Este documento describe diferentes tipos de mecanismos que modifican fuerzas y movimientos para facilitar el trabajo humano. Estos incluyen palancas, poleas simples y compuestas, engranajes, tornillos, cigüeñales y levas, los cuales permiten modificar fuerzas de entrada y velocidades de movimiento para realizar tareas con mayor comodidad y menos esfuerzo. El documento clasifica estos mecanismos y describe brevemente cómo funcionan balancines, poleas simples, engranajes y tornillos.