Este documento describe diferentes tipos de energía como energía hidráulica, calorífica, neumática, química, luminosa, sonora, eléctrica y nuclear. Explica que la robótica utiliza energía neumática, hidráulica y eléctrica, siendo esta última la más común. También define la cibernética como el estudio del control y comunicación en sistemas, naturales o artificiales, y señala que esta usa principalmente energía eléctrica para dirigir movimientos y flujos de información.
3. • La energía es un concepto utilizado en el campo de las
ciencias naturales en general; es una propiedad que le permite
a cualquier objeto físico realizar algún trabajo.
Existen diferentes tipos de energías, las cuales son:
-Energía Hidráulica: Es la energía del agua en movimiento.
-Energía Calorífica: Energía que ocasiona en los cuerpos un
cambio de temperatura.
4. • Energía Neumática: Es la tecnología que emplea el aire
comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria
para mover y hacer funcionar mecanismos.
Energía Química: Es la energía que se da al producirse los
cambios químicos de la materia, produciendo calor, luz o
electricidad.
Energía Luminosa: Es una emisión de ondas
electromagnéticas capaces de estimular la retina del ojo.
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6. • Energía Sonora: Es la que se obtiene con la vibración o
perturbación de un cuerpo sonoro que se transmite a través de
los sólidos, líquidos o gases.
Energía Eléctrica: Es la energía de la corriente de los
electrones que a su paso por un conductor produce luz y
calor.
Energía Nuclear: Es la energía contenida en el núcleo del
átomo.
Energía Eólica: Es la energía del viento en movimiento.
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9. • En la Robótica:
Se define a los robots como "un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de mover piezas,
herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias
variables, programadas para realizar tareas diversas".
Un robot debe de tener una fuente de energía para poder
convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún
movimiento. Para lo cual puede utilizar cualquiera de los
siguientes tipos de energía o una combinación de todas
ellas:
10. • La energía neumática se basa en la compresión de aire para
producir una fuerza.
La energía hidráulica es similar a la energía neumática, pero la
principal diferencia es que en lugar de utilizar aire utilizan
aceites de origen mineral.
La energía eléctrica es la más fácil de controlar, la más sencilla
y también la que tienen más precisión, todas estas grandes
ventajas han convertido a la energía eléctrica la más utilizados
en la industria.
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12. • En la Cibernética:
La cibernética es una ciencia, nacida hacia 1942 e impulsada
inicialmente por Norbert Wiener y Arturo Rosenblueth
Stearns que tiene como objeto “el control y comunicación en
el animal y en la máquina” o “desarrollar un lenguaje y técnicas
que nos permitirán abordar el problema del control y la
comunicación en general”.
La cibernética es el estudio interdisciplinario de la estructura
de los sistemas reguladores. La cibernética está estrechamente
vinculada a la teoría de control y a la teoría de sistemas.
13. • Tanto en sus orígenes como en su evolución, en la segunda
mitad del siglo XX, la cibernética es igualmente aplicable a
los sistemas físicos y sociales.
El tipo de energía que usa la cibernética es:
La energía eléctrica que está vinculado a la realización del
trabajo de movimientos de componentes del sistema,
desplazamientos, etc. El flujo de información, en base a esta,
hace que los trabajos de cibernética estén dirigidos a
mantener sus funciones internas a cierto nivel.
