Este documento presenta el software LEGO MINDSTORMS NXT. Explica que el software se basa en el software profesional LabVIEW y proporciona instrucciones para instalarlo, incluyendo los requisitos del sistema. Además, describe la interfaz de usuario del software, incluyendo la zona de trabajo, la paleta de programación y el controlador, y presenta el Robot Educador, una serie de tutoriales para programar un robot de dos motores.

1. SOFTWARE LEGO
MINDSTORM NXT
47-60
DIEGO A. LEGUIZAMON M.
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
9-01

2. INSTALACION DEL SOFTWARE
ACERCA DEL SOFWARE
El software LEGO MINDSTORMS
Educación.
NXT es una versión mejorada del
software profesional de
programación gráfica NI LabVIEW
utilizado por científicos
e ingenieros en el mundo para diseñar,
controlar y probar
productos y sistemas como los
reproductores de MP3 y
DVD, teléfonos móviles y dispositivos de
seguridad de
bolsas de aire para vehículos.
REQUISITOS DEL SISTEMA
• Procesador Intel Pentium o
compatible,
• mínimo 800 MHz
• Windows XP Professional o Home
Edition con
o Windows Vista Service Pack 1.
• Mínimo 256MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio disponible
en disco duro
• Pantalla XGA (1024 x 768)
• 1 puerto USB disponible
• Unidad de CD-ROM
• Adaptador compatible con Bluetooth
(opcional)*

3. MI PRIMER PROGRAMA
Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un
archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar su
ordenador al NXT.
• 1:Inicie el software en su
ordenador o WINDOWS con un
doble clic en el icono del programa
• 2:Escriba el nombre de su primer
programa, o simplemente haga clic
en Ir.
• 3:Primero, haga clic en el icono del
bloque Sonido en la paleta de
programación

4. PRIMER PROGRAMA
• 4: Arrastre un bloque de Sonido y suéltelo a la
derecha del punto de partida en la zona de
trabajo. Su programa ya está listo para descargar
y ejecutar.
• 5: Asegúrese de que enciende su NXT y que
conecta el cable USB a su ordenador y al NXT
• 6: Localice el controlador en la esquina inferior
derecha de la zona de trabajo. Haga clic en
Descargar y ejecutar (botón central) y escuche lo
que ocurre. Enhorabuena, ha completado su
primer programa.
EL USO DEL SOFTWARE DEL
COMPUTADOR AL NXT

5. PRESENTACION DEL SOFTWARE
• LA INTERFACE DEL USUARIO
1:Robot Educador:
Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y
programación utilizando el modelo Robot Educador.
2:Mi portal
Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com
para obtener herramientas, descargas e información.
3:Barra de herramientas
La barra de herramientas incluye los comandos más
frecuentemente utilizados de la barra de menú en una
ubicación de fácil acceso.
4:Zona de trabajo
Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación.
Arrastre bloques de programación desde la paleta de
programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en
la viga de secuencia.
5:Ventana Ayuda contextual
Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.
6:Mapa de zona de trabajo
Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse
por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo
7:Paleta de programación
La paleta de programación contiene todos los bloques de
programación que necesitará para crear sus programas.
8:Panel de configuración
Cada bloque de programación dispone de un panel de
configuración desea.
9:Controlador
Los cinco botones en el controlador le permiten descargar
programas (o partes de programas).
10:Ventana del NXT
Esta ventana emergente proporciona información sobre las
configuraciones de memoria y comunicación del NXT.

6. ROBOT EDUCADOR
• El uso del robot educador y sus
funciones • 1:El Robot Educador es una serie de tutoriales
que muestran cómo programar un robot de dos
motores utilizando las funciones principales del
software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
• 2:Haga clic para ver una lista de los ejemplos de
desafíos para la paleta. Haga clic nuevamente
para abrir el ejemplo.
• 3:El desafío presenta una situación para resolver
utilizando los ejemplos de construcción o
programación o por su cuenta.