Omron05

CARACTERÍSTICAS GENERALES
CONSOLA DE
PROGRAMACIÓN

CARACTERÍSTICAS GENERALES2
Consola de programación
Utilizando la Consola de Programación por primera vezUtilizando la Consola de Programación por primera vez
• BORRADO DE TODA LA MEMORIA. Pulsar:
1) SET + NOT + RESET + MON
2) Para crear sólo una tarea cíclica, seleccionar 0:ALL
3) Para crear una Tarea Cíclica y una o más tareas de
interrupción, seleccionar INT 1:YES. Para crear sólo una
tarea cíclica, seleccionar INT 0:NO
4) MON
• Cuando se cree una Tarea de Interrupción siempre
seleccionar INT 1:YES al borrar la memoria. Si se selecciona
INT 0:NO , no se permitirá la creación de Tareas de
Interrupción y será necesario borrar la memoria otra vez
utilizando INT 1:YES.

• INTERCAMBIO ENTRE TAREAS DE INTERRUPCIÓN:
FUN + CHG + 1 + Nº de TAREA DE INTERRUPCIÓN +
WRITE
• INTERCAMBIO ENTRE TAREAS CÍCLICAS:
FUN + CHG + 0 + Nº de TAREA CÍCLICA + WRITE
Nota 1: La Consola de Programación no se puede utilizar para
crear programas con más de una Tarea Cíclica. Si se necesita
más de una Tarea Cíclica hay que utilizar el Cx-Programmer.
Nota 2: Si se tiene creada más de una Tarea Cíclica con Cx-
Programmer con la Consola se pueden monitorizar y modificar

• CREAR LA TABLA DE E/S:
FUN + SHIFT + CH/*DM + CHG + 9 + 7 + 1 + 3 + WRITE
+ 0 ó 1 (Ver Nota)
Nota:
0: Borra toda la Información de Sistema de las
Unidades de Bus del CS1
1: Mantiene toda la Información de Sistema de las
Unidades de Bus del CS1

• EDICIÓN ON-LINE. (Se permite la Edición ON-LINE en Modo
MONITOR o PROGRAM)
DIRECCIÓN DE PROGRAMA + NUEVA INSTRUCCIÓN +
WRITE + WRITE
Nota: después de pulsar WRITE por segunda vez el
programa se verá alterado en el siguiente ciclo de scan.
• LEER/CAMBIAR EL RELOJ.
FUN + SHIFT + MON + 0 + CHG +  ó  + NUEVO DATO
+ WRITE

• SETUP DEL PLC.
FUN + VRFY + 0 ó 1 +DIRECCIÓN +  + CHG + VALOR
SELECCIONADO + WRITE
0: MODE, se accede al Setup del PLC desde la Dirección
que corresponde al Modo de Arranque ( la 081).
1: PC SYS, se accede al Setup del PLC desde la
Dirección Inicial ( la 000 ).

• CONTACTOS POR ETIQUETAS.
SHIFT + CF/SRCH +  ó  + WRITE
Permite designar los siguientes pulsos de reloj o flags de
condición:
ON: Flag de siempre ON
OFF: Flag de siempre OFF
AER: Flag de error de acceso
0.02s: Pulsos de reloj (0.02s)
0.1s: Pulsos de reloj (0.1s)
1s: Pulsos de reloj (1s)
1min: Pulsos de reloj (1min)
ER: Flag de error
CY: Flag de acarreo
>: Flag de mayor que
=: Flag de igualdad
<: Flag de menor que
N: Flag de negativo
OF: Flag de “overflow”
UF: Flag de “underflow”
>=: Flag de mayor o igual que
<>: Flag de desigualdad
<=: Flag de menor o igual que

CARACTERÍSTICAS GENERALES
UNIDADES
ESPECIALES DE E/S

Unidades especiales
• Son módulos que realizan taréas que por su
complejidad o función no pueden llevarse a
cabo desde la propia CPU del PLC.
• Trabajan independientemente de la CPU
principal, pero están continuamente
intercambiando información con ella mediante
datos comunes.
• Utilizan un área de mapeado especial.

Tipos de módulos especiales
• Proceso de regulación
» AD/DA.
» Sondas de Tpra.
» Control de Tpra.
» Control de Tpra
(frio/calor).
» PID.
» Fuzzy.
• Control de ejes
» Contaje a alta velocidad.
» Posicionamiento.
» Motion Control.
» Levas.
• Gestión de datos
» ASCII.
» Voz.
» Identificación.
• Comunicación
» Tarjetas comunicaciones
serie.
» Sysmac Bus.
» CompoBus/S.
» CompoBus/D.
» Profibus DP.
» Controller Link.
» Ethernet.

Unidades de E/S especiales
UNIDAD DE LÓGICA FUZZY
 Contiene un procesador de lógica fuzzy que junto con el
software de soporte permite programar lógica fuzzy con
facilidad (8 variables de entrada y 4 de salida).
 Permite efectuar operaciones que antes debían dejarse en
manos de expertos técnicos.
C200H-FZ001

UNIDADES DE E/S ANALÓGICAS
 La unidad de entrada se utiliza para conversión de
señales analógicas (tensiones o corrientes) a datos
binarios para enviarlas al PLC.
 La unidad de salida analógica realiza el proceso inverso.
C200H-AD (Entrada
Analógica)
C200H-DA (Salida
Analógica)
C200H-MAD (E/S
Analógicas)
CS1W-MAD44 (E/S
Analógicas)

UNIDADES DE CONTROL DE POSICIÓN
 Salidas de tren de pulsos y características especiales para controlar uno,
dos o cuatro ejes independientes o con interpolación lineal.
C200H-NC

UNIDADES DE MOTION CONTROL
 Control de movimiento de dos o cuatro ejes con programación de
lenguaje G multitarea.

UNIDAD DE POSICIONADO DE LEVAS
 El posicionador de levas detecta ángulos de rotación por medio de un
resolver y genera salidas ON y OFF en ángulos especificados.
C200H-CP114

UNIDADES ASCII
C200H-ASC
 Permiten visualizar en un monitor o imprimir en tiempo
real los datos del PLC.
 Soportan la programación en BASIC y las
comunicaciones serie RS-232C y RS422A/485.

UNIDADES ASCII
 La utilización de algunos módulos especiales de forma independiente de la
CPU del autómata, no tiene sentido en la mayoría de los casos.
 Sin embargo, teniendo en cuenta la característica de semi-ordenador, que
el módulo ASCII posee, puede utilizarse éste de forma automática para las
siguientes aplicaciones:
 TRADUCTOR DE PROTOCOLOS
 APOYO A CONTROLADORES DE TEMPERATURA
 COMUNICACIÓN CON VARIOS AUTÓMATAS MEDIANTE SYSWAY
 El módulo ASCII podría instalarse en un rack de tres slots con un FA y
deberá estar programado de tal forma que no haga uso de ninguna de las
instrucciones que utilicen el bus de datos de la CPU, tales como:
 PC READ
 PC WRITE
 PC PUT
 PC GET
 ON PC, ETC.

UNIDADES DE SENSOR ID
 Es un sistema de identificación sin contacto que unifica
datos de producto, producción y control para una
producción eficiente de diferentes productos en
cantidades variables.
 Existe un catálogo exclusivo de sistemas ID.
C200H-IDS01-V1
C200H-IDS21

UNIDAD DE VOZ
 Genera una salida de audio de instrucciones de
operación, avisos, etc.
 Se puede grabar en la unidad de voz directamente y luego
almacenar los mensajes en disquete o chip EPROM.
C200H-OV001

UNIDADES DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD
 Cuenta las señales de entrada procedentes de encoders
incrementales u otros dispositivos.
C200H-CT001-V1
C200H-CT021
C200H-CT002

UNIDADES DE ENTRADA DE SENSOR DE TEMPERATURA
C200H-TS
 Convierten hasta cuatro entradas de termopares o
termorresistencias de platino a BCD de 4 dígitos para
ser procesadas por el PLC.
 Los rangos de temperatura se pueden seleccionar
mediante interruptores en el panel posterior o mediante
código de programa.

UNIDADES DE CONTROL DE TEMPERATURA
C200H-TC
 Mide la temperatura de un objeto con un sensor (termopar
o termorresistencia) conectado.
 Controla la temperatura de acuerdo con el modo de control
preseleccionado.

UNIDADES DE CONTROL DE TEMPERATURA CALOR/FRIO
C200H-TV
 Mide la temperatura de un objeto con un sensor conectado.
 Calienta o enfría de acuerdo con un modo de control
preseleccionado.

UNIDADES DE CONTROL PID
C200H-PID0
 Trata las entradas de los sensores conectados y luego
realiza el control PID de acuerdo con el modo de control
preseleccionado.

SISTEMA SYSMAC BUS DE E/S REMOTAS
EN FIBRA ÓPTICA Y CABLE
 Aumento de capacidad de E/S y
control de E/S remotas desde
unidades maestras montadas en
bastidores de CPU o expansores
de E/S.
 Se pueden conectar bastidores
esclavos y otras unidades que
operan como esclavos para
aumentar la capacidad de E/S a
640 puntos y control en lugares
remotos, reduciendo cableado.
Maestra fibra óptica
C200H-RM001-PV1
Maestra cable
C200H-RM201

SISTEMA PC LINK
 Conectan PLCs mediante unidades PC Link para crear enlaces de
datos en el área LR.
 Este área se utiliza para transferir automáticamente datos entre todos
los PLCs y el sistema PC Link.
Unidad PC Link
C200H-LK401
Rack
CPU
Rack
Expansor

UNIDAD DE COMUNICACIONES SERIE
CS1W-SCU21
 Habilitan la monitorización y gestión de datos centralizada
desde un ordenador.
 Se permite montar hasta 16 unidades. Ideal para sistemas
que requieren varios puertos serie.

TARJETAS DE COMUNICACIONES SERIE
CS1W-SCB21
CS1W-SCB41
 Aumenta el número de puertos serie sin utilizar huecos
de E/S.
 Conecta dispositivos externos de empleo general 1:N
utilizando RS-422A/485.
 Genera interrupciones en la CPU cuando se reciben
datos.

UNIDAD MAESTRA DE COMPOBUS/S
C200HW-SRM21-V1
 Control distribuido de máquina con un ciclo de
comunicaciones de alta velocidad.
 Distancia de comunicaciones: 500 m máx (velocidad de
comunicaciones: 93.75 Kbps).
 Permite 32 esclavos por unidad maestra.
 Fácil expansión en cualquier lugar con bifurcaciones en T.

UNIDADES COMPOBUS/D (DEVICENET)
C200HW-DRM21-V1 C200HW-DRT21
I/O Link CompoBus/D
 Red multifabricante compatible
con otros componentes de
DeviceNet.
 Utiliza tanto E/S remotas como
comunicaciones de mensaje.
 Asignación libre de hasta 4.800
puntos de E/S.
 Conexión de hasta 63 esclavos.
 Distancia máxima de transmisión
de 500 m a 125 Kbps.

UNIDAD MAESTRA/ESCLAVA DE PROFIBUS
 Bus de campo con especificaciones de
Profibus DP.
 Velocidades de hasta 12 Mbps y distancias
variables.
 Gran variedad de esclavos.
 Mapeado automático en el maestro o manual.
 Gestión de hasta 300 canales.
 Aplicaciones:
Control de varias máquinas desde un PLC.
Lineas de producción.
Edificios, tratamiento de aguas,...
C200HW-PRM21
Unidad Maestra de Profibus DP
C200HW-PRT21
Unidad Esclava de Profibus DP

UNIDADES CONTROLLER LINK Y TARJETA DE
ORDENADOR PERSONAL CONTROLLER LINK
CS1W-CLK21 CS1W-CLK11
Controller Link
(óptica)
Controller Link (cable)
3G8F5-CLK21-E y
3G8F5-CLK11-E
Tarjetas de ordenador
personal
 Data links flexibles, de alta
capacidad.
 Transferencia de grandes
volúmenes de datos mediante
un servicio de mensaje.
 Conexión via cables de par
trenzado o cables de fibra
óptica.

UNIDAD ETHERNET
CS1W-ETN01
 Acceso a servicios de base manipulando los bits
específicos de la memoria.
 Posibilidad de interconectar a Controller Link y a otras
redes.
 Utiliza los protocolos estándar Ethernet, TCP/IP y UDP/IP.
 Utiliza las comunicaciones de mensaje FINS estándar de
OMRON.

UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA C200H-AD002
 NOMENCLATURA E INDICADORES  INTERRUPTOR NÚMERO DE UNIDAD

ESPECIFICACIONES GENERALES
NOTA:
1: tiempo necesario
para convertir una
señal y presentar el
resultado en el BUS.
2: La operación con
un rango mayor
dañará la unidad.
Número de entradas
analógicas
1 a 8
Rango de señal de entrada Entrada de tensión: 1 a 5 V
0 a 10 V
-10 a 10 V
Entrada de corriente: 4 a 20 mA
Resolución 1/4000 máx
Precisión 25ºC: 0.25% de fondo de escala, entrada de tensión
0.4% de fondo de escala, entrada de corriente
0ºC a 55ºC: 0.6% de fondo de escala, entrada de tensión
0.8% de fondo de escala, entrada de corriente
Tiempo de conversión (ver
nota 1)
2.5 ms máx./punto entrada
Impedancia de entrada Entrada de tensión: 1 M
Entrada de corriente: 250  típica
Señal de entrada máx. (ver
nota 2)
Entrada de tensión: !15 V continua
Entrada de corriente: 24 mA continua, 30 mA valor de pico
Condiciones externas Conector de 34 pines
Señal de PLC Código binario de 12 bits o código BCD de 4 dígitos (seleccionable)
Aislamiento Entre terminales de entrada y PLC: fotoacoplador
Entre terminales de entrada y unidad: ninguno
Consumo 450 mA máx. a 5 Vc.c.
Dimensiones 34.5 x 130 x 190 mm (W x H x D)
Peso 290 g máx

ASIGNACIÓN DE ÁREA CIO
 El área CIO se asigna a las unidades de E/S especiales de acuerdo con
los números de unidad, n, seleccionado en el panel frontal de cada
unidad.
 Cada unidad de entrada analógica utilizará los canales CIO 20n0 a CIO
20n9 donde n es el número de unidad.
ASIGNACIÓN DE AREA DE DM
 La escala, valor medio, retención de valor de pico, raiz cuadrada,
alarmas de límite superior/inferior y detección de linea rota para cada
una de las ocho entradas, se seleccionan en el área de DM.
 Esta parte del área de DM es sólo de lectura.
 Los valores por defecto para DM20n00 a DM20n99 son 0000, lo que
sólo permite entradas en formato binario con rango de entrada +/- 10V.

Bit CIO
20n0
CIO
20n1
CIO
20n2
CIO
20n3
CIO
20n4
CIO
20n5
CIO
20n6
CIO
20n7
CIO
20n8
CIO
20n9
00 Bit retención
pico entrada 1
Indicador línea
rota de entrada 1
01 Bit retención
pico entrada 2
Indicador línea
rota de entrada 2
02 Bit retención
pico entrada 3
Indicador línea
rota de entrada 3
03 Bit retención
pico entrada 4
Indicador línea
rota de entrada 4
04 Bit retención
pico entrada 5
Indicador línea
rota de entrada 5
05 Bit retención
pico entrada 6
Indicador línea
rota de entrada 6
06 Bit retención
pico entrada 7
Indicador línea
rota de entrada 7
07 Bit retención
pico entrada 8
Indicador línea
rota de entrada 8
08 Ind. alarma límite
sup/inf. Ent 1
sup/inf. Ent 2
sup/inf. Ent 3
sup/inf. Ent 4
sup/inf. Ent 5
sup/inf. Ent 6
sup/inf. Ent 7
15
No utilizado
Valor
digital
entra-
da 1
Valor
digital
entra-
da 2
Valor
digital
entra-
da 3
Valor
digital
entra-
da 4
Valor
digital
entra-
da 5
Valor
digital
entra-
da 6
Valor
digital
entra-
da 7
Valor
digital
entra-
da 8
Ind. alarma límite
sup/inf. Ent 8
ASIGNACIÓN
DE ÁREA DE
CIO

ASIGNACIÓN DE ÁREA DE CIO
FUNCIÓN DE CADA BIT/CANAL:
Dirección Bit Función
00 a 07 Activa las funciones de retención de valor de pico para las entradas 1 a 8.CIO 20n0
08 a 15 No utilizado
CIO 20n1 a
CIO 20n8
00 a 15 Contiene la conversión digital de cada entrada analógica como 3 dígitos
hexadecimal (12 bits binario) o 4 dígitos BCD (16 bits).
00 a 07 Se pone a ON cuando una entrada está desconectada, cuando el nivel de la señal
de entrada es menor de 1.0 V-4% con rango fijado 1V a 5V, o cuando la señal de
entrada es inferior a 4 mA-4% con rango fijado 4 mA a 20 mA. Estos bits no se
pondrán a ON cuando se utilicen otros rangos.
CIO 20n9
08 a 15 Se pone a ON cuando una entrada excede un valor de límite superior o inferior
seleccionado en DM20n28 a DM20n43.

ASIGNACIÓN DE ÁREA DE CIO
Rango Salida de datos de formato
binario
0 a 10V, 1 a 5V, -10 a 10V 0000 a 0FA0
-10 a 10V 87D0 a 07D0
Rango Salida de datos de formato
binario
0 a 10V, 1 a 5V, -10 a 10V 0000 a 4000
-10 a 10V A000 a 0000 (-10V/0V)
0000 a 2000 (0V/10V)
 Formato binario:
 Formato BCD:
Rango de
entrada
Entrada de 3V Entrada de –3V
0 a 10V 04B0 0000
1 a 5V 07D0 0000
!10V 0258 8258
CIO 20n1 a
CIO 20n8
Bit de signo (sólo para rango 10V) 1: negativo
0 0 0
Nota: El bit de la izquierda es el bit de signo.
Ejemplo:

Canal Descripción Canal Descripción
DM 20n00 Formato de datos y
modo de límite
Bits de inhibir
conversión
DM 20n22 Entrada 3, número de muestras de
valor medio (BCD)
DM 20n01 Selección de rango de entrada DM 20n23 Entrada 4, número de muestras de
valor medio (BCD)
DM 20n02 Bits de habilitar
escala
Bits de habilitar valor
medio
DM 20n24 Entrada 5, número de muestras de
valor medio (BCD)
DM 20n03 Bits de habilitar raíz
cuadrada
Bits de habilitar límite DM 20n25 Entrada 6, número de muestras de
valor medio (BCD)
DM 20n04 Entrada 1, límite inferior de escala (BCD) DM 20n26 Entrada 7, número de muestras de
valor medio (BCD)
DM 20n05 Entrada 1, límite superior de escala (BCD) DM 20n27 Entrada 8, número de muestras de
valor medio (BCD)
DM 20n06 Entrada 2, límite inferior de escala (BCD) DM 20n28 Entrada 1, límite inferior (BCD)
DM 20n07 Entrada 2, límite superior de escala (BCD) DM 20n29 Entrada 1, límite superior (BCD)
DM 20n20 Entrada 1, número de muestras de valor
medio (BCD)
DM 20n42 Entrada 8, límite inferior (BCD)
DM 20n21 Entrada 2, número de muestras de valor
medio (BCD)
DM 20n43 Entrada 8, límite superior (BCD)

ASIGNACIÓN DE ÁREA DE DM
DM20n00 A DM20n03
DM20n00: FORMATO, MODO LÍMITE E INHIBIR CONVERSIÓN:
Este canal contiene tres selecciones: el formato de los datos (BCD de 4 dígitos o
binario de 12 bits), el modo de límite y bits de inhibir para conversión analógica,
NOTA: 1 0: Modo de límite 1
1: Modo de límite 2
2 0: Datos binarios
1: Datos BCD
3 0: Entrada habilitada
1: Entrada inhibida
15 a 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
No utili-
zado
Modo de
límite (1 ó
2)
Formato de
datos: Binario
o BCD
Inhibir
entrada
8
Inhibir
entrada
7
Inhibir
entrada
6
Inhibir
entrada
5
Inhibir
entrada
4
Inhibir
entrada
3
Inhibir
entrada
2
Inhibir
entrada
1

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1
DM20n01: RANGO DE ENTRADA: Para seleccionarlo se utilizan dos bits.
NOTA: - 00: -10 a 10V
- 01: 0 a 10V
- 10: 1 a 5V, ó 4 a 20 mA
- 11: No utilizado
DM bit 15 14 13 12 11 10 09 08
Escala Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1
DM bit 07 06 05 04 03 02 01 01
Valor
medio
DM20n02: ESCALA Y VALOR MEDIO: Habilita o inhibe la entrada de función escalar y
valor medio para cada entrada:
NOTA: - 0: inhibida
- 1: habilitada

DM20n03: RAÍZ CUADRADA Y LÍMITES: Habilita o inhibe la función de raíz
cuadrada y alarma de límite sup/inf. para cada entrada.
DM bit 15 14 13 12 11 10 09 08
Raíz
cua-
drada
DM bit 07 06 05 04 03 02 01 01
Límite
superior
inferior
NOTA: - 0: Función inhibida
- 1: Función habilitada

 La función escalar conviene automáticamente la señal de entrada
analógica a un rango preseleccionado para utilizar en aplicaciones de
ingeniería cuando el bit de habilitar escala está en ON.
 Los límites del rango de datos de salida para cada entrada son valores
BCD de cuatro dígitos seleccionados en el área DM.
FUNCIÓN ESCALAR
Canal Límite de rango (BCD) Canal Límite de rango (BCD) Bit de habilitar
(en DM20n02)
Punto de
entrada
DM20n04 Entrada 1, límite inferior DM20n12 Entrada 5, límite inferior 08 Entrada 1
DM20n05 Entrada 1, límite superior DM20n13 Entrada 5, límite superior 09 Entrada 2

 Se ha de prestar especial atención cuando se conecte la malla de los cables.
 Los pines para conexión de las mallas 1 a 8 están conectados entre sí
internamente.
DISPOSICIÓN DE LOS PINES DEL CONECTOR DE ENTRADA
Pin no. Descripción Pin no. Descripción
1 Entrada de tensión 1(V1+) 18 Malla de cable 5
2 Entrada de corriente 1 (I1+) 19 Malla de cable 6
3 Entrada común 1 (V1-) 20 Malla de cable 7
4 Entrada de tensión 3 (V3+) 21 Malla de cable 8
5 Entrada de corriente 3 (I3+) 22 Común analógica
6 Entrada común 3 (V3-) 23 Entrada de tensión 2 (V2+)
7 Entrada de tensión 5 (V5+) 24 Entrada de corriente 2 (I2+)
8 Entrada de corriente 5 (I5+) 25 Entrada común 2 (V2-)
10 Entrada de tensión 7 (V7+) 27 Entrada de corriente 4 (I4+)
11 Entrada de corriente 7 (I7+) 28 Entrada común 4 (V4-)
13 FG (Masa) 30 Entrada de corriente 6 (I6+)
14 Malla de cable 1 31 Entrada común 6 (V6-)
15 Malla de cable 2 32 Entrada de tensión 8 (V8+)
16 Malla de cable 3 33 Entrada de corriente 8 (I8+)
17 Malla de cable 4 34 Entrada común 8 (V8-)

 Conectar uno de los
terminales de malla del
cable al terminal FG.
 No quitar la etiqueta
protectora hasta haber
completado el cableado.
ENTRADAS DE TENSIÓN Y
CORRIENTE

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