El primer vehículo propulsado a vapor fue creado en 1769. En la década de 1840 aparecieron los primeros taxis y autobuses a vapor. En 1860 se patentó el primer motor de explosión pero fue Gottlieb Daimler quien construyó el primer automóvil propulsado por un motor de combustión interna en 1866, dando inicio a una nueva industria. En 1890, Daimler MotorenGesellschaft se convirtió en una sociedad anónima para mejorar su capital.