Este documento presenta un mapa comparativo de las diferencias anatómicas entre el sistema nervioso autónomo simpático y parasimpático. El simpático es la división más grande y usa adrenalina como neurotransmisor, mientras que el parasimpático usa acetilcolina. El documento describe las partes central y periférica de ambos sistemas, incluyendo la ubicación de sus núcleos, fibras y ganglios terminales.