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TRABAJO FINAL DE WORD
VALERIA TORO CADAVID
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
TRABAJO FINAL DE WORD
VALERIA TORO CADAVID
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología e informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
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dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
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3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
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computadora sobre el estado de proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
L
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para ser trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o de implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
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los robots
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TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
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 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
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𝑚
= (𝑎𝑏
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𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏
𝑚
𝑛
= 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES
Día
Hora LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Geometría Naturales Algebra Naturales Castellano
7:10 – 8:10 Castellano Informática Ed. Física Ingles Estadística
8:10 – 9:10 Algebra Informática Ed. Física Artística Contabilidad
DESCANSO
9:35 – 10:35 Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles
10:35 – 11:35 Ingles Religión Sociales Religión Sociales
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  • 3. a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática CLASIFICACION DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común GENERACION FUNCIONES 1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza 3ª Generación Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora sobre el estado de proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. L
  • 4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas:  En la industria se utilizan para ser trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o de implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico. Clasificacion de los robots Robots controlados por sensores Robots playback Robots controlados por vision Robots controlados adaptablemente Robots con inteligencia artificial TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.
  • 5.  En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter; son productos de mediciones de robots. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA Robótica Es La conexión inteligente de la percepción de la acción Características Estructura mecánica Transmisiones Actuadores Sensores Terminales Controlador Alimentación Que es un robot Es Un ingenio mecánico capaz de moverse Androides Zoomórfico s Industriales Tele operadores Médicos Poli articulados Hibrido Tipos de robot Leyes de la robótica Son No pueden dañar a ningún humano Obedecer órdenes Proteger su propia existencia
  • 6. ECUASIONES (𝑎 √𝑏 𝑛 ) 𝑚 = (𝑎𝑏 1 2 ) 𝑚 = 𝑎 𝑚 𝑏 𝑚 𝑛 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛 𝑥̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑎𝑖 𝑛 𝑖=1 HORARIO DE CLASES Día Hora LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES 6:10 – 7:10 Geometría Naturales Algebra Naturales Castellano 7:10 – 8:10 Castellano Informática Ed. Física Ingles Estadística 8:10 – 9:10 Algebra Informática Ed. Física Artística Contabilidad DESCANSO 9:35 – 10:35 Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles 10:35 – 11:35 Ingles Religión Sociales Religión Sociales 11:35 – 12:35 Naturales castellano Sociales Castellano Sociales