Este documento describe el sistema de cadenas y piñones, que transmite movimiento entre dos ejes paralelos sin deslizamiento. Se compone de una cadena sin fin que encaja en los dientes de dos piñones y los ejes. Se usa comúnmente en bicicletas, motos y puertas automáticas. Tiene ventajas como evitar deslizamiento y mantener la relación de transmisión, pero inconvenientes como ser más ruidoso y costoso que otros sistemas.