Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Anyela Vivas Pito para su clase de tecnología e informática. Explica las clasificaciones de robots, sus aplicaciones principales en industria, laboratorios y exploración espacial, y resume las tres leyes de la robótica. También incluye conceptos clave sobre robótica a través de un mapa conceptual.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
ANYELA VIVAS PITO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017

2. TRABAJO FINAL DE WORD
ANYELA VIVAS PITO
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología e informática
8-4
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017

3. a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACIÓN FUNCIONES
1° Generación Manipuladores: son sistemas
mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2° Generación Robots de aprendizaje: repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
3° Generación Robots con control sensorizado: el
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4° Generación Robots inteligentes: son similares a
los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado
del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
L
LA ROBÓTICA

4. OTRA CLASIFICACIÓN DE ROBOTS
Aplicaciones
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se
usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, PH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
Clasificacion
de robots
Robots
controlados
por
sensores
Robots
controlados
por vision
Robots
play-back
Robots
con
iteligencia
artificial
Robots
controlados
adaptablemente
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser de que este
en conflicto con las dos primeras.

5.  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones
de robots.
ECUACIONES
( √𝑏
𝑛
) 𝑚
= (𝑎𝑏
1
2 ) 𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏
𝑚
𝑛 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎 𝒾
𝑛
𝒾=1

6. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
Es
Son
Es
Tipos de robot
LA ROBOTICA
Leyes de la
robótica
Proteger
su propia
existencia
No pueden
dañar a
ningún
humano
Obedecer
órdenes
La conexión inteligente de
la percepción a la acción
Características
Estructura mecánica
transmisores
sensores
terminales
controlador
terminador
Que es un robot
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Teleoperadore
s
Industriales Zoomórficos
Poliarticulados
Híbridos
Médicos

7. DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Sociales Estadística Artística Contabilidad Naturales
7:10 – 8:10 Ética
Educación
física
Naturales Sociales
Educación
física
8:10 – 9:10
Geometría
Sociales Religión Algebra Ingles
9:35 – 10:35 Castellano Castellano Sociales Religión Algebra
10:35 – 11:35 Informática Algebra Castellano Naturales Castellano
11:35 – 12:35 Ingles Ingles Algebra Informática Contabilidad
DESCANSO