taller sobre la robotica

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TRABAJO DE WORD
BRENDA RODRIGUEZ GARCIA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2017

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TRABAJO DE WORD
BRENDA RODRIGUEZ GARCIA
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGIA E
INFORMATICA
GRADO 8º4
PROFESOR
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2017

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a robótica es una rama de la tecnología que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1a Generación
Manipuladores: son sistemas bien mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, manual,
de secuencia fija o de secuencia variable.
2a Generación
Robots de aprendizaje: repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3a Generación
Robots de control sensorizado: el controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes d un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4a Generación
Robots inteligentes: son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
tiempo real.
L

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OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se
usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o
moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes.

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ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad
y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 en la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas
como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
Robótica
Es la conexióninteligente de lapercepciónalaacciónQue es unrobot
Es un ingenio
mecánicocapaz de
moverse
Características
Estructura mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Leyesde la robótica
Son
No puedendañar
a ningúnhumano
Obedecerordenes
Proteger
su propia
existencia
Tiposde robots
Androides
Teleoperadores
Industriales
Zoomorficos
Poliarticulados
ss
Hibrido
Médicos

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ECUACIONES
(𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐)
𝒎
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
HORARIO DE CLASES
DÍA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Sociales Estadística Artística Contabilidad Naturales
7:10-8:10 Ética Ed. Física Naturales Sociales Ed. Física
8:10-9:10 Geometría Sociales Religión Algebra ingles
DESCANSO
9:35-10:35 Castellano Castellano Sociales Religión Algebra
10:35-11:35 Informática Algebra Castellano Naturales Castellano
11:35-12-35 Ingles Ingles Algebra Informática contabilidad