Los griegos establecieron las primeras directrices para representar científicamente la superficie terrestre, con Anaximandro creando el primer mapa que mostraba el mundo conocido agrupado en torno al mar Egeo. Más tarde, los bibliotecarios de Alejandría obtuvieron la primera medida científica de la circunferencia terrestre. Los primeros documentos cartográficos describían perfiles costeros y vientos, con los navegantes midiendo distancias en días de navegación asumiendo una velocidad de 4 a 6 nudos