Lautaro Mendez Santiago Ferrara

1. Robótica - Domótica

2. • La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene
un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a
cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que
originalmente era “la robótica” y al que actualmente encontramos, por
ejemplo, en empresas automotrices, hasta los humanoides.

3. • Un robot es una máquina automática o autónoma que
posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su
entorno y de imitar determinados comportamientos del ser
humano.

4. • El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral
"Robots Universales Rossum", escrita por el novelista y
dramaturgo checo Karel Capek, en 1920.
• La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue
traducida al inglés como robot.

5. • Un Robot ha de tener los siguientes elementos:
• Controlador
• Sensores
• Actuadores
• Estructura
• Lenguaje de programacion

6. Controlador
• El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un
micro-ordenador con una Unidad Central, memoria,
alimentación y los interfaces para acceder a los elementos
externos.

7. Sensores
Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del
entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante
cambios de condiciones, obstáculos, etc.

8. Actuadores
• Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro
Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de
un modelo de Robot, o genéricos en cuyo caso se debe comprobar
que son compatibles, es decir que se pueden accionar, con el
Controlador que hayamos elegido.

9. Estructuras
• La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La
Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el
resto de elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere
personalidad al Robot.

10. Lenguaje de programación
• Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El Programa
determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a
tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que
proporcionan los sensores ( detenerse a 2 centímetros de una pared).

11. Robots con diferentes características

12. • La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y
la automatización inteligente de la vivienda, que permite una
gestión eficiente del uso de la energía, que aporta seguridad y
confort, además de comunicación entre el usuario y el sistema.