
Regli.
Piri medar.
Pastoli termofusable.
Piri pegir.
Gito o sirgento.
Piri suoetir.
Esfoini.
Piri lamir.
10

Segueti.
Piri fortir.
Birreni.
Piri iguoereir.
Saerri de fostlli.
Piri fortir.
Serrufho.
Piri fortir.
Piri fortir.
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Saerri de filir.
Taoeri de eleftrafasti.
Piri fortir fibles.
Herrimaentis TIC:
1. Arduano IDE.
2. Progrimi Fratzang.
1. Progrimir li plifi de Arduano.
2. Representir farfuatos.
Brofhis.
Deforifacin.
4.3- Presupuesto.
Denominicción Cicntdicd Precio Uniticrio Precio
Motor fon reduftores
23:1
3 8,96€ 26,88€
Arduano uno rev3. 1 24,95€ 24,95€
Boird Medaini.
Medadis: 83x55 mm.
1 5,00€ 5,00€
Pegimentos
Termofusables. Cioi de 1
12

Kg de birris de 11mm. 1 18,12€ 18,12€
Mideri Contrifhipido,
3 mm.
Medadis: 400x300 mm.
3 2,15€ 6,45€
Lastones reftingulires.
Medadis:
30x10x500mm.
3 1,07€ 3,21€
Pelallos de segueti.
Piquete de 10 pelallos.
1 0,90€ 0,90€
Temperis de Colores
500ml.
4 4,95€ 19,80€
Mizo de 8 fibles
trenzidos y fexables de
8x0, 22 mm².
10m 9,59€ 9,59€
Cible USB.
1,80 m.
1 2,60€ 2,60€
Lote 5 panfeles (Nº 2, 4,
8, 12, 16).
1 3,90€ 3,90€
Brofhi plini. 1 0,95€ 0,95€
Limanis metálafis de
ilumanao.
Medadis: 24x12 fm.
3 1,35€ 4,05€
Resastenfais de 1/2W.
Piquete 10 und.
2 0,40€ 0,80€
13

4.4.-Plicniicicción temporicl.
PLANIFICACIÓN PROYECTO BEECOOP DICIEMBRE (2018)/MAYO (2019).
Período
Búsqueda
de
información
y memoria.
Organizar
tareas.
Diseño
Montar
circuito
.
Construir. Prueba
Presentaciones y
vídeos.
1 X X
2
X X
X
3
X
X
4 X X
5
X X
X
X
6 X X X
7 X
8
X
X
9 X X X
10 X X X
11
X
X X
X
12
X
X
X
13 X X
14 X X X
15 X X X
16 X X X X X X
17
X
X
X X
18 X X X
14

4.5 Arduino.
PLACA ARDUINO:
Es uni plifi eleftrcinafi bisidi en el mafrofontrolidor ATmegi328. Cuenti fon 14
entridis/siladis dagatiles, de lis fuiles 6 se pueden utlazir fomo siladis PWM (Modulifacin por
infho de pulsos) y otris 6 son entridis inilcigafis.
Se usi piri samplaifir el tribioo de progrimifacin y puede tribioir fon todis lis plitiformis.
Lis funfaones de Arduano. En prameri anstinfai, tenemos uni anterfiz de entridi, que puede estir
dareftimente unadi i los periféricos , o foneftirse i ellos por puertos. El oboetvo de esi anterfiz
es llevir li anformifacin il mafrofontrolidor, li paezi enfirgidi de profesir esos ditos. El
mafrofontrolidor viríi dependaendo de lis nefesadides del proyefto en el que se desei usir li
plifi. Por últmo, tenemos uni anterfiz de siladi, que llevi li anformifacin profesidi i los
peraférafos enfirgidis de hifer el uso inil de esos ditos.
Es un sastemi y no uni plifi únafi, el funfaonimaento fonfreto dependerá del proyefto.
Es uni de lis plitiformis más fompleois y viraibles que podríin exastr.
SENSOR ULTRASÓNICO.
15

Estos sensores son deteftores de proxamadid que deteftin oboetos i dastinfais que vin desde
pofos fentmetros histi viraos metros. El sensor emate un sonado y made el tempo que li señil
tirdi en regresir. Estos refeoin en un oboeto, el sensor refabe el efo produfado y lo fonvaerte en
señiles eléftrafis, lis fuiles son eliboridis en el ipirito de vilorifacin. Estos sensores tribioin
solimente donde tenemos presenfai de iare, y pueden deteftir oboetos fon daferentes formis,
daferentes folores, superifaes y de daferentes miterailes. Los miterailes pueden ser scilados,
líquados o polvoraentos, san embirgo hin de ser refeftores de sonado. Los sensores tribioin según
el tempo de trinsfurso del efo, es defar, se vilori li dastinfai temporil entre el ampulso de
emasacin y el ampulso del efo.
Este sensor ofrefe li posabaladid de deteftir oboetos frágales, idemás detefti fuilquaer miterail,
andependaentemente del folor, il masmo ilfinfe.
El problemi que presentin estos dasposatvos son lis zonis faegis y el problemi de lis filsis
ilirmis. Li zoni faegi es li zoni fomprendadi entre el lido sensable del deteftor y el ilfinfe
mínamo en el que nangún oboeto puede deteftirse de formi iible.
El progrimi piri utlazirlo fon irduano es el saguaente:
const int Trigger = 12; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 11; //Pin digital 3 para el Echo del sensor
void setup() {
Serial.begin(9600);//
pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada
digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
}
void loop()
{
long t; //timepo que demora en llegar el eco
long d; //distancia en centimetros
digitalWrite(Trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us
digitalWrite(Trigger, LOW);
16

t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
d = t/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm
Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100); //Hacemos una pausa de 100ms
}
const int Trigger = 12; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 11; //Pin digital 3 para el Echo del sensor
void setup() {
Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación
pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada
digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
}
void loop()
{
long t; //timepo que demora en llegar el eco
long d; //distancia en centimetros
digitalWrite(Trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us
digitalWrite(Trigger, LOW);
t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
d = t/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm
Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100); //Hacemos una pausa de 100ms
}
17

MÓDULO RELÉ.
Se trata de un módulo de 4 relés que funcionan a 5 Voltios, capaces de
manejar cargas de hasta 10 Amperes en 250 Voltios, convenientemente
aislados mediante los optoacopladores de las entradas, las que cuentan con
leds individuales que sirven como indicadores de estado.
Como se puede apreciar, la placa tiene un conector de entradas (IN1 a IN4) y
alimentación (GND es masa o negativo y Vcc es el positivo) [1], cuatro leds que
indican el estado de la entradas [2], un jumper selector para la alimentación de
los relés [3], cuatro optoacopladores del tipo FL817C [4], cuatro diodos de
protección [5], cuatro relés marca SONGLE con bobinas de 5V y contactos
capaces de controlar hasta 10 Amperes en una tensión de 250V [6] y cuatro
borneras, con tres contactos cada una (Común, Normal abierto y Normal
18

cerrado), para las salidas de los relés [7].
FRITZING.
19

PROGRAMA.
int echo = 8;
int trigger = 7;
float echoTime; //Definimos las variables y los pines
float distancia;
int CW = 11;
int CCW = 12;
#define velocidadSonido 340 //Unidades m/s
void setup() {
Serial.begin(9600); //Inicia el puerto serie a 9600 baudios
pinMode(echo,INPUT); //Pin echo = salida
pinMode(trigger,OUTPUT); //Pin trigger = entrada
delay(500);
pinMode (CW,OUTPUT);
pinMode (CCW,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(2); //Bajo durante 2 microsegundos
digitalWrite(trigger,HIGH);
delayMicroseconds(10); //Arriba durante 10 microsegundos
digitalWrite(trigger,LOW);
echoTime = pulseIn(echo, HIGH);
echoTime = echoTime/1000000.0;
distancia = echoTime * velocidadSonido; //Cambio de unidades(microsegundos a segundos)
distancia = distancia * 100;
distancia = distancia /2; // se divide entre dos porque la señal es ida y vuelta
if (distancia < 5){
digitalWrite(CW,HIGH); //Motor runs clockwise//
20

digitalWrite(CCW, LOW); //Motor stops//
Serial.println (distancia);
delay (4000); // esperamos 4 segundos para que se apague el led
}
else {
Serial.println(distancia);
digitalWrite(CCW, HIGH);//Motor runs counter-clockwise//
digitalWrite(CW, LOW); //Motor stops//
}
delay(1000);
}
5.-Construcción.
5.1 -Diicrio de construcción.
DIARIO PROYECTO BEECOOP DICIEMBRE (2018)/MAYO (2019).
Período
Búsqueda de
información y
memoria.
Organizar
tareas.
Diseñ
o
Montar
circuito
Construir. Prueba
Presentaciones y
vídeos.
1 X X
2 X X
3 X
4 X X
5 X X
6 X X X
7 X
8
X
X
9 X X X
10 X X
11 X X
12 X X
21

X
13 X
14 X X X X
15 X X X X
16 X X X X X
17 X X X X
18 X X X X
5.2 -Problemics y soluciones.
Nos hemos enfrentido i viraos problemis:
- No nos funfaonibi el progrimi piri li puerti de li nive por lo que tuvamos que probir otros
histi inilmente refurrar i un sensor ultriscinafo.
-El suelo de li nive empezci forrido de firtulani pero tuvamos que quatirli debado i li
anestibaladid de li estrufturi. En susttufacin i li firtulani lo pantimos.
6.-Anexos.
Fuentes de anformifacin:
● http://www.senasa.gob.ar/cadena-animal/abejas/industria/establecimiento-industrializador/
salas-de-extraccion
● www.latiendadelapicultor.com
● es.wikipedia.org
● hipertextual.com
● www.luisllamas.es
● tecnovadores.blogspot.com.es
● https://www.youtube.com/user/mai2qa
● rua.ua.es
● kio4.com
● naylampmechatronics.com
● programarfacil.com
● www.iescamp.es
● http://www.profetolocka.com.ar/2015/05/09/modulo-de-4-reles-para-arduino/
22

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