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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U) 
El M.C.U. es el movimiento de un cuerpo cuando describe una circunferencia con rapidez 
constante. 
La trayectoria que sigue el móvil es una circunferencia, la velocidad cambia 
continuamente de dirección siempre tangente a la trayectoria, pero la rapidez es constante, 
es decir la magnitud de la velocidad conserva siempre el mismo valor. 
Conceptos y ecuaciones del M.C.U. 
Frecuencia: es el número de vueltas que da el cuerpo en la unidad de tiempo. Se 
simboliza con la letra f y sus unidades son vueltas/segundo, revoluciones por minuto 
(rpm) o revoluciones por segundo (rps); operacionalmente la unidad de frecuencia es s-1. 
푓 = 
푛ú푚푒푟표 푑푒 푣푢푒푙푡푎푠 
푡푖푒푚푝표 푒푚푝푙푒푎푑표 
Periodo: es el tiempo que emplea el cuerpo en dar una sola vuelta, se simboliza con la 
letra T y su unidad es el segundo. 
푇 = 
푡푖푒푚푝표 푒푚푝푙푒푎푑표 
푛ú푚푒푟표 푑푒 푣푢푒푙푡푎푠 
El periodo y la frecuencia por ser inversas se cumple que 푓 = 
1 
푇 
y 푇 = 
1 
푓 
Velocidad lineal o tangencial: la velocidad lineal de una partícula que describe un 
M.C.U. es un vector tangente a la trayectoria. Su magnitud se obtiene, calculando el arco 
recorrido en la unidad de tiempo. 
Cuando el móvil da una vuelta completa, recorre un arco igual a la longitud de la 
circunferencia y emplea un tiempo igual a un periodo. Por lo tanto: 
푣푡 = 
푠 
푡 
y 푣푡 = 
2휋푟 
푇 
Velocidad angular: el radio que une al centro de la circunferencia con la partícula P barre 
ángulos iguales en tiempos iguales. Se define la velocidad angular w, como el ángulo 
barrido en la unidad de tiempo. 
푤 = 
휃 
푡 
w se mide en radianes/segundo = rad/s 
Cuando el ángulo barrido es un ángulo giro, el tiempo que emplea es un periodo. Por lo 
tanto: 
푤 = 
2휋 
푇 
Como 푤 = 
2휋 
푇 
y 푣푡 = 
2휋푟 
푇 
Remplazamos una ecuación en la otra y resulta que: 
푣푡 = 푤푟 
Aceleración centrípeta: cuando un cuerpo se mueve con M.C.U. mantiene la magnitud 
de la velocidad constante, lo cual implica que no existe una aceleración en la dirección 
tangencial de la velocidad, pero como la velocidad cambia continuamente de dirección 
debe existir una aceleración que refleje este hecho. 
Luego la aceleración centrípeta es una magnitud relacionada con el cambio de dirección 
de la velocidad de una partícula en movimiento cuando recorre una trayectoria curvilínea.
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, aunque se mueva 
con rapidez constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia de dirección, ya que 
es un vector tangente a la trayectoria, y en las curvas dicha tangente no es constante. 
푎 = 
2 
푟 
푣푡 
푎 = 푤2. 푟 
Aceleración angular: otro tipo de aceleración en el movimiento angular es la aceleración 
angular. Ésta es el cambio de velocidad angular en el tiempo. En el caso del movimiento 
circular, si hubiera una aceleración angular, el movimiento podría no ser uniforme debido 
a que la rapidez estaría cambiando. Análogo al caso lineal, la magnitud de la aceleración 
푤−푤angular es α = 
표 
푡 
ó 푤 = 푤표 + 훼푡 
Las unidades estándar para la aceleración angular son radianes por segundo cuadrado 
rad/s2 
Así como entre la longitud del arco y el ángulo 푠 = 휃푟 y entre la rapidez tangencial y la 
rapidez angular 푣 = 푤푟 existe una relación entre la aceleración tangencial y la 
aceleración angular. La aceleración tangencial está asociada con la velocidad tangencial 
y por ello cambia continuamente de dirección. Las magnitudes de las aceleraciones 
tangencial y angular están relacionadas por: 
푎푡 = 푟훼 
Desplazamiento angular: es la distancia recorrida por un cuerpo que sigue una 
trayectoria circular y se expresa en radianes. Esta determinada mediante la ecuación. 
휃 = 푤표 푡 + 
1 
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훼푡2

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Movimiento circular uniforme

  • 1. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U) El M.C.U. es el movimiento de un cuerpo cuando describe una circunferencia con rapidez constante. La trayectoria que sigue el móvil es una circunferencia, la velocidad cambia continuamente de dirección siempre tangente a la trayectoria, pero la rapidez es constante, es decir la magnitud de la velocidad conserva siempre el mismo valor. Conceptos y ecuaciones del M.C.U. Frecuencia: es el número de vueltas que da el cuerpo en la unidad de tiempo. Se simboliza con la letra f y sus unidades son vueltas/segundo, revoluciones por minuto (rpm) o revoluciones por segundo (rps); operacionalmente la unidad de frecuencia es s-1. 푓 = 푛ú푚푒푟표 푑푒 푣푢푒푙푡푎푠 푡푖푒푚푝표 푒푚푝푙푒푎푑표 Periodo: es el tiempo que emplea el cuerpo en dar una sola vuelta, se simboliza con la letra T y su unidad es el segundo. 푇 = 푡푖푒푚푝표 푒푚푝푙푒푎푑표 푛ú푚푒푟표 푑푒 푣푢푒푙푡푎푠 El periodo y la frecuencia por ser inversas se cumple que 푓 = 1 푇 y 푇 = 1 푓 Velocidad lineal o tangencial: la velocidad lineal de una partícula que describe un M.C.U. es un vector tangente a la trayectoria. Su magnitud se obtiene, calculando el arco recorrido en la unidad de tiempo. Cuando el móvil da una vuelta completa, recorre un arco igual a la longitud de la circunferencia y emplea un tiempo igual a un periodo. Por lo tanto: 푣푡 = 푠 푡 y 푣푡 = 2휋푟 푇 Velocidad angular: el radio que une al centro de la circunferencia con la partícula P barre ángulos iguales en tiempos iguales. Se define la velocidad angular w, como el ángulo barrido en la unidad de tiempo. 푤 = 휃 푡 w se mide en radianes/segundo = rad/s Cuando el ángulo barrido es un ángulo giro, el tiempo que emplea es un periodo. Por lo tanto: 푤 = 2휋 푇 Como 푤 = 2휋 푇 y 푣푡 = 2휋푟 푇 Remplazamos una ecuación en la otra y resulta que: 푣푡 = 푤푟 Aceleración centrípeta: cuando un cuerpo se mueve con M.C.U. mantiene la magnitud de la velocidad constante, lo cual implica que no existe una aceleración en la dirección tangencial de la velocidad, pero como la velocidad cambia continuamente de dirección debe existir una aceleración que refleje este hecho. Luego la aceleración centrípeta es una magnitud relacionada con el cambio de dirección de la velocidad de una partícula en movimiento cuando recorre una trayectoria curvilínea.
  • 2. Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, aunque se mueva con rapidez constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia de dirección, ya que es un vector tangente a la trayectoria, y en las curvas dicha tangente no es constante. 푎 = 2 푟 푣푡 푎 = 푤2. 푟 Aceleración angular: otro tipo de aceleración en el movimiento angular es la aceleración angular. Ésta es el cambio de velocidad angular en el tiempo. En el caso del movimiento circular, si hubiera una aceleración angular, el movimiento podría no ser uniforme debido a que la rapidez estaría cambiando. Análogo al caso lineal, la magnitud de la aceleración 푤−푤angular es α = 표 푡 ó 푤 = 푤표 + 훼푡 Las unidades estándar para la aceleración angular son radianes por segundo cuadrado rad/s2 Así como entre la longitud del arco y el ángulo 푠 = 휃푟 y entre la rapidez tangencial y la rapidez angular 푣 = 푤푟 existe una relación entre la aceleración tangencial y la aceleración angular. La aceleración tangencial está asociada con la velocidad tangencial y por ello cambia continuamente de dirección. Las magnitudes de las aceleraciones tangencial y angular están relacionadas por: 푎푡 = 푟훼 Desplazamiento angular: es la distancia recorrida por un cuerpo que sigue una trayectoria circular y se expresa en radianes. Esta determinada mediante la ecuación. 휃 = 푤표 푡 + 1 2 훼푡2