R. Hooke observó por primera vez la estructura celular de la corteza de corcho con un microscopio óptico en 1665 y acuñó el término "célula". Más tarde, A. Leeuwenhoek mejoró el microscopio y observó protozoos y glóbulos rojos. Luego, M. Schleiden observó células vegetales y concluyó que las plantas están compuestas de células, y T. Schwann verificó que los animales también están formados por células.