El documento trata sobre la historia y aplicaciones de los robots. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Luego resume los orígenes de los robots desde la antigüedad hasta los primeros robots industriales en la década de 1960 y los avances posteriores. Finalmente, describe los componentes básicos, tipos y aplicaciones comunes de los robots modernos.

1. LA ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, lainformática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, laanimatrónica y las máquinas de
estados.

2. HISTORIA DE LOS ROBOTS
 El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad,
con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o máquinas
semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias
medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus
ingeniosas criaturas mecánicas.
 El control por realimentación, el desarrollo de herramientas
especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que
pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales
en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que
mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para
tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en
moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas
tenía la versatilidad del brazo humano, y no podían alcanzar objetos
alejados y colocarlos en la posición deseada.

3.  En la década de 1890 el científico Nikola Tesla, inventor, entre muchos otros
dispositivos, de los motores de inducción, ya construía vehículos controlados a
distancia por radio. Tesla fue un visionario que escribió sobre mecanismos
inteligentes tan capaces como los humanos.
 Las máquinas más próximas a lo que hoy en día se entiende como robots
fueron los "teleoperadores", utilizados en la industria nuclear para la
manipulación de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba de
servomecanismos que, mediante sistemas mecánicos, repetían las
operaciones que simultáneamente estaba realizando un operador.
 Inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial comienzan los
primeros trabajos que llevan a los robots industriales. A finales de los 40 se
inician programas de investigación en los laboratorios de Oak Ridge y Argonne
National Laboratories para desarrollar manipuladores mecánicos para
elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del tipo "maestro-esclavo",
diseñados para que reprodujeran fielmente los movimientos de brazos y
manos realizados por un operario.
 El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo
de transferencia programada articulada (según su propia definición); un brazo
primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas.

4.  En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este último, construyeron un
robot al que llamaron Anímate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con un
manipulador que conformaban una "máquina" que podía ser "enseñada" para la realización de
tareas variadas de forma automática. En 1962, el primer Unimate fue instalado a modo de
prueba en una planta de la General Motors para funciones de manipulación de piezas y
ensamblaje, con lo que pasó a convertirse en el primer robot industrial. Debo y Engelberger
fundarían más tarde la primera compañía dedicada expresamente a fabricar robots, Unimation,
Inc., abreviación de Universal Automación
 Se puede considerar este punto como el inicio de la era de la Robótica tal como la conocemos,
mediante la utilización de los robots programados, una nueva y potente herramienta de
fabricación.
 Durante la década de los 60, un nuevo concepto surge en relación con los anteriores avances. En
vistas a una mayor flexibilidad, se hace necesaria la realimentación sensorial. En 1962, H. A.
Ernst publica el desarrollo de una mano mecánica controlada por computador con sensores
táctiles llamada MH-1. Este modelo evolucionó adaptándole una cámara de televisión dentro del
proyecto MAC. También en 1962,Tomovic y Bondi desarrollan una mano con un sensor de presión
para la detección del objeto que proporcionaba una señal de realimentación al motor.
 En 1963 se introduce el robot comercial VERSATRAN por la American Machine and Foundry
Company (AMF). En el mismo año se desarrollan otros brazos manipuladores como
el Roehampton y el Edinburgh.

5. En 1967 y 1968 Animación recibe sus primeros pedidos para
instalar varios robots de la serie Anímate 2000 en las
cadenas de montaje de la General Motors. Al año siguiente
los robots ensamblaban todos los coches Chevrolet Vega de
esta compañía.
En 1968 se publica el desarrollo de un computador con
"manos", "ojos" y "oídos" (manipuladores, cámaras de TV y
micrófonos) por parte de McCarthy en el Stanford Artificial
Inteligente Laboratorio. En el mismo año, Pieper estudia el
problema cinemático de un manipulador controlado por un
computador. También este año, la compañía
japonesa Kawasaki Heavy Industries negocia
con Animación la licencia de sus robots. Este momento
marca el inicio de la investigación y difusión de los robots
industriales en Japón.

6. ESTRUCTURA
Un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura
mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial,
sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos
(maquinas herramientas y otras muchas maquinas emplean tecnologías
semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han
motivado que en ellos se empleen elementos con características
especificas.
Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos o
eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento
relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de
la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la
anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer
referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan
términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.

7.  Sistemas de Robots básicos.
 Los componentes básicos de un robot son:
 La estructura - la estructura mecánica (los eslabones, base, etc). Esto exige
mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar
la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas.
 Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto
también podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc.,
 Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez
los mandos las junturas del robot.
 El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación
que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.
 Enseñe la pendiente - Un método popular para programar el robot. Esto es
que una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento
del robot, los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y comienza
la repetición de sucesiones. Las pendientes más prolongadas incluyen más
funcionalidad.

8. APLICACIONES
 Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y
cada una tiene funciones y características diferentes.
Entre las aplicaciones encontramos industria ,laboratorios
,agricultura ,espacio , manipuladores cinematematicas ,
submarinios , educacion

9. TIPOS DE ROBOTS
 Los robots son entidades virtuales o mecánicas que se utilizan para la
realización de trabajos automáticos y son controlados por medio de
computadoras.
 A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:
 Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres
humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos
por el momento, sino que son elementos ficcionales.


10. MOVILES
 estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten
desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos.
Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan
la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados
en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para
transportar la mercadería en cadenas de producción así como también
en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar
zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los
utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.

11. INDUSTRIALES
 los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los
utiliza para la realización de los procesos de manipulación o
fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a
aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas
operaciones.

12. MEDICAS
 bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para
disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se
adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar
a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y
movimientos. Además existen robots médicos destinados a la
realización de intervenciones quirúrgicas.

13. POLIARTICULADOS
 si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen
en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados
para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos
sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se
precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

14. TELEOPERADORES
 estos robots son controlados de manera remota por un
operador humano. A estos artilugios se los utiliza en
situaciones extremas como la desactivación de una bomba
o bien, para manipular residuos tóxicos.