El teodolito es un instrumento que se usa para medir ángulos verticales y horizontales. Está compuesto de un telescopio montado sobre un trípode con tornillos de nivelación. Tiene una base giratoria que permite medir ángulos horizontales y un limbo graduado para medir ángulos verticales. Para nivelarlo, se usan los tornillos de nivelación para centrar las burbujas de los niveles tubulares en cualquier posición del instrumento.