1. BANTRACORD
Santiago Castro Peláez
Santiago Aristizabal Montoya
Santiago Galeano Silva
Camila Arenas
Profesor: Jairo Vicente Miranda
Grado: 9ª
INSTITUCION EDUCATIVA TECNICO INDUSTRIAL SIMONA DUQUE
(MARINILLA)
2013

2. JUSTIFICACION
Hacemos este proyecto con la intención de mejorar el transporte
de empresas multinacionales como lo es JGB, para tener un mejor
rendimiento y mejores resultados a la hora de transportar los
productos hacia los diferentes destinos nacionales.
Vemos también la necesidad de un trasporte más seguro pues con
el robot seguidor de línea se facilita el recorrido, ya que el vehículo
seria guiado por una línea en todo el recorrido que le aseguraría un
punto fijo de partida y otro de llegada.

3. PREGUNTA DE INVESTIGACION
¿Cómo construir un robot seguidor le línea negra
que trasporte algodón para la empresa JGB?

4. OBJETIVO GENERAL:
Hacer un robot seguidor de líneas que mejore el trasporte de
algodones de la empresa JGB, para lograr una mayor producción y
calidad a la hora de envíos a nivel nacional.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
1-Desarrollar una nueva modalidad de trasporte, que sea más
eficaz a la hora de emprender un viaje a un punto fijo.
2- Ayudar al medio ambiente, ya que este auto no contaría con un
motor sino con un sensor de líneas que sería quien lo guiaría por
todo el camino hasta el final del destino.

5. ¿POR QUE?
Porque queremos mostrar el funcionamiento del robot segui-lineas,
sus partes y su aplicación en diferentes partes de la industria para
mejorar la producción y mejores soluciones a problemas de
transporte y para dar un ejemplo básico de lo que es un robot.
¿PARA QUE?
Para fortalecer y dar solución a inconvenientes presentados en la
empresa JGB con su trasporte y buscar mejorías en base a mejores
problemas presentados por la empresa y que den cambios en la
producción y mejores alternativas para el medio ambiente.

6. VARIABLES:
1-Velocidad del Auto.
2-Tamaño de la línea
3- Curvas de la trayectoria
4-altura de los sensores CNY70

7. CONCEPTOS
1-Innovacion
2-Creatividad
3-Componentes Eléctricos
4-Robótica principal
5-Movil Robótico
6-Sensores Utilizados en la fabricación del robot
7-CNY70
8-Circuito Impreso
9-Automoviles de Carga
10-GPS

8. CONCLUSIONES:
1-Es importante ayudar al medio ambiente por eso cada día hay
que seguir pensando por una mejor solución para los problemas
que ahora enfrentamos en cuanto a contaminación se refiere.
2-La idea del robot seguidor de líneas aporta una mayor movilidad
por el país para los vehículos de carga.
3-Gracias al robot seguidor de líneas el GPS no sería problema, pues
los sensores del automóvil seguirían la vía, sin desvió alguno
4-El medio ambiente se vería muy ayudado ya que el robot no
utilizaría motor sino sensores, una idea que todos deberíamos
desarrollar.

9. GLOSARIO
(GLOSARY)
Robot:Máquina programable fabricada para realizar
automáticamente movimientos y acciones propios de un ser
animado
English: A mechanical device that sometimes resembles a human
and is capable of performing a variety of often complex human
tasks on command or by being programmed in advance.
Automovile:A self-propelled passenger vehicle that usually has four
wheels and an internal-combustion engine, used for land transport.
Also called motorcar.
Automovil:Vehículo de cuatro ruedas con motor que puede ser
guiado por una vía terrestre sin necesidad de carriles y que se usa
para el transporte de personas; se aplica especialmente al de
pequeño tamaño con capacidad para cuatro ocupantes y el
conductor.
Sensor:Dispositivo que capta variaciones de luz, temperatura o
sonido a corta y larga distancia y sirve para activar un mecanismo
Sensor:anything, such as a photoelectric cell, that receives a signal
or stimulus and responds to it