1. TRABAJO FINAL DE WORD
VALERIA TORO CADAVID
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
2. TRABAJO FINAL DE WORD
VALERIA TORO CADAVID
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología e informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
3. a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora sobre el estado de proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
L
4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para ser trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o de implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
Clasificacion de
los robots
Robots
controlados
por sensores
Robots
playback
Robots
controlados
por vision
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes.
5. En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo,
que investigo Júpiter; son productos de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Robótica
Es
La conexión inteligente de la percepción de la acción
Características
Estructura mecánica
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Que es un robot
Es
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Androides
Zoomórfico
s
Industriales
Tele operadores
Médicos
Poli articulados
Hibrido
Tipos de robot
Leyes de la robótica
Son
No pueden dañar
a ningún humano
Obedecer
órdenes
Proteger
su propia
existencia