Mecanismos de Robótica Educativa

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: DIEGO ALONSO ESPINOZA VALLEJOS

2. Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos: Polea – Correa, Rueda Dentada - A y Rueda Dentada - B.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Brazos de una persona nadando.
 2. Alas de un pájaro.
 3. Giro de la cabeza de un animal o persona.

3. Mecanismos
Polea - Correa Rueda Dentada - A Rueda Dentada - B

4. Propuesta de Segundo Grado
 Mecanismos: Rueda Dentada de Doble Perfil – A, Rueda Dentada de Doble
Perfil – B y Tornillo sin fin – Rueda Dentada.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Cortadora de césped.
 2. Lavadora.
 3. Abanico.

5. Mecanismos
Rueda Dentada de Doble Perfil – A Rueda Dentada de Doble Perfil – B Tornillo sin fin – Rueda Dentada

6. Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos: Excéntrica – Biela, Leva Palanca -1 y Leva Palanca -2.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Lineal Alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Rodaje de una silla de ruedas.
 2. Frenos de una silla de ruedas. Prótesis (Brazo mecánico o patas para algún
animal).
 3. Prótesis (Brazo mecánico o patas para algún animal).

7. Mecanismos
Excentrica – Biela Leva Palanca -1 Leva Palanca -2

8. Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A y
Excéntrica Biela Embolo B.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Lineal Alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Sillas voladoras.
 2. Juego mecánico “La torre”.
 3. Movimiento de los caballitos en un carrusel.

9. Mecanismos
Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Embolo A Excéntrica Biela Embolo B

10. Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea – Cuerda, Tornillo sin fin –
Rueda Dentada, Tornillo sin fin – Cremallera y Torno Cuerda.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Lineal
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Banda o cinta transportadora de piezas o objetos.
 2. Seleccionador de piezas o objetos.
 3. Abanicos de enfriamiento.
 4. Aplastador de desechos.
 5. Ascensor para cajas a planta de arriba.

11. Mecanismos
Tornillo sin fin – Cremallera
Polea - Cuerda
Tornillo sin fin – Rueda Dentada
Torno Cuerda
Cremallera Rueda Dentada

12. Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta y Polipasto.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Lineal
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Robot de exploración espacial.
 2. Robot de exploración terrestre.
 3. Robot de exploración marítima.

13. Mecanismos
Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
Logros:
 Habilidad para construir los mecanismo solicitados.
 Innovación y creatividad a la hora de sustituir piezas que no se encuentran en
cada mecanismo.
Desaciertos:
 Faltaban muchas piezas (conector de eje 90°, chasis, pieza decorativa
anaranjada, entre otras) sin embargo fueron sustituidas por otras para cumplir
con la función o el mecanismo solicitado.