robotica- domotica

1. Robótica-domótica

2. • La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene
un montón de posibilidades.
Es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomía.

3. • Es una máquina automática programable capaz de realizar
determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los
seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas
o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten
adaptarse a nuevas situaciones.

4. • El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral "Robots
Universales Rossum", escrita por el novelista y dramaturgo checo
Karel Capek, en 1920.
La palabra checa robota, que significa “trabajos forzados”, fue
traducida al inglés como robot.

5. • Controlador
• Actuadores
• Sensores.
• Estructura
• Lenguaje de Programación

6. Controlador
• Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y
básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central,
memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos
externos.

7. Actuadores.
• Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer
que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea
específicos de un modelo de Robot, o genéricos en cuyo caso se debe
comprobar que son compatibles, es decir que se pueden accionar,
con el Controlador que hayamos elegido.

8. Sensores.
• Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las
condiciones del entorno y pueda, de acuerdo con su programación,
responder ante cambios de condiciones, obstáculos, etc

9. Estructura
• Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel
del Robot. La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro
Robot, soporta el resto de elementos físicos (Controlador,
Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al Robot

10. Lenguaje de Programación.
• Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que
ejecutará el Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se
moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por ejemplo para
desplazamientos, o a entradas que proporcionan los sensores (
detenerse a 2 centímetros de una pared).

15. La domótica
• La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la
automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión
eficiente del uso de la energía, que aporta seguridad y confort,
además de comunicación entre el usuario y el sistema.

16. • Camila Rey y Abril Carlomagno