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Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 1
Tema 5.-Tema 5.- ESPACIOS VECTORIALESESPACIOS VECTORIALES
ESPACIO VECTORIALESPACIO VECTORIAL
SUBESPACIO VECTORIALSUBESPACIO VECTORIAL
BASE Y DIMENSIÓN DE UNBASE Y DIMENSIÓN DE UN
ESPACIO VECTORIALESPACIO VECTORIAL
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 2
ESTRUCTURA DE ESPACIOESTRUCTURA DE ESPACIO
VECTORIAL REALVECTORIAL REAL
Sean (cjto. números reales) ySean (cjto. números reales) y

operación interna enoperación interna en V
 operación externa enoperación externa en
V con dominio decon dominio de
operadoresoperadores
Definiremos cuandoDefiniremos cuando V es un espacio vectorial reales un espacio vectorial real
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 3
ESTRUCTURA DE ESPACIO VECTORIALESTRUCTURA DE ESPACIO VECTORIAL
1.-.- Para ( + ) (operación interna) se cumple:Para ( + ) (operación interna) se cumple:
2.-.- Para (Para ( •• ) (op. externa con dominio ) se cumple:) (op. externa con dominio ) se cumple:
4
Los elementos de un espacio
vectorial reciben el nombre genérico
de vectores y en general se utiliza la
notación vectorial ( ,...) para
denotarlos. Esto no es obstáculo
para que en algunos casos
particulares (polinomios, matrices,
funciones,...) se utilice la notación
propia en cada caso.
5
Los axiomas 1.- de la definición de
espacio vectorial real se refieren a
la suma de vectores, los axiomas
2.- c.- y 2.- d.- se refieren
exclusivamente a la multiplicación
por escalares (números reales) y
las propiedades 2.- a.- y 2.- b.- son
las propiedades distributivas de
una operación con respecto a otra.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 6
EJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALESEJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALES
--EJEMPLO 1.EJEMPLO 1.--
conjunto de los vectores libres del espacio
 ¿Cómo se suman dos vectores libres?¿Cómo se suman dos vectores libres?
 ¿Cómo se multiplica un vector por un número real?¿Cómo se multiplica un vector por un número real?
 ¿Cuál es el vector nulo?¿Cuál es el vector nulo?
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 7
--EJEMPLO 2.EJEMPLO 2.--
 ¿Cómo se suman dos vectores libres?¿Cómo se suman dos vectores libres?
 ¿Cómo se multiplica un vector por un número real?¿Cómo se multiplica un vector por un número real?
 ¿Cuál es el vector nulo?¿Cuál es el vector nulo?
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 8
--EJEMPLO 3.EJEMPLO 3.-- Conjunto de los polinomios de grado menor oConjunto de los polinomios de grado menor o
igual queigual que nn..
 ¿Cómo se suman dos polinomios?¿Cómo se suman dos polinomios?
 ¿Cómo se multiplica un polinomio por un número real?¿Cómo se multiplica un polinomio por un número real?
 ¿Cuál es el polinomio nulo?¿Cuál es el polinomio nulo?
(coeficiente a coeficiente)(coeficiente a coeficiente)
(se multiplica cada coeficiente por el número real)(se multiplica cada coeficiente por el número real)
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 9
--EJEMPLO 4.EJEMPLO 4.-- Conjunto de las matrices reales deConjunto de las matrices reales de mm filas yfilas y nn
columnas.columnas.
 ¿Cómo se suman dos matrices?¿Cómo se suman dos matrices?
 ¿Cómo se multiplica una matriz por un número real?¿Cómo se multiplica una matriz por un número real?
elemento a elementoelemento a elemento
se multiplica cada elemento de la matriz por else multiplica cada elemento de la matriz por el
número realnúmero real
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 10
--EJEMPLO 5.EJEMPLO 5.-- Conjunto de las funciones reales de variableConjunto de las funciones reales de variable
real con dominioreal con dominio .
 ¿Cómo se suman dos funciones?¿Cómo se suman dos funciones?
 ¿Cómo se multiplica una función por un número real?¿Cómo se multiplica una función por un número real?
 ¿Cuál es la función nula?¿Cuál es la función nula?
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 11
EJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALESEJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALES
suma:suma:
producto por un escalar:producto por un escalar:
vector nulo:vector nulo: vectorvector
opuesto:opuesto:
suma:suma:
producto por un escalar:producto por un escalar:
vector nulo:vector nulo:
vectorvector
opuesto:opuesto:
suma:suma:
suma:suma:
producto por un escalar:producto por un escalar:
producto por un escalar:producto por un escalar:
vector nulo:vector nulo:
vector nulo:vector nulo: vectorvector
opuesto:opuesto:
vectorvector
opuesto:opuesto:
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 12
Propiedades.-Propiedades.- Sea V un e. v. real:Sea V un e. v. real:
1.-1.-
2.-2.-
3.-3.-
4.-4.-
5.-5.-
6.-6.-
7.-7.-
8.-8.-
Al multiplicar cualquier escalar por elAl multiplicar cualquier escalar por el
vector nulo obtenemos el vector nulo.vector nulo obtenemos el vector nulo.
Al multiplicar cualquier vector por el escalarAl multiplicar cualquier vector por el escalar
0 obtenemos el vector nulo.0 obtenemos el vector nulo.
Esta propiedadEsta propiedad
no es tan obviano es tan obvia
como puede parecer.como puede parecer.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 13
COMBINACIONES LINEALESCOMBINACIONES LINEALES
SeaSea V un espacio vectorial real:un espacio vectorial real:
COMBINACIÓN LINEAL.-COMBINACIÓN LINEAL.-
eses combinación linealcombinación lineal dede
cuando tales que:cuando tales que:
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 14
COMENTARIOS.-COMENTARIOS.-
Dados los vectores y los escalaresDados los vectores y los escalares αα11 ,, αα22 ,...,,..., ααnn
(números(números reales), el vector definido por:reales), el vector definido por:
se llamase llama combinacióncombinación lineallineal de los vectores :de los vectores :
Algunas combinaciones lineales de los vectores son, por ejemplo:Algunas combinaciones lineales de los vectores son, por ejemplo:
El vectorEl vector (2,1,1)(2,1,1) de no es combinación lineal de los vectoresde no es combinación lineal de los vectores (1,0,0)(1,0,0) yy
(1,1,0)(1,1,0) de .de .
El polinomioEl polinomio xx22
+1+1 de no es combinación lineal de los polinomiosde no es combinación lineal de los polinomios xx33
+x+x––
11 ,, x+2x+2 yy 11 de .de .
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 15
Para comprobar si un vector es combinación lineal dePara comprobar si un vector es combinación lineal de mm
vectores de se plantea la ecuación vectorial siguiente:vectores de se plantea la ecuación vectorial siguiente:
Utilizando las definiciones de las operaciones suma de vectores de yUtilizando las definiciones de las operaciones suma de vectores de y
producto de un vector de por un escalar realizamos la operación:producto de un vector de por un escalar realizamos la operación:
Teniendo en cuenta que dos vectores de son iguales siTeniendo en cuenta que dos vectores de son iguales si todastodas sussus
componentes son iguales dos a dos, tenemos el siguiente sistema decomponentes son iguales dos a dos, tenemos el siguiente sistema de nn
ecuaciones lineales conecuaciones lineales con mm incógnitas :incógnitas :
Si el sistema es compatible determinado, entonces es combinaciónSi el sistema es compatible determinado, entonces es combinación
lineal de los vectoreslineal de los vectores
Si el sistema es incompatible, entoncesSi el sistema es incompatible, entonces NONO es combinación lineales combinación lineal
de los vectoresde los vectores
El sistema nunca puede ser compatible indeterminado.El sistema nunca puede ser compatible indeterminado.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 16
En el espacio vectorial real de los polinomios reales de grado menorEn el espacio vectorial real de los polinomios reales de grado menor
o igual queo igual que nn se procede del mismo modo que en el espacio vectorialse procede del mismo modo que en el espacio vectorial
real . Tenemos que tener en cuenta que dos polinomios de gradoreal . Tenemos que tener en cuenta que dos polinomios de grado
menor o igual que n son iguales si coinciden todos y cada uno de susmenor o igual que n son iguales si coinciden todos y cada uno de sus
coeficientes, incluido el término independiente. De este modocoeficientes, incluido el término independiente. De este modo
tendremos un sistema detendremos un sistema de n+1n+1 ((ATENCIÓN!!!ATENCIÓN!!!)) ecuaciones lineales conecuaciones lineales con
mm incógnitas.incógnitas.
SUGERENCIASUGERENCIA.-.- Utilizar las técnicas de resolución de sistemas deUtilizar las técnicas de resolución de sistemas de
ecuaciones lineales conocidas (método de Gauss), que explicaremosecuaciones lineales conocidas (método de Gauss), que explicaremos
con detalle en el Tema 5 de este curso.con detalle en el Tema 5 de este curso.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 17
Destacar que es necesario conocer lasDestacar que es necesario conocer las
definiciones de suma de vectores (odefiniciones de suma de vectores (o
polinomios) y producto de un vector (opolinomios) y producto de un vector (o
polinomio) por un escalar. Ademáspolinomio) por un escalar. Además
tenemos que tener claro qué significatenemos que tener claro qué significa
que dos vectores de sean iguales (oque dos vectores de sean iguales (o
que dos polinomios deque dos polinomios de PPnn seansean
iguales).iguales).
SUGERENCIASUGERENCIA.-.- Utilizar las técnicas de resolución deUtilizar las técnicas de resolución de
sistemas de ecuaciones lineales conocidas (métodosistemas de ecuaciones lineales conocidas (método
de Gauss), que explicaremos con detalle en el Tema 5de Gauss), que explicaremos con detalle en el Tema 5
de este curso.de este curso.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 18
SUBESPACIOS VECTORIALESSUBESPACIOS VECTORIALES
Algunos subconjuntos de un espacio vectorialAlgunos subconjuntos de un espacio vectorial VV son a su vez espaciosson a su vez espacios
vectoriales con las operaciones definidas envectoriales con las operaciones definidas en VV..
Estos subconjuntos se denominanEstos subconjuntos se denominan subespacios vectoriales.subespacios vectoriales.
SUBESPACIO VECTORIAL.-SUBESPACIO VECTORIAL.-
 Subespacios vectoriales impropiosSubespacios vectoriales impropios
 Subespacios vectoriales propiosSubespacios vectoriales propios: cualquier subespacio vectorial: cualquier subespacio vectorial
dede VV distinto de ydistinto de y VV..
Antes de dar ejemplos de subespacios vectoriales, es conveniente dar dos resultadosAntes de dar ejemplos de subespacios vectoriales, es conveniente dar dos resultados
que hacen relativamente sencillo determinar si un subconjuntoque hacen relativamente sencillo determinar si un subconjunto SS dede VV eses
subespacio vectorial desubespacio vectorial de VV..
es unes un subespacio vectorialsubespacio vectorial dede VV, si es espacio vectorial con, si es espacio vectorial con
las operaciones definidas enlas operaciones definidas en VV..
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 19
Para demostrar quePara demostrar que   SS  VV es subespacio vectorial dees subespacio vectorial de VV, NO, NO
ES NECESARIO comprobar los 8 axiomas de la definición deES NECESARIO comprobar los 8 axiomas de la definición de
espacio vectorial.espacio vectorial.
Para demostrar quePara demostrar que SS  VV es subespacio vectorial dees subespacio vectorial de VV, basta con, basta con
comprobar que es uncomprobar que es un subconjunto no vacíosubconjunto no vacío (pues todo espacio vectorial(pues todo espacio vectorial
ha de contener al menos el vector nulo, luego es conveniente comprobarha de contener al menos el vector nulo, luego es conveniente comprobar
que el vector nulo es un vector deque el vector nulo es un vector de SS) y que) y que SS es cerrado bajo lases cerrado bajo las
operaciones suma de vectores y producto por un escalaroperaciones suma de vectores y producto por un escalar. El resto de las. El resto de las
propiedades son “heredadas” porpropiedades son “heredadas” por SS.. Esto es lo que significan las dosEsto es lo que significan las dos
caracterizaciones de subespacio vectorial que acabamos de enunciar.caracterizaciones de subespacio vectorial que acabamos de enunciar.
• Un subconjuntoUn subconjunto SS no vacío deno vacío de VV es s.v. dees s.v. de VV si y sólo sisi y sólo si
cumple:cumple:
• Un subconjuntoUn subconjunto SS no vacío deno vacío de VV es s.v. dees s.v. de VV si y sólo sisi y sólo si
cumple:cumple:
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 20
En la práctica, para demostrar queEn la práctica, para demostrar que
SS NO es s. v. deNO es s. v. de VV
En la práctica, para demostrar queEn la práctica, para demostrar que
SS NO es s. v. deNO es s. v. de VV
oo
oo
Basta con comprobarBasta con comprobar
una de estas tres cosasuna de estas tres cosas
Basta con comprobarBasta con comprobar
una de estas tres cosasuna de estas tres cosas
Presentaremos a continuación algunos ejemplos de conjuntos con dos
operaciones (suma y producto por un escalar) que no tienen estructura de
espacio vectorial. Para demostrar que un conjunto no es espacio vectorial es
suficiente comprobar que no satisface alguno de los ocho axiomas de la
definición, pero basta con comprobar una de las tres condicionesbasta con comprobar una de las tres condiciones arriba
mencionadas.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 21
--EJEMPLO 1.EJEMPLO 1.-- El conjunto de los números enteros no tieneEl conjunto de los números enteros no tiene
estructura de espacio vectorial con las operaciones habitualesestructura de espacio vectorial con las operaciones habituales
de suma y producto por un escalar real.de suma y producto por un escalar real.
El conjunto de todos los números enteros con las operaciones normales de
suma y producto por un escalar no tiene estructura de espacio vectorial, ya
que el producto no es una operación cerrada.
0.5⋅1 = 0.5
escalarescalar enteroentero no enterono entero
--EJEMPLO 2.EJEMPLO 2.-- El conjunto de los polinomios de gradoEl conjunto de los polinomios de grado
exactamenteexactamente 22 no tiene estructura de espacio vectorial.no tiene estructura de espacio vectorial.
El conjunto de los polinomios de grado exactamente 2 no tiene estructura
de espacio vectorial, ya que la suma no es una operación cerrada.
p(x) = x2
q(x) = -x2
+x+1
son polinomios de gradoson polinomios de grado 22, pero, pero su suma es unsu suma es un
polinomio de primer gradopolinomio de primer grado
p(x) + q(x) = x+1
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 22
INTERSECCIÓN DE SUBESPACIOS VECTORIALES.-INTERSECCIÓN DE SUBESPACIOS VECTORIALES.-
SiSi S , TS , T son subespacios vectoriales deson subespacios vectoriales de VV, entonces:, entonces:
1.1. SS ∩∩ TT es subespacio vectorial dees subespacio vectorial de VV..
2.2. SS ∩∩ TT es el mayor de todos los subespacios vectorialeses el mayor de todos los subespacios vectoriales
dede VV incluidos enincluidos en SS yy TT..
La unión de subespacios vectoriales deLa unión de subespacios vectoriales de VV
no es necesariamente un subespacio vectorial deno es necesariamente un subespacio vectorial de VV..
En el siguiente apartado veremos una manera de encontrar y construirEn el siguiente apartado veremos una manera de encontrar y construir
subespacios de un espacio vectorialsubespacios de un espacio vectorial VV. Este método nos será de gran. Este método nos será de gran
utilidad para demostrar, sin emplear las caracterizaciones de subespacioutilidad para demostrar, sin emplear las caracterizaciones de subespacio
vectorial del apartado anterior, que un subconjunto no vacío de unvectorial del apartado anterior, que un subconjunto no vacío de un
espacio vectorialespacio vectorial VV es un subespacio vectorial dees un subespacio vectorial de VV..
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 23
SUBESPACIO VECTORIAL ENGENDRADOSUBESPACIO VECTORIAL ENGENDRADO
POR UNA PARTE FINITA DE UN E. V.POR UNA PARTE FINITA DE UN E. V.
SeaSea VV un espacio vectorial real.un espacio vectorial real.
SeaSea GG un conjunto (no vacío) de vectores deun conjunto (no vacío) de vectores de VV::
Definimos como el conjunto formado porDefinimos como el conjunto formado por todastodas laslas
combinaciones lineales de los vectores:combinaciones lineales de los vectores:
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 24
--Ejemplos.Ejemplos.--
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 25
En un mismo subespacio vectorial es posible encontrarEn un mismo subespacio vectorial es posible encontrar
distintos sistemas de generadoresdistintos sistemas de generadores



SUBESPACIO VECTORIAL ENGENDRADO PORSUBESPACIO VECTORIAL ENGENDRADO POR
UNA COLECCIÓN FINITA DE VECTORES DEUNA COLECCIÓN FINITA DE VECTORES DE V.-.-
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 26
¿Cómo encontrar distintos sistemas de generadores¿Cómo encontrar distintos sistemas de generadores
de un subespacio vectorial?de un subespacio vectorial?
¿Cómo demostrar que¿Cómo demostrar que S es s.v. dees s.v. de V??
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 27
--EJEMPLOEJEMPLO-- Demostrar queDemostrar que
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 28
Algoritmo para hallar una base delAlgoritmo para hallar una base del
subespacio vectorial engendrado por unasubespacio vectorial engendrado por una
familiafamilia GG de vectoresde vectores
Algoritmo para hallar una base delAlgoritmo para hallar una base del
subespacio vectorial engendrado por unasubespacio vectorial engendrado por una
familiafamilia GG de vectoresde vectores
Sea . Para hallar una base del subespacioSea . Para hallar una base del subespacio
vectorial podemos proceder del modo siguiente:vectorial podemos proceder del modo siguiente:
1.-1.- Formar la matrizFormar la matriz AA dede rr filas yfilas y nn columnas con los vectorescolumnas con los vectores
dede GG como filas.como filas.
2.-2.- Realizar operaciones elementales de fila hasta llegar a unaRealizar operaciones elementales de fila hasta llegar a una
matrizmatriz BB escalonada y equivalente a la matrizescalonada y equivalente a la matriz AA..
3.-3.- Las filas no nulas deLas filas no nulas de BB constituyen una base del subespacioconstituyen una base del subespacio
engendrado porengendrado por GG..
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 29
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEALDEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
En el estudio del Álgebra Lineal, una de las ideas centrales es laEn el estudio del Álgebra Lineal, una de las ideas centrales es la
de dependencia o independencia lineal entre vectores.de dependencia o independencia lineal entre vectores.
Podemos plantearnos la siguiente pregunta. ¿Existe unaPodemos plantearnos la siguiente pregunta. ¿Existe una
relación especial entre los vectores y ?relación especial entre los vectores y ?
Es decir, el vector nulo se puede escribir como unaEs decir, el vector nulo se puede escribir como una
combinación no trivial de y . En este caso se dice quecombinación no trivial de y . En este caso se dice que
los vectores sonlos vectores son linealmente dependienteslinealmente dependientes. En general, se. En general, se
tienen las siguientes definiciones:tienen las siguientes definiciones:
, o escrito de otro modo:, o escrito de otro modo:
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 30
es unes un sistema libresistema libre (o son(o son
vectoresvectores linealmente independienteslinealmente independientes) si:) si:
SISTEMA LIBRE. SISTEMA LIGADO.-SISTEMA LIBRE. SISTEMA LIGADO.-
es unes un sistema ligadosistema ligado (o son(o son
vectoresvectores linealmente dependienteslinealmente dependientes) si:) si:
A continuación enunciamos algunas propiedades de losA continuación enunciamos algunas propiedades de los
sistemas libres y ligados que nos pueden resultar útiles mássistemas libres y ligados que nos pueden resultar útiles más
adelante.adelante.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 31
PROPIEDADES.-PROPIEDADES.-
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 32
Las propiedades siguientes son resultados que se demuestran de formaLas propiedades siguientes son resultados que se demuestran de forma
inmediata a partir de los conceptos de sistema libre de vectores y sistemainmediata a partir de los conceptos de sistema libre de vectores y sistema
ligado de vectores.ligado de vectores.
1.1. Todos los vectores de un sistema libre son no nulos.Todos los vectores de un sistema libre son no nulos.
2.2. Si un sistema de vectores contiene al vector nulo, entoncesSi un sistema de vectores contiene al vector nulo, entonces
es un sistema ligado.es un sistema ligado.
3.3. sistema libre siisistema libre sii
4.4. Un sistema de dos vectores es un sistema ligado si y sólo siUn sistema de dos vectores es un sistema ligado si y sólo si
uno de los vectores es “múltiplo” del otro.uno de los vectores es “múltiplo” del otro.
5.5. Si a un sistema ligado se le añaden nuevos vectores, resultaSi a un sistema ligado se le añaden nuevos vectores, resulta
otro sistema ligado.otro sistema ligado.
6.6. Todo subconjunto de un sistema libre es un sistema libre.Todo subconjunto de un sistema libre es un sistema libre.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 33
PRUEBAS PARA LA DEPENDENCIA LINEALPRUEBAS PARA LA DEPENDENCIA LINEAL
La consecuencia 3.- nos permite decir cuando un conjuntoLa consecuencia 3.- nos permite decir cuando un conjunto
formado por un único vector de un espacio vectorialformado por un único vector de un espacio vectorial VV es unes un
sistema libre y cuando es un sistema ligado.sistema libre y cuando es un sistema ligado.
Del mismo modo, la consecuencia 4.- es una condiciónDel mismo modo, la consecuencia 4.- es una condición
necesaria y suficiente para que una familia formada por dosnecesaria y suficiente para que una familia formada por dos
vectores de un espacio vectorialvectores de un espacio vectorial VV sea linealmente dependiente.sea linealmente dependiente.
Cuando disponemos de una colección de más de dos vectoresCuando disponemos de una colección de más de dos vectores
tendremos que recurrir necesariamente, en principio, a latendremos que recurrir necesariamente, en principio, a la
definición para demostrar que se trata de un sistema libre o undefinición para demostrar que se trata de un sistema libre o un
sistema ligado.sistema ligado.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 34
Para comprobar si una familia de vectores es linealmentePara comprobar si una familia de vectores es linealmente
dependiente o linealmente independiente vamos a utilizar, endependiente o linealmente independiente vamos a utilizar, en
muchos casos, el concepto de rango de una matriz.muchos casos, el concepto de rango de una matriz.
Hablaremos de rango de una matriz en un tema posterior, peroHablaremos de rango de una matriz en un tema posterior, pero
como es un concepto que muchos alumnos ya conocen,como es un concepto que muchos alumnos ya conocen,
conviene decir que, en general, resulta más cómodo y másconviene decir que, en general, resulta más cómodo y más
sencillo estudiar la dependencia o independencia lineal desencillo estudiar la dependencia o independencia lineal de
una familia de vectores utilizando el concepto de rango de unauna familia de vectores utilizando el concepto de rango de una
matriz.matriz.
A partir del momento en el que definimos el concepto deA partir del momento en el que definimos el concepto de
rango de una matriz resolveremos ejercicios de sistemasrango de una matriz resolveremos ejercicios de sistemas
libres y ligados utilizando la idea del rango de una matriz.libres y ligados utilizando la idea del rango de una matriz.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 35
BASES Y DIMENSIÓN DE UNBASES Y DIMENSIÓN DE UN
ESPACIO VECTORIALESPACIO VECTORIAL
BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL.-BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL.-
En este apartado presentaremos el concepto fundamental de una base de un
espacio vectorial. Como veremos, una base es un conjunto generador
“eficiente” que no contiene vectores innecesarios. De hecho, se puede
construir una base a partir de un conjunto generador desechando algunos
vectores innecesarios. Además, conocer una base de un espacio vectorial es
muy útil para comprender el espacio y sus propiedades.
es unaes una basebase del e.v. realdel e.v. real V si:si:
B s. libres. libre
B s. generador des. generador de V
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 36
--EJEMPLOS DE BASES.EJEMPLOS DE BASES.--
--EJEMPLO 1.EJEMPLO 1.--
base canónicabase canónica
--EJEMPLO 2.EJEMPLO 2.--
base canónicabase canónica
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 37
EXISTENCIA DE BASES.-EXISTENCIA DE BASES.-
Todo e.v.Todo e.v. V engendrado por un sistema de generadores finitoengendrado por un sistema de generadores finito
tiene al menos una base.tiene al menos una base.
Todas las bases del e.v.Todas las bases del e.v. V poseen el mismo número deposeen el mismo número de
elementos.elementos. Entonces:Entonces:
DIMENSIÓN DE UN ESPACIO VECTORIAL.-DIMENSIÓN DE UN ESPACIO VECTORIAL.-
El número de elementos que posee una base cualquiera de unEl número de elementos que posee una base cualquiera de un
e.v. V , recibe el nombre dee.v. V , recibe el nombre de dimensión del e.v.dimensión del e.v. V ((dim V))..
Esta información resulta muy útilEsta información resulta muy útil
como se verá posteriormentecomo se verá posteriormente
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 38
--CONSECUENCIASCONSECUENCIAS.-.-
SiSi VV es un e.v. cones un e.v. con dim V = n, entonces:, entonces:
En un espacio vectorial de dimensiónEn un espacio vectorial de dimensión nn no puede haber más deno puede haber más de nn vectores linealmente independientesvectores linealmente independientes
n vectores l.i. de un e.v.n vectores l.i. de un e.v. VV de dimensiónde dimensión nn constituyen una base deconstituyen una base de VV
Un s.g. deUn s.g. de nn vectores de un e.v.vectores de un e.v. VV de dimensiónde dimensión nn constituye una base deconstituye una base de VV
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 39
Dos perspectivas de una baseDos perspectivas de una base
Cuando se usa el teorema de la reducción de un conjunto generador, laCuando se usa el teorema de la reducción de un conjunto generador, la
eliminación de vectores de un conjunto generador debe terminar cuando eleliminación de vectores de un conjunto generador debe terminar cuando el
conjunto generador resulta linealmente independiente. Si se elimina otro vector,conjunto generador resulta linealmente independiente. Si se elimina otro vector,
no será combinación lineal de los vectores restantes y por lo tanto el conjuntono será combinación lineal de los vectores restantes y por lo tanto el conjunto
resultante ya no generará el mismo espacio vectorial V.resultante ya no generará el mismo espacio vectorial V.
Una base también es un conjunto linealmente independiente que es lo másUna base también es un conjunto linealmente independiente que es lo más
grande posible. Si B es una base de V y si B se agranda con un vector,grande posible. Si B es una base de V y si B se agranda con un vector,
digamos , de V, entonces el nuevo conjunto ya no puede ser linealmentedigamos , de V, entonces el nuevo conjunto ya no puede ser linealmente
independiente, porque B genera V y es por lo tanto una combinaciónindependiente, porque B genera V y es por lo tanto una combinación
lineal de los vectores de B.lineal de los vectores de B.
Ejemplo.- Los siguientes tres conjuntos de muestran cómo un conjuntoLos siguientes tres conjuntos de muestran cómo un conjunto
linealmente independiente de dos vectores de puede agrandarse paralinealmente independiente de dos vectores de puede agrandarse para
formar una base de y cómo un agrandamiento adicional destruye laformar una base de y cómo un agrandamiento adicional destruye la
independencia lineal del conjunto. Este mismo ejemplo lo podemos ver desdeindependencia lineal del conjunto. Este mismo ejemplo lo podemos ver desde
otra perspectiva: Un conjunto generador de formado por 4 vectores puedeotra perspectiva: Un conjunto generador de formado por 4 vectores puede
encogerse para dar una base, pero una contracción adicional destruye laencogerse para dar una base, pero una contracción adicional destruye la
propiedad de ser generador.propiedad de ser generador.
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 40
Cuando se conoce la dimensión de un espacio oCuando se conoce la dimensión de un espacio o
subespacio vectorial, la búsqueda de una base sesubespacio vectorial, la búsqueda de una base se
simplifica con el resultado que damos a continuación,simplifica con el resultado que damos a continuación,
que dice que si un conjunto tiene el número correcto deque dice que si un conjunto tiene el número correcto de
elementos, entonces basta con demostrar que el conjuntoelementos, entonces basta con demostrar que el conjunto
es linealmente independiente o bien que genera eles linealmente independiente o bien que genera el
espacio. El teorema es de importancia crítica enespacio. El teorema es de importancia crítica en
numerosos problemas de aplicaciones (que tienen quenumerosos problemas de aplicaciones (que tienen que
ver con ecuaciones diferenciales o en diferencias, porver con ecuaciones diferenciales o en diferencias, por
ejemplo) donde la independencia lineal es mucho másejemplo) donde la independencia lineal es mucho más
fácil de comprobar que la propiedad de generar.fácil de comprobar que la propiedad de generar.
Según la consecuencia 3.-,Según la consecuencia 3.-, conocida la dimensión de un e.v.conocida la dimensión de un e.v.
VV ( , )( , ),, ¿cómo encontrar una¿cómo encontrar una
basebase BB dede VV?:?:
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 41
COORDENADAS DE UN VECTORCOORDENADAS DE UN VECTOR
Sea V e.v. real con base de V.Sea V e.v. real con base de V.
únicos tales que:únicos tales que:
A los escalares (A los escalares (únicosúnicos) se les) se les
llamallama coordenadas del vector en la basecoordenadas del vector en la base B..
Hallar las coordenadas del vectorHallar las coordenadas del vector
• en la base canónica deen la base canónica de
• en la base deen la base de
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 42
DIMENSIÓN DE UN SUBESPACIODIMENSIÓN DE UN SUBESPACIO
VECTORIALVECTORIAL
Sea S s.v. de V ySea S s.v. de V y
B base debase de S sisi
: número de elementos de una base denúmero de elementos de una base de S
Si dim V = n, y S es un s.v. de V, entonces:Si dim V = n, y S es un s.v. de V, entonces:
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 43
¿Cómo encontrar una base¿Cómo encontrar una base BB de un subespacio vectorialde un subespacio vectorial SS??
¿Cómo encontrar una base¿Cómo encontrar una base BB de un espacio vectorialde un espacio vectorial VV??
B = G es s.g. dees s.g. de S
Hay que demostrarHay que demostrar queque B = G es s. librees s. libre
Para encontrar una base de , basta con hallarPara encontrar una base de , basta con hallar nn
vectores l.i. de , puesvectores l.i. de , pues
Para hallar una base de , basta con hallarPara hallar una base de , basta con hallar n + 1n + 1
polinomios l.i. de , puespolinomios l.i. de , pues
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 44
RANGO DE UN SISTEMA DE VECTORESRANGO DE UN SISTEMA DE VECTORES
SeaSea VV espacio vectorial real yespacio vectorial real y FF una colección de vectores deuna colección de vectores de VV..
Se llamaSe llama rangorango dede F (( r ( F ) )) alal número máximo denúmero máximo de
vectores linealmente independientes devectores linealmente independientes de F..
Volveremos a estudiar el concepto de rango de una familia de vectores dentro delVolveremos a estudiar el concepto de rango de una familia de vectores dentro del
marco de la teoría de matrices. Esto nos permitirá desarrollar métodos másmarco de la teoría de matrices. Esto nos permitirá desarrollar métodos más
eficientes para calcular el rango de una familia de vectores y también para hallareficientes para calcular el rango de una familia de vectores y también para hallar
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SiSi FF es un subconjunto del e.v.es un subconjunto del e.v. VV que consta de m vectores yque consta de m vectores y dim V = ndim V = n
Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 45
ESPACIO VECTORIALESPACIO VECTORIALConceptos
preliminares
Concepto
Ejemplos básicos
Condiciones
PropiedadesESCALAR
VECTOR
SUBESPACIO VECTORIALSUBESPACIO VECTORIAL
DEPENDENCIA LINEAL
INDEPENDENCIA LINEAL
BASEBASE
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COMBINACIÓN LINEAL
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Resultados interesantes
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  • 1. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 1 Tema 5.-Tema 5.- ESPACIOS VECTORIALESESPACIOS VECTORIALES ESPACIO VECTORIALESPACIO VECTORIAL SUBESPACIO VECTORIALSUBESPACIO VECTORIAL BASE Y DIMENSIÓN DE UNBASE Y DIMENSIÓN DE UN ESPACIO VECTORIALESPACIO VECTORIAL
  • 2. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 2 ESTRUCTURA DE ESPACIOESTRUCTURA DE ESPACIO VECTORIAL REALVECTORIAL REAL Sean (cjto. números reales) ySean (cjto. números reales) y  operación interna enoperación interna en V  operación externa enoperación externa en V con dominio decon dominio de operadoresoperadores Definiremos cuandoDefiniremos cuando V es un espacio vectorial reales un espacio vectorial real
  • 3. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 3 ESTRUCTURA DE ESPACIO VECTORIALESTRUCTURA DE ESPACIO VECTORIAL 1.-.- Para ( + ) (operación interna) se cumple:Para ( + ) (operación interna) se cumple: 2.-.- Para (Para ( •• ) (op. externa con dominio ) se cumple:) (op. externa con dominio ) se cumple:
  • 4. 4 Los elementos de un espacio vectorial reciben el nombre genérico de vectores y en general se utiliza la notación vectorial ( ,...) para denotarlos. Esto no es obstáculo para que en algunos casos particulares (polinomios, matrices, funciones,...) se utilice la notación propia en cada caso.
  • 5. 5 Los axiomas 1.- de la definición de espacio vectorial real se refieren a la suma de vectores, los axiomas 2.- c.- y 2.- d.- se refieren exclusivamente a la multiplicación por escalares (números reales) y las propiedades 2.- a.- y 2.- b.- son las propiedades distributivas de una operación con respecto a otra.
  • 6. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 6 EJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALESEJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALES --EJEMPLO 1.EJEMPLO 1.-- conjunto de los vectores libres del espacio  ¿Cómo se suman dos vectores libres?¿Cómo se suman dos vectores libres?  ¿Cómo se multiplica un vector por un número real?¿Cómo se multiplica un vector por un número real?  ¿Cuál es el vector nulo?¿Cuál es el vector nulo?
  • 7. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 7 --EJEMPLO 2.EJEMPLO 2.--  ¿Cómo se suman dos vectores libres?¿Cómo se suman dos vectores libres?  ¿Cómo se multiplica un vector por un número real?¿Cómo se multiplica un vector por un número real?  ¿Cuál es el vector nulo?¿Cuál es el vector nulo?
  • 8. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 8 --EJEMPLO 3.EJEMPLO 3.-- Conjunto de los polinomios de grado menor oConjunto de los polinomios de grado menor o igual queigual que nn..  ¿Cómo se suman dos polinomios?¿Cómo se suman dos polinomios?  ¿Cómo se multiplica un polinomio por un número real?¿Cómo se multiplica un polinomio por un número real?  ¿Cuál es el polinomio nulo?¿Cuál es el polinomio nulo? (coeficiente a coeficiente)(coeficiente a coeficiente) (se multiplica cada coeficiente por el número real)(se multiplica cada coeficiente por el número real)
  • 9. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 9 --EJEMPLO 4.EJEMPLO 4.-- Conjunto de las matrices reales deConjunto de las matrices reales de mm filas yfilas y nn columnas.columnas.  ¿Cómo se suman dos matrices?¿Cómo se suman dos matrices?  ¿Cómo se multiplica una matriz por un número real?¿Cómo se multiplica una matriz por un número real? elemento a elementoelemento a elemento se multiplica cada elemento de la matriz por else multiplica cada elemento de la matriz por el número realnúmero real
  • 10. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 10 --EJEMPLO 5.EJEMPLO 5.-- Conjunto de las funciones reales de variableConjunto de las funciones reales de variable real con dominioreal con dominio .  ¿Cómo se suman dos funciones?¿Cómo se suman dos funciones?  ¿Cómo se multiplica una función por un número real?¿Cómo se multiplica una función por un número real?  ¿Cuál es la función nula?¿Cuál es la función nula?
  • 11. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 11 EJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALESEJEMPLOS DE ESPACIOS VECTORIALES suma:suma: producto por un escalar:producto por un escalar: vector nulo:vector nulo: vectorvector opuesto:opuesto: suma:suma: producto por un escalar:producto por un escalar: vector nulo:vector nulo: vectorvector opuesto:opuesto: suma:suma: suma:suma: producto por un escalar:producto por un escalar: producto por un escalar:producto por un escalar: vector nulo:vector nulo: vector nulo:vector nulo: vectorvector opuesto:opuesto: vectorvector opuesto:opuesto:
  • 12. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 12 Propiedades.-Propiedades.- Sea V un e. v. real:Sea V un e. v. real: 1.-1.- 2.-2.- 3.-3.- 4.-4.- 5.-5.- 6.-6.- 7.-7.- 8.-8.- Al multiplicar cualquier escalar por elAl multiplicar cualquier escalar por el vector nulo obtenemos el vector nulo.vector nulo obtenemos el vector nulo. Al multiplicar cualquier vector por el escalarAl multiplicar cualquier vector por el escalar 0 obtenemos el vector nulo.0 obtenemos el vector nulo. Esta propiedadEsta propiedad no es tan obviano es tan obvia como puede parecer.como puede parecer.
  • 13. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 13 COMBINACIONES LINEALESCOMBINACIONES LINEALES SeaSea V un espacio vectorial real:un espacio vectorial real: COMBINACIÓN LINEAL.-COMBINACIÓN LINEAL.- eses combinación linealcombinación lineal dede cuando tales que:cuando tales que:
  • 14. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 14 COMENTARIOS.-COMENTARIOS.- Dados los vectores y los escalaresDados los vectores y los escalares αα11 ,, αα22 ,...,,..., ααnn (números(números reales), el vector definido por:reales), el vector definido por: se llamase llama combinacióncombinación lineallineal de los vectores :de los vectores : Algunas combinaciones lineales de los vectores son, por ejemplo:Algunas combinaciones lineales de los vectores son, por ejemplo: El vectorEl vector (2,1,1)(2,1,1) de no es combinación lineal de los vectoresde no es combinación lineal de los vectores (1,0,0)(1,0,0) yy (1,1,0)(1,1,0) de .de . El polinomioEl polinomio xx22 +1+1 de no es combinación lineal de los polinomiosde no es combinación lineal de los polinomios xx33 +x+x–– 11 ,, x+2x+2 yy 11 de .de .
  • 15. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 15 Para comprobar si un vector es combinación lineal dePara comprobar si un vector es combinación lineal de mm vectores de se plantea la ecuación vectorial siguiente:vectores de se plantea la ecuación vectorial siguiente: Utilizando las definiciones de las operaciones suma de vectores de yUtilizando las definiciones de las operaciones suma de vectores de y producto de un vector de por un escalar realizamos la operación:producto de un vector de por un escalar realizamos la operación: Teniendo en cuenta que dos vectores de son iguales siTeniendo en cuenta que dos vectores de son iguales si todastodas sussus componentes son iguales dos a dos, tenemos el siguiente sistema decomponentes son iguales dos a dos, tenemos el siguiente sistema de nn ecuaciones lineales conecuaciones lineales con mm incógnitas :incógnitas : Si el sistema es compatible determinado, entonces es combinaciónSi el sistema es compatible determinado, entonces es combinación lineal de los vectoreslineal de los vectores Si el sistema es incompatible, entoncesSi el sistema es incompatible, entonces NONO es combinación lineales combinación lineal de los vectoresde los vectores El sistema nunca puede ser compatible indeterminado.El sistema nunca puede ser compatible indeterminado.
  • 16. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 16 En el espacio vectorial real de los polinomios reales de grado menorEn el espacio vectorial real de los polinomios reales de grado menor o igual queo igual que nn se procede del mismo modo que en el espacio vectorialse procede del mismo modo que en el espacio vectorial real . Tenemos que tener en cuenta que dos polinomios de gradoreal . Tenemos que tener en cuenta que dos polinomios de grado menor o igual que n son iguales si coinciden todos y cada uno de susmenor o igual que n son iguales si coinciden todos y cada uno de sus coeficientes, incluido el término independiente. De este modocoeficientes, incluido el término independiente. De este modo tendremos un sistema detendremos un sistema de n+1n+1 ((ATENCIÓN!!!ATENCIÓN!!!)) ecuaciones lineales conecuaciones lineales con mm incógnitas.incógnitas. SUGERENCIASUGERENCIA.-.- Utilizar las técnicas de resolución de sistemas deUtilizar las técnicas de resolución de sistemas de ecuaciones lineales conocidas (método de Gauss), que explicaremosecuaciones lineales conocidas (método de Gauss), que explicaremos con detalle en el Tema 5 de este curso.con detalle en el Tema 5 de este curso.
  • 17. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 17 Destacar que es necesario conocer lasDestacar que es necesario conocer las definiciones de suma de vectores (odefiniciones de suma de vectores (o polinomios) y producto de un vector (opolinomios) y producto de un vector (o polinomio) por un escalar. Ademáspolinomio) por un escalar. Además tenemos que tener claro qué significatenemos que tener claro qué significa que dos vectores de sean iguales (oque dos vectores de sean iguales (o que dos polinomios deque dos polinomios de PPnn seansean iguales).iguales). SUGERENCIASUGERENCIA.-.- Utilizar las técnicas de resolución deUtilizar las técnicas de resolución de sistemas de ecuaciones lineales conocidas (métodosistemas de ecuaciones lineales conocidas (método de Gauss), que explicaremos con detalle en el Tema 5de Gauss), que explicaremos con detalle en el Tema 5 de este curso.de este curso.
  • 18. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 18 SUBESPACIOS VECTORIALESSUBESPACIOS VECTORIALES Algunos subconjuntos de un espacio vectorialAlgunos subconjuntos de un espacio vectorial VV son a su vez espaciosson a su vez espacios vectoriales con las operaciones definidas envectoriales con las operaciones definidas en VV.. Estos subconjuntos se denominanEstos subconjuntos se denominan subespacios vectoriales.subespacios vectoriales. SUBESPACIO VECTORIAL.-SUBESPACIO VECTORIAL.-  Subespacios vectoriales impropiosSubespacios vectoriales impropios  Subespacios vectoriales propiosSubespacios vectoriales propios: cualquier subespacio vectorial: cualquier subespacio vectorial dede VV distinto de ydistinto de y VV.. Antes de dar ejemplos de subespacios vectoriales, es conveniente dar dos resultadosAntes de dar ejemplos de subespacios vectoriales, es conveniente dar dos resultados que hacen relativamente sencillo determinar si un subconjuntoque hacen relativamente sencillo determinar si un subconjunto SS dede VV eses subespacio vectorial desubespacio vectorial de VV.. es unes un subespacio vectorialsubespacio vectorial dede VV, si es espacio vectorial con, si es espacio vectorial con las operaciones definidas enlas operaciones definidas en VV..
  • 19. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 19 Para demostrar quePara demostrar que   SS  VV es subespacio vectorial dees subespacio vectorial de VV, NO, NO ES NECESARIO comprobar los 8 axiomas de la definición deES NECESARIO comprobar los 8 axiomas de la definición de espacio vectorial.espacio vectorial. Para demostrar quePara demostrar que SS  VV es subespacio vectorial dees subespacio vectorial de VV, basta con, basta con comprobar que es uncomprobar que es un subconjunto no vacíosubconjunto no vacío (pues todo espacio vectorial(pues todo espacio vectorial ha de contener al menos el vector nulo, luego es conveniente comprobarha de contener al menos el vector nulo, luego es conveniente comprobar que el vector nulo es un vector deque el vector nulo es un vector de SS) y que) y que SS es cerrado bajo lases cerrado bajo las operaciones suma de vectores y producto por un escalaroperaciones suma de vectores y producto por un escalar. El resto de las. El resto de las propiedades son “heredadas” porpropiedades son “heredadas” por SS.. Esto es lo que significan las dosEsto es lo que significan las dos caracterizaciones de subespacio vectorial que acabamos de enunciar.caracterizaciones de subespacio vectorial que acabamos de enunciar. • Un subconjuntoUn subconjunto SS no vacío deno vacío de VV es s.v. dees s.v. de VV si y sólo sisi y sólo si cumple:cumple: • Un subconjuntoUn subconjunto SS no vacío deno vacío de VV es s.v. dees s.v. de VV si y sólo sisi y sólo si cumple:cumple:
  • 20. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 20 En la práctica, para demostrar queEn la práctica, para demostrar que SS NO es s. v. deNO es s. v. de VV En la práctica, para demostrar queEn la práctica, para demostrar que SS NO es s. v. deNO es s. v. de VV oo oo Basta con comprobarBasta con comprobar una de estas tres cosasuna de estas tres cosas Basta con comprobarBasta con comprobar una de estas tres cosasuna de estas tres cosas Presentaremos a continuación algunos ejemplos de conjuntos con dos operaciones (suma y producto por un escalar) que no tienen estructura de espacio vectorial. Para demostrar que un conjunto no es espacio vectorial es suficiente comprobar que no satisface alguno de los ocho axiomas de la definición, pero basta con comprobar una de las tres condicionesbasta con comprobar una de las tres condiciones arriba mencionadas.
  • 21. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 21 --EJEMPLO 1.EJEMPLO 1.-- El conjunto de los números enteros no tieneEl conjunto de los números enteros no tiene estructura de espacio vectorial con las operaciones habitualesestructura de espacio vectorial con las operaciones habituales de suma y producto por un escalar real.de suma y producto por un escalar real. El conjunto de todos los números enteros con las operaciones normales de suma y producto por un escalar no tiene estructura de espacio vectorial, ya que el producto no es una operación cerrada. 0.5⋅1 = 0.5 escalarescalar enteroentero no enterono entero --EJEMPLO 2.EJEMPLO 2.-- El conjunto de los polinomios de gradoEl conjunto de los polinomios de grado exactamenteexactamente 22 no tiene estructura de espacio vectorial.no tiene estructura de espacio vectorial. El conjunto de los polinomios de grado exactamente 2 no tiene estructura de espacio vectorial, ya que la suma no es una operación cerrada. p(x) = x2 q(x) = -x2 +x+1 son polinomios de gradoson polinomios de grado 22, pero, pero su suma es unsu suma es un polinomio de primer gradopolinomio de primer grado p(x) + q(x) = x+1
  • 22. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 22 INTERSECCIÓN DE SUBESPACIOS VECTORIALES.-INTERSECCIÓN DE SUBESPACIOS VECTORIALES.- SiSi S , TS , T son subespacios vectoriales deson subespacios vectoriales de VV, entonces:, entonces: 1.1. SS ∩∩ TT es subespacio vectorial dees subespacio vectorial de VV.. 2.2. SS ∩∩ TT es el mayor de todos los subespacios vectorialeses el mayor de todos los subespacios vectoriales dede VV incluidos enincluidos en SS yy TT.. La unión de subespacios vectoriales deLa unión de subespacios vectoriales de VV no es necesariamente un subespacio vectorial deno es necesariamente un subespacio vectorial de VV.. En el siguiente apartado veremos una manera de encontrar y construirEn el siguiente apartado veremos una manera de encontrar y construir subespacios de un espacio vectorialsubespacios de un espacio vectorial VV. Este método nos será de gran. Este método nos será de gran utilidad para demostrar, sin emplear las caracterizaciones de subespacioutilidad para demostrar, sin emplear las caracterizaciones de subespacio vectorial del apartado anterior, que un subconjunto no vacío de unvectorial del apartado anterior, que un subconjunto no vacío de un espacio vectorialespacio vectorial VV es un subespacio vectorial dees un subespacio vectorial de VV..
  • 23. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 23 SUBESPACIO VECTORIAL ENGENDRADOSUBESPACIO VECTORIAL ENGENDRADO POR UNA PARTE FINITA DE UN E. V.POR UNA PARTE FINITA DE UN E. V. SeaSea VV un espacio vectorial real.un espacio vectorial real. SeaSea GG un conjunto (no vacío) de vectores deun conjunto (no vacío) de vectores de VV:: Definimos como el conjunto formado porDefinimos como el conjunto formado por todastodas laslas combinaciones lineales de los vectores:combinaciones lineales de los vectores:
  • 24. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 24 --Ejemplos.Ejemplos.--
  • 25. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 25 En un mismo subespacio vectorial es posible encontrarEn un mismo subespacio vectorial es posible encontrar distintos sistemas de generadoresdistintos sistemas de generadores    SUBESPACIO VECTORIAL ENGENDRADO PORSUBESPACIO VECTORIAL ENGENDRADO POR UNA COLECCIÓN FINITA DE VECTORES DEUNA COLECCIÓN FINITA DE VECTORES DE V.-.-
  • 26. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 26 ¿Cómo encontrar distintos sistemas de generadores¿Cómo encontrar distintos sistemas de generadores de un subespacio vectorial?de un subespacio vectorial? ¿Cómo demostrar que¿Cómo demostrar que S es s.v. dees s.v. de V??
  • 27. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 27 --EJEMPLOEJEMPLO-- Demostrar queDemostrar que
  • 28. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 28 Algoritmo para hallar una base delAlgoritmo para hallar una base del subespacio vectorial engendrado por unasubespacio vectorial engendrado por una familiafamilia GG de vectoresde vectores Algoritmo para hallar una base delAlgoritmo para hallar una base del subespacio vectorial engendrado por unasubespacio vectorial engendrado por una familiafamilia GG de vectoresde vectores Sea . Para hallar una base del subespacioSea . Para hallar una base del subespacio vectorial podemos proceder del modo siguiente:vectorial podemos proceder del modo siguiente: 1.-1.- Formar la matrizFormar la matriz AA dede rr filas yfilas y nn columnas con los vectorescolumnas con los vectores dede GG como filas.como filas. 2.-2.- Realizar operaciones elementales de fila hasta llegar a unaRealizar operaciones elementales de fila hasta llegar a una matrizmatriz BB escalonada y equivalente a la matrizescalonada y equivalente a la matriz AA.. 3.-3.- Las filas no nulas deLas filas no nulas de BB constituyen una base del subespacioconstituyen una base del subespacio engendrado porengendrado por GG..
  • 29. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 29 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEALDEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL En el estudio del Álgebra Lineal, una de las ideas centrales es laEn el estudio del Álgebra Lineal, una de las ideas centrales es la de dependencia o independencia lineal entre vectores.de dependencia o independencia lineal entre vectores. Podemos plantearnos la siguiente pregunta. ¿Existe unaPodemos plantearnos la siguiente pregunta. ¿Existe una relación especial entre los vectores y ?relación especial entre los vectores y ? Es decir, el vector nulo se puede escribir como unaEs decir, el vector nulo se puede escribir como una combinación no trivial de y . En este caso se dice quecombinación no trivial de y . En este caso se dice que los vectores sonlos vectores son linealmente dependienteslinealmente dependientes. En general, se. En general, se tienen las siguientes definiciones:tienen las siguientes definiciones: , o escrito de otro modo:, o escrito de otro modo:
  • 30. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 30 es unes un sistema libresistema libre (o son(o son vectoresvectores linealmente independienteslinealmente independientes) si:) si: SISTEMA LIBRE. SISTEMA LIGADO.-SISTEMA LIBRE. SISTEMA LIGADO.- es unes un sistema ligadosistema ligado (o son(o son vectoresvectores linealmente dependienteslinealmente dependientes) si:) si: A continuación enunciamos algunas propiedades de losA continuación enunciamos algunas propiedades de los sistemas libres y ligados que nos pueden resultar útiles mássistemas libres y ligados que nos pueden resultar útiles más adelante.adelante.
  • 31. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 31 PROPIEDADES.-PROPIEDADES.-
  • 32. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 32 Las propiedades siguientes son resultados que se demuestran de formaLas propiedades siguientes son resultados que se demuestran de forma inmediata a partir de los conceptos de sistema libre de vectores y sistemainmediata a partir de los conceptos de sistema libre de vectores y sistema ligado de vectores.ligado de vectores. 1.1. Todos los vectores de un sistema libre son no nulos.Todos los vectores de un sistema libre son no nulos. 2.2. Si un sistema de vectores contiene al vector nulo, entoncesSi un sistema de vectores contiene al vector nulo, entonces es un sistema ligado.es un sistema ligado. 3.3. sistema libre siisistema libre sii 4.4. Un sistema de dos vectores es un sistema ligado si y sólo siUn sistema de dos vectores es un sistema ligado si y sólo si uno de los vectores es “múltiplo” del otro.uno de los vectores es “múltiplo” del otro. 5.5. Si a un sistema ligado se le añaden nuevos vectores, resultaSi a un sistema ligado se le añaden nuevos vectores, resulta otro sistema ligado.otro sistema ligado. 6.6. Todo subconjunto de un sistema libre es un sistema libre.Todo subconjunto de un sistema libre es un sistema libre.
  • 33. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 33 PRUEBAS PARA LA DEPENDENCIA LINEALPRUEBAS PARA LA DEPENDENCIA LINEAL La consecuencia 3.- nos permite decir cuando un conjuntoLa consecuencia 3.- nos permite decir cuando un conjunto formado por un único vector de un espacio vectorialformado por un único vector de un espacio vectorial VV es unes un sistema libre y cuando es un sistema ligado.sistema libre y cuando es un sistema ligado. Del mismo modo, la consecuencia 4.- es una condiciónDel mismo modo, la consecuencia 4.- es una condición necesaria y suficiente para que una familia formada por dosnecesaria y suficiente para que una familia formada por dos vectores de un espacio vectorialvectores de un espacio vectorial VV sea linealmente dependiente.sea linealmente dependiente. Cuando disponemos de una colección de más de dos vectoresCuando disponemos de una colección de más de dos vectores tendremos que recurrir necesariamente, en principio, a latendremos que recurrir necesariamente, en principio, a la definición para demostrar que se trata de un sistema libre o undefinición para demostrar que se trata de un sistema libre o un sistema ligado.sistema ligado.
  • 34. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 34 Para comprobar si una familia de vectores es linealmentePara comprobar si una familia de vectores es linealmente dependiente o linealmente independiente vamos a utilizar, endependiente o linealmente independiente vamos a utilizar, en muchos casos, el concepto de rango de una matriz.muchos casos, el concepto de rango de una matriz. Hablaremos de rango de una matriz en un tema posterior, peroHablaremos de rango de una matriz en un tema posterior, pero como es un concepto que muchos alumnos ya conocen,como es un concepto que muchos alumnos ya conocen, conviene decir que, en general, resulta más cómodo y másconviene decir que, en general, resulta más cómodo y más sencillo estudiar la dependencia o independencia lineal desencillo estudiar la dependencia o independencia lineal de una familia de vectores utilizando el concepto de rango de unauna familia de vectores utilizando el concepto de rango de una matriz.matriz. A partir del momento en el que definimos el concepto deA partir del momento en el que definimos el concepto de rango de una matriz resolveremos ejercicios de sistemasrango de una matriz resolveremos ejercicios de sistemas libres y ligados utilizando la idea del rango de una matriz.libres y ligados utilizando la idea del rango de una matriz.
  • 35. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 35 BASES Y DIMENSIÓN DE UNBASES Y DIMENSIÓN DE UN ESPACIO VECTORIALESPACIO VECTORIAL BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL.-BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL.- En este apartado presentaremos el concepto fundamental de una base de un espacio vectorial. Como veremos, una base es un conjunto generador “eficiente” que no contiene vectores innecesarios. De hecho, se puede construir una base a partir de un conjunto generador desechando algunos vectores innecesarios. Además, conocer una base de un espacio vectorial es muy útil para comprender el espacio y sus propiedades. es unaes una basebase del e.v. realdel e.v. real V si:si: B s. libres. libre B s. generador des. generador de V
  • 36. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 36 --EJEMPLOS DE BASES.EJEMPLOS DE BASES.-- --EJEMPLO 1.EJEMPLO 1.-- base canónicabase canónica --EJEMPLO 2.EJEMPLO 2.-- base canónicabase canónica
  • 37. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 37 EXISTENCIA DE BASES.-EXISTENCIA DE BASES.- Todo e.v.Todo e.v. V engendrado por un sistema de generadores finitoengendrado por un sistema de generadores finito tiene al menos una base.tiene al menos una base. Todas las bases del e.v.Todas las bases del e.v. V poseen el mismo número deposeen el mismo número de elementos.elementos. Entonces:Entonces: DIMENSIÓN DE UN ESPACIO VECTORIAL.-DIMENSIÓN DE UN ESPACIO VECTORIAL.- El número de elementos que posee una base cualquiera de unEl número de elementos que posee una base cualquiera de un e.v. V , recibe el nombre dee.v. V , recibe el nombre de dimensión del e.v.dimensión del e.v. V ((dim V)).. Esta información resulta muy útilEsta información resulta muy útil como se verá posteriormentecomo se verá posteriormente
  • 38. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 38 --CONSECUENCIASCONSECUENCIAS.-.- SiSi VV es un e.v. cones un e.v. con dim V = n, entonces:, entonces: En un espacio vectorial de dimensiónEn un espacio vectorial de dimensión nn no puede haber más deno puede haber más de nn vectores linealmente independientesvectores linealmente independientes n vectores l.i. de un e.v.n vectores l.i. de un e.v. VV de dimensiónde dimensión nn constituyen una base deconstituyen una base de VV Un s.g. deUn s.g. de nn vectores de un e.v.vectores de un e.v. VV de dimensiónde dimensión nn constituye una base deconstituye una base de VV
  • 39. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 39 Dos perspectivas de una baseDos perspectivas de una base Cuando se usa el teorema de la reducción de un conjunto generador, laCuando se usa el teorema de la reducción de un conjunto generador, la eliminación de vectores de un conjunto generador debe terminar cuando eleliminación de vectores de un conjunto generador debe terminar cuando el conjunto generador resulta linealmente independiente. Si se elimina otro vector,conjunto generador resulta linealmente independiente. Si se elimina otro vector, no será combinación lineal de los vectores restantes y por lo tanto el conjuntono será combinación lineal de los vectores restantes y por lo tanto el conjunto resultante ya no generará el mismo espacio vectorial V.resultante ya no generará el mismo espacio vectorial V. Una base también es un conjunto linealmente independiente que es lo másUna base también es un conjunto linealmente independiente que es lo más grande posible. Si B es una base de V y si B se agranda con un vector,grande posible. Si B es una base de V y si B se agranda con un vector, digamos , de V, entonces el nuevo conjunto ya no puede ser linealmentedigamos , de V, entonces el nuevo conjunto ya no puede ser linealmente independiente, porque B genera V y es por lo tanto una combinaciónindependiente, porque B genera V y es por lo tanto una combinación lineal de los vectores de B.lineal de los vectores de B. Ejemplo.- Los siguientes tres conjuntos de muestran cómo un conjuntoLos siguientes tres conjuntos de muestran cómo un conjunto linealmente independiente de dos vectores de puede agrandarse paralinealmente independiente de dos vectores de puede agrandarse para formar una base de y cómo un agrandamiento adicional destruye laformar una base de y cómo un agrandamiento adicional destruye la independencia lineal del conjunto. Este mismo ejemplo lo podemos ver desdeindependencia lineal del conjunto. Este mismo ejemplo lo podemos ver desde otra perspectiva: Un conjunto generador de formado por 4 vectores puedeotra perspectiva: Un conjunto generador de formado por 4 vectores puede encogerse para dar una base, pero una contracción adicional destruye laencogerse para dar una base, pero una contracción adicional destruye la propiedad de ser generador.propiedad de ser generador.
  • 40. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 40 Cuando se conoce la dimensión de un espacio oCuando se conoce la dimensión de un espacio o subespacio vectorial, la búsqueda de una base sesubespacio vectorial, la búsqueda de una base se simplifica con el resultado que damos a continuación,simplifica con el resultado que damos a continuación, que dice que si un conjunto tiene el número correcto deque dice que si un conjunto tiene el número correcto de elementos, entonces basta con demostrar que el conjuntoelementos, entonces basta con demostrar que el conjunto es linealmente independiente o bien que genera eles linealmente independiente o bien que genera el espacio. El teorema es de importancia crítica enespacio. El teorema es de importancia crítica en numerosos problemas de aplicaciones (que tienen quenumerosos problemas de aplicaciones (que tienen que ver con ecuaciones diferenciales o en diferencias, porver con ecuaciones diferenciales o en diferencias, por ejemplo) donde la independencia lineal es mucho másejemplo) donde la independencia lineal es mucho más fácil de comprobar que la propiedad de generar.fácil de comprobar que la propiedad de generar. Según la consecuencia 3.-,Según la consecuencia 3.-, conocida la dimensión de un e.v.conocida la dimensión de un e.v. VV ( , )( , ),, ¿cómo encontrar una¿cómo encontrar una basebase BB dede VV?:?:
  • 41. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 41 COORDENADAS DE UN VECTORCOORDENADAS DE UN VECTOR Sea V e.v. real con base de V.Sea V e.v. real con base de V. únicos tales que:únicos tales que: A los escalares (A los escalares (únicosúnicos) se les) se les llamallama coordenadas del vector en la basecoordenadas del vector en la base B.. Hallar las coordenadas del vectorHallar las coordenadas del vector • en la base canónica deen la base canónica de • en la base deen la base de
  • 42. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 42 DIMENSIÓN DE UN SUBESPACIODIMENSIÓN DE UN SUBESPACIO VECTORIALVECTORIAL Sea S s.v. de V ySea S s.v. de V y B base debase de S sisi : número de elementos de una base denúmero de elementos de una base de S Si dim V = n, y S es un s.v. de V, entonces:Si dim V = n, y S es un s.v. de V, entonces:
  • 43. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 43 ¿Cómo encontrar una base¿Cómo encontrar una base BB de un subespacio vectorialde un subespacio vectorial SS?? ¿Cómo encontrar una base¿Cómo encontrar una base BB de un espacio vectorialde un espacio vectorial VV?? B = G es s.g. dees s.g. de S Hay que demostrarHay que demostrar queque B = G es s. librees s. libre Para encontrar una base de , basta con hallarPara encontrar una base de , basta con hallar nn vectores l.i. de , puesvectores l.i. de , pues Para hallar una base de , basta con hallarPara hallar una base de , basta con hallar n + 1n + 1 polinomios l.i. de , puespolinomios l.i. de , pues
  • 44. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 44 RANGO DE UN SISTEMA DE VECTORESRANGO DE UN SISTEMA DE VECTORES SeaSea VV espacio vectorial real yespacio vectorial real y FF una colección de vectores deuna colección de vectores de VV.. Se llamaSe llama rangorango dede F (( r ( F ) )) alal número máximo denúmero máximo de vectores linealmente independientes devectores linealmente independientes de F.. Volveremos a estudiar el concepto de rango de una familia de vectores dentro delVolveremos a estudiar el concepto de rango de una familia de vectores dentro del marco de la teoría de matrices. Esto nos permitirá desarrollar métodos másmarco de la teoría de matrices. Esto nos permitirá desarrollar métodos más eficientes para calcular el rango de una familia de vectores y también para hallareficientes para calcular el rango de una familia de vectores y también para hallar una base de un subespacio vectorial generado por una familia de vectores.una base de un subespacio vectorial generado por una familia de vectores. SiSi FF es un subconjunto del e.v.es un subconjunto del e.v. VV que consta de m vectores yque consta de m vectores y dim V = ndim V = n
  • 45. Fundamentos Matemáticosde la Ingeniería 45 ESPACIO VECTORIALESPACIO VECTORIALConceptos preliminares Concepto Ejemplos básicos Condiciones PropiedadesESCALAR VECTOR SUBESPACIO VECTORIALSUBESPACIO VECTORIAL DEPENDENCIA LINEAL INDEPENDENCIA LINEAL BASEBASE Coordenadas COMBINACIÓN LINEAL SISTEMA GENERADOR Resultados interesantes Resultados interesantes Resultados interesantes Relación COORDENADAS Concepto Condiciones Dimensión de un espacio vectorial Dimensión de un subespacio vectorial Rango de un sistema de vectores S. V. PROPIO S. V. IMPROPIO