robotica y domotica

1. ROBÓTICA-DOMÓTICA

2. La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida,
que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta
autonomía.

3. • Un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto
grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar
determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan
para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza,
velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También
existen robots cuya finalidad es social o lúdica.
El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral
"Robots Universales Rossum", escrita por el novelista y
dramaturgo checo Karel Capek, en 1920.
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue
traducida al inglés como robot.

4. • 5 ELEMENTOS CLAVES DE UN ROBOT
Para poder cumplir estas condiciones, un Robot ha de tener los siguientes elementos:
• Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-
ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder
a los elementos externos.
• Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro
Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de
Robot, o genéricos en cuyo caso se debe comprobar que son compatibles, es decir que
se pueden accionar, con el Controlador que hayamos elegido.
• Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y
pueda, de acuerdo con su programación, responder ante cambios de condiciones,
obstáculos, etc
• Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La
Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de
elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al Robot.
• Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El
Programa determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a
tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que proporcionan los

5. • La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al
control y la automatización inteligente de la vivienda, que
permite una gestión eficiente del uso de la energía, que
aporta seguridad y confort, además de comunicación entre
el usuario y el sistema.