1. UPEMOR – Electrónica y Telecomunicaciones – IET 6° A
EP5. Reporte de
investigación 3
Ingeniería de Control – Cornelio Morales Morales
Fermin Alejandro Flores Reyes – FRFO131254
20/05/2015
2. 1
Introducción
Realizar un modelo matemático llega a ser muy complicado así mismo como
interpretarlo, ya que visualizar la relación que se tiene entre cada componente
entre si, es difícil de apreciar y se deben de realizar varias operaciones, para
simplificar la interpretación existe una herramienta llamado diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques es una representación grafica de las funciones que cada
componente de un sistema realiza y este muestra la relación que existe entre cada
uno de sus componentes.
Objetivo
Comprender el funcionamiento de un diagrama de bloques, así mismo los
componentes que le conforman, para poder interpretar correctamente un diagrama
a bloques y poder realizarlos.
Marco Teórico
El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento interno de
un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, además,
definen la organización de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.
Estos diagramas nos permiten entender el comportamiento y conexión del
sistema.
Estos diagramas de bloques también representan el flujo de señales entre los
bloques, de manera que indican el camino de la información, sea del tipo que sea.
A diferencia de una representación matemática puramente abstracta, un diagrama
de bloques tiene la ventaja de indicar en forma más realista el flujo de las señales
del sistema real.
Se compone principalmente de:
Bloque: Sirve para representar un sistema al que llega información (variable de
entrada) y en el que se produce información (variable de salida). Se representa
con un rectángulo en cuyo interior ponemos el nombre que lo identifica (figura 1).
Figura 1.
Flujos: Los flujos son aquellas “cosas” que intervienen en el sistema pero que no
forman parte del mismo. Los flujos pueden ser de tres tipos y cada uno se
3. 2
representa con un tipo de flecha diferente. La dirección del flujo de información
viene dado por el sentido de la flecha (Figura 2).
Figura 2.
Comparador: En este tipo de componentes las señales deseadas son
“comparadas” dando como resultado la diferencia o la adición de señales.
También es conocido como punto de suma o diferencia (Figura 3).
Figura 3.
Ejemplo. Si en un tanque de agua, es deseado un cierto nivel de agua, la unidad
de regulación sería una válvula, el dispositivo de medición sería un flotador y la
señal de entrada sería el flujo de agua. El diagrama de bloques quedaría como el
diagrama 1.
Diagrama 1.
4. 3
Algebra de bloques
Al realizar un análisis de las reglas algebraicas, se puede observar que la
reducción de diagramas de bloques es, por decirlo, sencilla.
5. 4
Diagrama de flujo
Conclusiones
La representación grafica de un modelo matemático se convierte en una utilidad
ya que es más fácil de apreciar así mismo si se utiliza el algebra de bloques el
diagrama de bloques queda reducido considerablemente.
Bibliografía
[1] K. Ogata,Ingenieíade control moderna,PearsonEducación,2003.
[2] J. A.Sánchez,Control Avanzadoode Procesos:TeoríayPráctica, Díaz de Santos,2003.