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Subido porDiego Alonso Espinoza Vallejos
Mecanismos-Robótica Educativa
Este documento presenta propuestas educativas para mecanismos de primero a sexto grado. Cada propuesta incluye los mecanismos utilizados, el tipo de movimiento de entrada y salida, y ejemplos de aplicaciones reales. Los mecanismos propuestos incluyen poleas, ruedas dentadas, tornillos sin fin, excéntricas y engranajes. El autor también analiza sus logros y desaciertos al construir los mecanismos solicitados.
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- 1. Curso: Robótica Educativa2016 Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo NOMBRE: DIEGO ALONSO ESPINOZA VALLEJOS
- 2. Propuesta de PrimerGrado Mecanismos: Polea – Correa, Rueda Dentada - A y Rueda Dentada - B. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Brazos de una persona nadando. 2. Alas de un pájaro. 3. Giro de la cabeza de un animal o persona.
- 3. Mecanismos Polea - CorreaRueda Dentada - A Rueda Dentada - B
- 4. Propuesta de SegundoGrado Mecanismos: Rueda Dentada de Doble Perfil – A, Rueda Dentada de Doble Perfil – B y Tornillo sin fin – Rueda Dentada. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Cortadora de césped. 2. Lavadora. 3. Abanico.
- 5. Mecanismos Rueda Dentada deDoble Perfil – A Rueda Dentada de Doble Perfil – B Tornillo sin fin – Rueda Dentada
- 6. Propuesta de TercerGrado Mecanismos: Excéntrica – Biela, Leva Palanca -1 y Leva Palanca -2. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Alterno Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Rodaje de una silla de ruedas. 2. Frenos de una silla de ruedas. Prótesis (Brazo mecánico o patas para algún animal). 3. Prótesis (Brazo mecánico o patas para algún animal).
- 7. Mecanismos Excentrica – BielaLeva Palanca -1 Leva Palanca -2
- 8. Propuesta de CuartoGrado Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A y Excéntrica Biela Embolo B. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Alterno Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Sillas voladoras. 2. Juego mecánico “La torre”. 3. Movimiento de los caballitos en un carrusel.
- 9. Mecanismos Cremallera Rueda DentadaExcéntrica Biela Embolo A Excéntrica Biela Embolo B
- 10. Propuesta de QuintoGrado Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea – Cuerda, Tornillo sin fin – Rueda Dentada, Tornillo sin fin – Cremallera y Torno Cuerda. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Banda o cinta transportadora de piezas o objetos. 2. Seleccionador de piezas o objetos. 3. Abanicos de enfriamiento. 4. Aplastador de desechos. 5. Ascensor para cajas a planta de arriba.
- 11. Mecanismos Tornillo sin fin– Cremallera Polea - Cuerda Tornillo sin fin – Rueda Dentada Torno Cuerda Cremallera Rueda Dentada
- 12. Propuesta de SextoGrado Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea Compuesta y Polipasto. Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Lineal Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot de exploración espacial. 2. Robot de exploración terrestre. 3. Robot de exploración marítima.
- 13. Mecanismos Engranaje Compuesto PoleaCompuesta Polipasto
- 14. Análisis de miproceso de construcción Logros: Habilidad para construir los mecanismo solicitados. Innovación y creatividad a la hora de sustituir piezas que no se encuentran en cada mecanismo. Desaciertos: Faltaban muchas piezas (conector de eje 90°, chasis, pieza decorativa anaranjada, entre otras) sin embargo fueron sustituidas por otras para cumplir con la función o el mecanismo solicitado.