Introducción:Los objetivos de Desarrollo Sostenible
Lego mindstorm nxt
1. Acerca del software
LEGO® Education y National Instruments han desarrollado
conjuntamente el software LEGO MINDSTORMS® Education
NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar
y soltar y un entorno de programación gráfico que lo hace
lo suficientemente fácil para un principiante como potente
para un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education
NXT es una versión mejorada del software profesional de
programación gráfica NI LabVIEW utilizado por científicos
e ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y probar
productos y sistemas como los reproductores de MP3 y
DVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de
bolsas de aire para vehículos.
2. Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina
inferior izquierda de la pantalla del ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla
Instalación del software
3. • Inserte el DVD-ROM
• Abra el DVD-ROM LEGO MINSTORM NXT
• Agá clic en instalar
• Seleccione el idioma que maneje
• Siga las instrucciones de la pantalla
• Al finalizar todas estas operaciones agá clic en finalizar
• Ya puede empezar a manejar LEGO MINDSTORM NXT
Apple Mac
4. Su primer programa
Inicie el software en
su ordenador o Mac
con un doble clic en
el icono del
programa.
Escriba el nombre de
su primer programa,
o simplemente haga
clic en Ir.
Primero agá clic en el icono del
bloque sonido (sound) en la
paleta de programación
5. Su primer programa
Asegúrese de que enciende su NXT y que
conecta
el cable USB a su ordenador y al NXT
(consulte la
página 9, Conexión de la tecnología NXT).
Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la
zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón
central) y escuche lo que ocurre.
Enhorabuena, ha completado su primer programa.
6. UNA PRESENTACIÓN RÁPIDA
• Robot educador
• Mi portal
• Barra de herramientas
• Zona de trabajo
• Ventana ayuda contextual
• Mapa de zona de trabajo
• Paleta de programación
• Panel de configuración
• Controlador
• Ventana del NXT
Interfaz de usuario del software
7. • Robot Educator: Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y programación
utilizando el modelo Robot Educator.
• Mi Portal: Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com para obtener
herramientas, descargas e información
• Barra de herramientas: La barra de herramientas incluye los comandos más
frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de fácil acceso
• Zona de trabajo: Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación.
Arrastre bloques de programación desde la paleta de programación a la zona de
trabajo y coloque los bloques en la viga de secuencia.
• Ventana Ayuda contextual: Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.
• Mapa de zona de trabajo: Utilice la panorámica en la barra de herramientas para
moverse por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [ficha en la
esquina inferior derecha] para obtener una visión general.
• Paleta de programación: La paleta de programación contiene todos los bloques de
programación que necesitará para crear sus programas.
• Ventana del NXT: Esta ventana emergente proporciona información sobre las
configuraciones de memoria y comunicación del NXT.
• Panel de configuración: Cada bloque de programación dispone de un panel de
configuración que le permite personalizar el bloque para la entrada y salida
específica que usted desea.
Interfaz de usuario del software
8. Robot Educador
El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran
cómo programar un robot de dos motores utilizando las
funciones principales del software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT, también incluyen tutoriales.
Haga clic para ver una lista de los ejemplos de
desafíos para la paleta.
Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.
El desafío presenta una situación para resolver utilizando
los ejemplos de construcción o programación o por su
cuenta.
9. Robot Educator
Siga las instrucciones de construcción para construir el
modelo Robot Educator.
Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques
que corresponden con el programa que se muestra
en la Guía de programación.
Descargue el programa de muestra a su robot y
observe cómo responde el robot.
En la paleta común hay ejemplos de programas que
utilizan
los siete bloques comunes.